机械臂+语音控制视频

linweida1990 · 发表于 2013-4-17 08:31

顶

rm6 · 发表于 2013-4-17 21:26

接线方式

rm6 · 发表于 2013-4-17 21:41

解释一下，Arduino做主机（蓝色的，程序烧好），使用1组串口RX,TX。由语音控制板（绿色的）TX接口输出语音识别器数据至主机RX接口，经过程序识别后由主机TX接口再发送数据至步进电机控制、驱动一体板（红色的）RX接口。这样Arduino使用一组串口就能联系上2个设备。步进电机控制器电源为12V，控制电源为6.5V，主机和语音识别器控制电源5V。Arduino还接上了一个电位器（旋转电阻器）来控制大臂的角度。一个限位开关，来取得小臂的零位置（并实现外部中断）-----大概是这样的，还未全部完成要加的东西还是有很多，而且程序还要完善。还是那句话——玩机器人实际上会让脑袋比电机先烧掉

bennybear · 发表于 2013-5-3 16:51

不错哦~，能否发个CAD文档，也想DIY一个！

疾风剑舞 · 发表于 2013-5-3 20:27

做的真好，电路和软件部分能不能详细点。

xalf · 发表于 2013-5-30 20:42

那有买6轴的小机械手

xalf · 发表于 2013-6-7 00:20

挺不错的。就是不知道有没有6旋翼的

小机器大梦想 · 发表于 2013-6-8 02:39

我勒个去，好怪怪

shuaitianping · 发表于 2013-7-21 16:21

真厉害啊，楼主能否发份CAD图纸啊，我也想整个玩玩

bhb730w · 发表于 2013-12-5 22:37

没看完等不及先顶下

sky12850 · 发表于 2013-12-9 17:19

厉害谢谢分享

goldsun999 · 发表于 2014-3-3 10:37

现在很流行语音控制，语音控制技术越来越成熟了，

yplongwu · 发表于 2014-4-8 02:41

看起来不错

q800 · 发表于 2014-4-9 15:01

不错

新光灿烂 · 发表于 2014-4-14 16:35

顶一个吧加油啊

aidejie · 发表于 2014-4-16 18:56

牛掰，语音控制，感觉大臂收回的时候，小臂要是能调整就好了。

x.f · 发表于 2014-4-18 13:43

漂亮，能给分图纸吗，谢谢

staff · 发表于 2014-4-22 21:18

DIY高手！顶

薛福正 · 发表于 2014-5-11 19:49

漂亮

20142014 · 发表于 2014-8-7 14:51

路过

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