最近五花八门的无刷云台把我都搞蒙了，不过是好事

宝蓝手帕

djiwookong 发表于 2013-3-15 19:56
哦，这个确实比其它的设计要好点，不过作为一个商品，玩家还要自己调试，这个确实是很麻烦，还有性能上面 ...

不是好的云台到手就有好的效果，还要自己细心的调整，因为牵涉到的东西很多，例如，航载机的稳定性，悬挂的特性，避震器的特性。。。玩模型的没有点动手能力是不行的，你说是吧

djiwookong

宝蓝手帕 发表于 2013-3-15 19:59
不是好的云台到手就有好的效果，还要自己细心的调整，因为牵涉到的东西很多，例如，航载机的稳定性，悬挂 ...

呵呵，你的这个观念不对的，如果是这样，那我们何必买商品呢，干嘛自己DIY得了
z15你挂在任何的载机上，都可以取得好的效果，这又是为什么呢？

宝蓝手帕

djiwookong 发表于 2013-3-15 20:03
呵呵，你的这个观念不对的，如果是这样，那我们何必买商品呢，干嘛自己DIY得了
z15你挂在任何的载机上， ...

就看你花钱的多少咯。。。人家系统调整得好，卖得大价钱。。。看看Z15卖多贵

如果你想花几百块，又不想调整，又要达到Z15的效果。。。这是不可能的

djiwookong

宝蓝手帕 发表于 2013-3-15 20:06
就看你花钱的多少咯。。。人家系统调整得好，卖得大价钱。。。看看Z15卖多贵

如果你想花几百块 ...

呵呵，钱我是愿意花的，我刚开始是订了并且付款了，而且是前三名的，二千多的，后来还是放弃了，要调，
几百的设计差得太远了，同样也是要调，这样比起来，还不如几百的，呵呵
我原来就有z15，只是觉得太大了

宝蓝手帕

djiwookong 发表于 2013-3-15 20:09
呵呵，钱我是愿意花的，我刚开始是订了并且付款了，而且是前三名的，二千多的，后来还是放弃了，要调，
...

你终于想通了。。。

djiwookong

宝蓝手帕 发表于 2013-3-15 20:12
你终于想通了。。。

呵呵，兄弟，QQ：11581968

gale

谢谢手帕兄的解答，不过我的疑惑还没得到完全解决，不过还是要感谢啦

microsu

gale 发表于 2013-3-15 15:58
反应迅速，运行顺畅，无震动，无虚位。。。这是和舵机比吗？好像没一点能站住脚啊。。。

振动～～～理论上来说，无刷的震动应该是完全不存在的，因为电机轴直接输出扭矩，带动俯仰或者横滚轴转动。

精度～～～无刷好像能做到无级转动，旋转角度的精确度只受限于传感器精度和主控板控制能力。而步进电机还是有级数的，虽说这个细分角度已经小到没有必要再小了～～

反应速度～～这个肯定是无刷快了，因为没有任何机械传动结构，少了阻力、摩擦力等等一切可能干扰反应速度的干扰力来源。

但是根据我的理解，无刷其实是依靠不断地来回纠正旋转角度（因为无刷电机无法在很小的旋转角度下停住，自己手拨一下断电的无刷电机就明白了），来达到需要的稳定角度，这种工作方式将非常耗电。有人反映说无刷云台的电机工作一段时间以后会很热，也间接证明了我的推断。

所以我觉得，挂狗玩玩，无刷还不错。专业航拍，舵机反应慢，无刷重量大耗电猛，恐怕小斯结构还是有不可替代的优势。

flywind

哎 楼上应该是对的。。。
有人把无刷，步进 和舵机的控制理论呢完全搞混了。。。

宝蓝手帕

microsu 发表于 2013-3-18 00:56
振动～～～理论上来说，无刷的震动应该是完全不存在的，因为电机轴直接输出扭矩，带动俯仰或者横滚轴转动 ...

大致同意上述观点。。。

但说到小斯，我就有不同意见。。。斯坦尼康，我觉得是已经淘汰的结构，从前是因为电子稳定技术不成熟，所以它有用武之地，现在不同了，它也改退休了。。。

原因有几个：

1，机械结构复杂，且体积大。

2，体积大，就使重量增加。

3，DV机不能自由转动，例如，左右旋转，好像俯仰都不行。

4，调试复杂，即要调整机械部分，又要调整电子部分。

所以我没看到有专业的云台有用它的，只能说用到它一些基本原理。。。倒是见到我们一些模友喜欢用它

djiwookong

宝蓝手帕 发表于 2013-3-18 09:15
大致同意上述观点。。。

但说到小斯，我就有不同意见。。。斯坦尼康，我觉得是已经淘汰的结构，从前是 ...

完全同意你的观点，呵呵

djiwookong

什么时候能够有好的效果的gopro云台呀，还要至少等一个月，我感觉我一天都等不急了，春天。。。。好想带着飞机一路踏春，一路飞翔。那感觉。。。。。。。

浪味仙

目前市场上的无刷直驱云台，真心看不出价值在哪。

illss

gale 发表于 2013-3-15 11:44
好奇弱弱请教：
1、无刷云台和舵机云台相比，除了基本没用的360度旋转外，还有哪些优势？
2、无刷云台和步 ...

1、舵机一般用传统的PID的控制，很难解决摩擦力引起的非线性问题，而且所有舵机都有虚位，定位不准确。
2、无刷云台电机和步进电机控制原理几乎一样，类似于用软件细分，提高步进电机的精度的一种方法，不过现在开源方案用的是8位PWM，理论精度是0.2度左右，具体取决于电机的极数。无刷电机比步进轻，这是它的优势，跟舵机比，他们是直驱的，没有经过齿轮，摩擦力很小，是一个线性的系统，用传统的PID能控制好。劣势很多，跟步进电机一样，很耗电，”功率重量比“低。多轴飞行器本来就是效率极低的飞机，云台重了，飞机的零部件就有大一圈，实在划不来。再者，无刷电机和步进电机的驱动芯片是可以用一样的。

猎影

gale 发表于 2013-3-15 11:44
好奇弱弱请教：
1、无刷云台和舵机云台相比，除了基本没用的360度旋转外，还有哪些优势？
2、无刷云台和步 ...

步进电机比无刷重多了啊，小机架无法挂载，挂载几十克的GOPRO用太重的云台不合适吧

microsu

宝蓝手帕 发表于 2013-3-18 09:15
大致同意上述观点。。。

但说到小斯，我就有不同意见。。。斯坦尼康，我觉得是已经淘汰的结构，从前是 ...

个人觉得斯坦尼康结构有不可替代的优势。如果电子增稳真能取代小斯结构，那好莱坞早就会用电子增稳云台全面替代又大又笨重的斯坦尼康结构了。

航拍机不喜欢用小斯结构可以理解，因为航空飞行，最忌讳的就是体积大，重量重，而且小斯结构因为自身可动，有时候云台摆动到下洗气流中，就容易破坏自身的物理平衡，也容易造成气流紊乱。

但是它的种种不便，不能说它是被淘汰的结构。就好象现在断言将来的航拍多轴会全面取代直升机一样。两者的市场定位是可以被再次细分的，有些区域并不重叠。

诚然电子增稳现在可以做到图像的高度稳定，但是IMU要判断，主控要计算，电机要将电流转化为扭矩驱动云台旋转，所以电子增稳的结构即限制了它的调整速度不会是即时发生，而是会有滞后的，当然这个滞后可能可以做得很小，什么时候，从IMU到电机完成输出扭矩的动作能控制到百分之一秒以内（PAL制式每场即为1/50秒），那时候的无刷云台才能算真正成熟。而斯坦尼康结构是基于物理增稳的，其纠偏动作实时发生，如果能有好的设计减少外力干扰，并且有好的载台能为它提供足够宽敞的工作区间和足够的升力支持，那么小斯的表现一定要好于任何电子增稳手段。

long0001

Z15已说明一切，争什么。

宝蓝手帕

microsu 发表于 2013-3-18 17:18
个人觉得斯坦尼康结构有不可替代的优势。如果电子增稳真能取代小斯结构，那好莱坞早就会用电子增稳云台全 ...

我正是说的是航模上的运用啊。。。如果是肩扛式DV机，那斯坦尼康可以做得很好的

宝蓝手帕

找到一张专业云台的相片，大家分析一下。。。

NeoLu

我还是diy 一个无刷出来看看效果。  ：）

价格便宜 到现在为止采购花费了200多