两种双流波箱的优劣？

东方朔 · 发表于 2013-3-1 15:22

我正准备尝试用行星减速器做双流。
用实物估算，如果输出一圈，要在另一端输入4圈，如gbfans兄说的内齿圈45T/太阳轮15T+1=4，从齿圈输入话需要1.33圈，这个不知道怎样计算？

ourutopia · 发表于 2013-3-1 15:56

蜗轮蜗杆传动效率很低，寿命也很短，尽量不要用于主动力系统。

海军强 · 发表于 2013-3-1 19:11

我觉得第一种的优点是少用了一个差速器，比较第二种就是少了一个中间反向差速器，节约了成本。结构上面也是第一种占优势。

f305672066 · 发表于 2013-3-1 21:51

第一种垂直式的反向器那个环节就很简单了，第二种可以做的紧凑缩短长度但是宽度不好把持两差速和一个反向器堆在一起

gbfans · 发表于 2013-3-1 22:20

第一种结构用的是蚊车的微型差速器，输出那么长是有问提的，至少要在前面加支撑。还有蚊车的微型伞齿太小，车用高速漂移也会爆齿的，所以强度不是很够，另外就是逆流的问提，具体可以看我原来最早的一个双流，还是用18车的差速，因为精度差点，逆流很厉害，前进的阻力大点就往转向级逆流，所以把差速放在前级因为更容易逆流，齿比不够阻力太小。看2a6的转向要80多，前进才30多，差了一倍以上才不容易倒转

ONE_Fox · 发表于 2013-3-1 23:54

你们看错了，第二张图其实只有两个差速器，中间位置的齿轮结构只是连接左右两个差速器用的，只是看起来像差速器而已。

ONE_Fox · 发表于 2013-3-2 00:00

两个双流本质上没有什么区别，不同双流结构其实都只有连接两个差速器方式的区别。

这两个设计都区别本质上只有蜗杆减速与齿轮减速而已。当然加工难度，结构强度等情况另说…

ONE_Fox · 发表于 2013-3-2 00:10

还有，第二张图的双流设计，由于只有两个差速器，因此根本不存在差速器同轴要求高的问题，稍微偏一点也没大问题。

过几天我做一篇关于双流的理论铁吧，扫扫盲…

ONE_Fox · 发表于 2013-3-2 00:10

还有，第二张图的双流设计，由于只有两个差速器，因此根本不存在差速器同轴要求高的问题，稍微偏一点也没大问题。

过几天我做一篇关于双流的理论铁吧，扫扫盲…

hd381 · 发表于 2013-3-2 01:51

ONE_Fox 发表于 2013-3-1 23:54
你们看错了，第二张图其实只有两个差速器，中间位置的齿轮结构只是连接左右两个差速器用的，只是看起来像差 ...

中间确实是个差速器，只是齿圈部分固定不动而已，相当于限制了它的功能，只相当于3个伞齿轮啮合的传动而已

gbfans · 发表于 2013-3-2 09:38

ONE_Fox 发表于 2013-3-2 00:10
还有，第二张图的双流设计，由于只有两个差速器，因此根本不存在差速器同轴要求高的问题，稍微偏一点也没大 ...

老兄，我无语了。明明是三差速，只是中间固定了外壳。精度要求不高就不会换环氧板了。太武断了

ONE_Fox · 发表于 2013-3-2 19:27

本帖最后由 ONE_Fox 于 2013-3-2 19:29 编辑

hd381 发表于 2013-3-2 01:51
中间确实是个差速器，只是齿圈部分固定不动而已，相当于限制了它的功能，只相当于3个伞齿轮啮合的传动而已 ...

他用的是直齿的行星齿轮式差速器，中间那个形状也像差速器，但跟你说的一样，固定住外壳，只是用齿轮传动方向相反的特性，逆转转动方向而已，这样做是为了结构紧凑，少一根轴。之所以样子像旁边两个差速器，完全是因为旁边的差速器已经设计定型了，直接套用方便而已。

否则，普通4齿轮传动的结构都成差速器了……

hd381 · 发表于 2013-3-3 00:18

楼上的gbfans可是第2个图的那套波箱的主人，设计和制作都是他做的，当然他最清楚啦。至于“普通4齿轮传动的结构都成差速器了”就有点不明白了，gbfans老兄的直齿轮差速器不算大齿轮的话，是直齿轮对称布置的，每个差速器6个直齿轮

ONE_Fox · 发表于 2013-3-3 08:56

hd381 发表于 2013-3-3 00:18
楼上的gbfans可是第2个图的那套波箱的主人，设计和制作都是他做的，当然他最清楚啦。至于“普通4齿轮传动的 ...

我知道，这个设计1、2年前在论坛里见过。6个齿轮，2个是左右轴的齿轮，另外4个分为两组每组两个，功能一样，用两组是为了增加稳定性和强度。所以这个设计原理最少只要4个齿轮就能实现。可能我比较死板，这种只为改变转动方向的设计第一反映就没觉得是差速器。

ONE_Fox · 发表于 2013-3-3 08:59

最终目的任然是为连接左右两点差速器

金属飞燕 · 发表于 2013-3-3 23:00

本帖最后由金属飞燕于 2013-3-3 23:09 编辑

把箱体看成是大齿轮不就是差速器了嘛，要说是反向器更准确，而且用对称齿轮结构的话两差速不在一条线上就卡死了，要用单边齿轮或者伞齿的话偏点没关系。

hd381 · 发表于 2013-3-4 00:04

ONE_Fox 发表于 2013-3-3 08:56
我知道，这个设计1、2年前在论坛里见过。6个齿轮，2个是左右轴的齿轮，另外4个分为两组每组两个，功能一样 ...

你说的也对，6个齿轮中去掉2个也一样可以做到6个齿轮的作用，
但是对于1个差速器来说，如果动平衡没做好，只是在1侧有2个直齿轮，另一侧没有配重的话，转起来不亚于手机开了震动放在桌子上。转动起来惯量很大，与其去做配重，不如增加2个齿轮，两边平衡了，转起来均匀了，轴承什么的也能更耐用些，2个0.5模数的齿轮分担，还可以承受更大的扭矩

gbfans · 发表于 2013-3-4 09:06

其实，第二种设计，还不是最完整的，现在有争论的是中间的那个结构。目前用了只是差速器结构的反向功能，所以有误解也正常。但是把它换成另一个完整的差速器加上一路动力（不需电子变速）就可以做2到3挡的机械变速。这样大家就没争论了。不知道有人发现没？

gbfans · 发表于 2013-3-4 09:28

举个例子，外接一路微型减速电机动力到中间的差速器上。不转时就是现在的情况，正转能加速输出转速，反之就是减速。当然也可以用电调供电做无级机械变速。当然如果有合适的齿轮，就可以直接利用前进电机的动力，加离合器实现换挡，不知道这样说明能清楚了吗

ONE_Fox · 发表于 2013-3-4 12:09

gbfans 发表于 2013-3-4 09:28
举个例子，外接一路微型减速电机动力到中间的差速器上。不转时就是现在的情况，正转能加速输出转速，反之就 ...

如果正转时加速，那反转时不是与主动力电机较劲了么？

两种双流波箱的优劣？

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