问个MWC 回家 定点和 失控返航的勾选项问题，GPS打开后抖动

fryefryefrye

611055853 发表于 2013-3-12 14:43
关于返航时 头尾方向 3个都开启 MWC用的是哪个？

这个代码没有写完。

其实第一个意思就是打开机头控制功能，默认就是机头朝向Home.

除了默认朝向，还可以选择机尾，以及其他的机头朝向方式。但是这些其他的方式还没有写好。只有机尾朝向的写好了。

stststst1974

看明白16楼说的，对MWC里的定高又有了一点认识，如果开了定高，当油门变化超过40的时候，就暂停定高！当油门变化不足40时，恢复定高。之前看海盗的定高挺吓人，但现在看很有道理，定高功能打开时，确实应该是和油门无关的，油门只管上下走向，所以在海盗中必须注意，如果开了定高，想让四轴向上飞，推油就行，当推油停止时，四轴会重新定在一个高度，而此时油门并非悬停油门，如果这时油门值挺大，现在忘了动油门，直接把定高开关关了，四轴会一飞冲天！！！
那么在MWC中是怎么设置的呢？如果正常我是40%油门悬停，我打到40%，这时悬停，我打开定高，四轴定住，我向上推油到50%，四轴会向上走，这时我停止上推油，按16楼说的四轴会再次 悬停（小于40，恢复定高），是不是这样呢？如要是的话，那就和海盗一样了不是....

fryefryefrye

stststst1974 发表于 2013-4-26 14:13
看明白16楼说的，对MWC里的定高又有了一点认识，如果开了定高，当油门变化超过40的时候，就暂停定高！当油门 ...

你要把油门拉回到原来定高时候的油门时候，上升才会停止。

意思就是：打开定高的时候，当前油门就是一个界限，比这个高，就上升，比这个低，就下降。

如果回到 变化+-不超过40的位置，就定高。