此贴删除，，，，，，，

梁师义友 · 发表于 2013-4-11 21:12

楼主精通步进电机的话求发帖啊

zihe98 · 发表于 2013-4-12 10:34

嗯，，，学习了

小江 · 发表于 2013-4-12 10:52

顶一个，等成果

wagstaff · 发表于 2013-4-12 12:18

这种方法的唯一缺点是旋转磁场矢量不是圆形的

机械爱好 · 发表于 2013-4-12 13:20

wagstaff 发表于 2013-4-12 12:18
这种方法的唯一缺点是旋转磁场矢量不是圆形的

不是很明白，，，，，，请说详细点

peccht · 发表于 2013-4-12 13:46

伺服电机本质是多绕组多磁极交流电机加编码器。用变频器驱动怎么就无知了?交流伺服驱动器包含了变频器的所有功能,用变频器驱动不过是无法形成闭环控制。

机械爱好 · 发表于 2013-4-12 13:58

peccht 发表于 2013-4-12 13:46
伺服电机本质是多绕组多磁极交流电机加编码器。用变频器驱动怎么就无知了?交流伺服驱动器包含了变频器的所有 ...

你的想法，我很赞同，用变频器驱动伺服电机，可以的，就是没有闭环的，，，，，，，，我见有高手，diy了个反馈卡，把变频器闭环了，，，，，，，，，变频器驱动伺服电机，我觉的可以的，，，，，，，没有玩过，就是不知道低速力矩咋样

lizhijun · 发表于 2013-4-12 14:18

peccht 发表于 2013-4-12 13:46
伺服电机本质是多绕组多磁极交流电机加编码器。用变频器驱动怎么就无知了?交流伺服驱动器包含了变频器的所有 ...

伺服电机本质是交流同步电机，旋转磁场和转子磁场是同步的，用变频器驱动关键的问题是变频器不理会转子位置自顾自的产生旋转磁场，如果负载不大，转子能跟上旋转磁场同步旋转，问题不大，一旦负载大了转子跟不上，错过一个磁极，则正好产生反向力矩，转子依靠惯性能强行冲过去，这时就会产生振动，而异步电机就不存在这个问题

机械爱好 · 发表于 2013-4-12 15:00

lizhijun 发表于 2013-4-12 14:18
伺服电机本质是交流同步电机，旋转磁场和转子磁场是同步的，用变频器驱动关键的问题是变频器不理会转子 ...

谢谢，分析的很形象，有种低成本的闭环，你看可以行的通不？

具体这样：变频器输出 u v w 三个都串一个双向可控硅，再接伺服电机，三根电源线，，，，，，，，，

3个双向的导通，，，，，，，由电机后面3个霍尔信号的高低电平，来控制，双向可控硅的导通和截止，，

你觉的可行不，，，，，谢谢回复，

wagstaff · 发表于 2013-4-12 15:32

本帖最后由 wagstaff 于 2013-4-12 22:00 编辑

三相正弦交流旋转磁场矢量是圆形的，而无刷一般用方波控制，形成的旋转磁场非圆形
非圆形的旋转磁场会造成电机发热，或者降低使用功率。
楼上的楼上说得很对，如果用变频器驱动同步电机，存在的潜在问题就是不同步。
如要根据转子角度的反馈精确控制磁场矢量，那就要加上编码器，也就是变成了伺服电机了
楼主说用双向可控硅的方法不可取，可控硅输出还是不可控的交流脉冲
可取的方法是就是楼主用的用无刷驱动，还有就是用在防止超负载下用变频驱动，或者加个编码器，用单片机控制输出三相正弦电位，但这个工作量就大了。
还想到一个方法就是在编码器的位置接一个小型伺服电机（比如硬盘电机），利用这个电机产生的三相交流信号来控制驱动伺服电机，如果角度合适，就能形成正反馈，维持旋转。但这个方法也是不可控的。

up2x · 发表于 2013-4-12 16:09

我的理解是伺服电机=无刷电机，伺服电机编码器上理论都有霍尔输出的，只要能找到输出定义接口，直接就能用电动车驱动来驱动了

lizhijun · 发表于 2013-4-12 16:59

驱动伺服最好的方法就是无刷驱动，最好是无霍尔的那种，最简单

hnyqp · 发表于 2013-4-12 17:03

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机械爱好 · 发表于 2013-4-12 17:51

hnyqp 发表于 2013-4-12 17:03
楼主这个方向很好，佩服！！！
第一图左上角侧立的黑盒子是直流电源吗？
你买的无刷驱动器成本不低吧 ...

驱动不便宜，，，，，就当**输了，虽然**不厉害，之前一直当书记的

帖子里问题已经搞定，移步这里http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

机械爱好 · 发表于 2013-4-12 17:54

up2x 发表于 2013-4-12 16:09
我的理解是伺服电机=无刷电机，伺服电机编码器上理论都有霍尔输出的，只要能找到输出定义接口，直接就能用电 ...

伺服电机就是交流无刷加编码器啊，，，，，，，你的那几个ab伺服电机，好像编码器有三个霍尔信号的，直接引出来就可以接美国驱动玩了，，，，，，，，，，，呵呵，

惠民 · 发表于 2013-4-12 19:16

收藏学习，伺服我一点都不懂。

总工级农民 · 发表于 2013-4-12 19:55

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hnyqp · 发表于 2013-4-12 20:16

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机械爱好 · 发表于 2013-4-12 21:40

hnyqp 发表于 2013-4-12 20:16
无感无刷速度低时就不行了，低速容易堵死。
楼主选有感是有道理的。

如果玩无刷，拿个烂伺服来改，改线圈，改低压，用个电动车控制器驱动，不错的，就是麻烦了点，但是实用，便宜，电机小，方便的

hnyqp · 发表于 2013-4-12 21:50

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