休斯300请进，我设计的旋翼头草图来了

子阳

一眼看上去是3dmp细看是Joker，呵呵。真不错。

rcstar

学习!

北京青年

cliffman  在 2005-5-11 08:53 PM 发表:

这和有没有轴承没有关系

十字万向节在这里是有问题的，你只要在3D软件里面做一个12点3点方向都有倾斜角的十字架，并将这个十字架投影到水平面上，你再仔细核对一下投影出来的十字架的角度看是不是90度。这样就 ...

我明白你说的意思了，这个问题不是只此旋翼头会有，只要是带平衡翼的旋翼头100％都会有这个问题。不信你随便找一架直升机看看是不是都有这个问题。
平衡翼攻角改变以后，在3点－9点方向转动的时候，12点－6点方向的平衡翼攻角控制臂上的球头是以平衡翼中点为轴心弧线运动。这样会带来两个副作用，一是会使十字盘到攻角控制臂的连杆倾斜，二是会使得平衡翼攻角产生变化。第一个影响由于两者都是球头连接所以不影响运动，第二个影响因为旋转物体的陀螺效应是滞后90度的，所以在12点－6点方向产生的平衡翼攻角微差在3点－9点方向早已被修正了。所以你看所有带平衡翼的直升机不都飞的好好的麽:em05:不用担心这个啦

北京青年

解说太枯燥了，不如拿个电直运动一下十字盘和平衡翼看看，佳宝、esky。。。什么都行
比如佳宝，你看他的控制外盘是不是也这么运动的，再倾斜一下平衡翼杆看看，然后转动一下大桨，加上陀螺效应滞后90度想象一下。。。。。。。

cliffman

北京青年  在 2005-5-11 10:52 PM 发表:

我明白你说的意思了，这个问题不是只此旋翼头会有，只要是带平衡翼的旋翼头100％都会有这个问题。不信你随便找一架直升机看看是不是都有这个问题。
平衡翼攻角改变以后，在3点－9点方向转动的时候，12点－6点方向 ...

在这个部位是这样的，但是我们说的不是一个部位，我说的十字万向节的问题是出在中联里面，你的平衡翼杆中间安装的那个套筒和垂直于套筒方向的滑块构成的十字架结构是不能在十字滑槽里实现12点3点两个方向的同时倾斜的。

cliffman

所以我才会在平衡翼杆的中间位置设置了水平方向的轴承，容许平衡翼杆和两侧的滑块之间的角度变化。

北京青年

cliffman  在 2005-5-12 06:26 AM 发表:

在这个部位是这样的，但是我们说的不是一个部位，我说的十字万向节的问题是出在中联里面，你的平衡翼杆中间安装的那个套筒和垂直于套筒方向的滑块构成的十字架结构是不能在十字滑槽里实现12点3点两个方向的同时倾 ...

为什么不能同时倾斜？？？？请看图－－平衡翼改变攻角同时进行上下摆动。你说的问题在哪里？？？？

子阳

COOL!!

cliffman

这个图我明白了，你的平衡杆中间还有一个套筒，平衡杆可以在里面转动，垂直平衡杆的两个滑块只有滑动，不会上下转动所以不会有我说的问题。
我的意思是如果不使用套筒，平衡杆直接锁定在中间的话那么垂直平衡杆的两个滑块不仅有滑动，还有转动，所以会出现问题，所以我的图里面才加上了水平方向的轴承，把平衡杆锁定在中间但又可以水平转动，平衡翼杆上不套管。

北京青年

cliffman  在 2005-5-12 05:48 PM 发表:

这个图我明白了，你的平衡杆中间还有一个套筒，平衡杆可以在里面转动，垂直平衡杆的两个滑块只有滑动，不会上下转动所以不会有我说的问题。
我的意思是如果不使用套筒，平衡杆直接锁定在中间的话那么垂直平衡杆的 ...

没仔细看我前边的零件拆解图:em06::em06:
你的图刚才我又看了一遍，其实意思和我最开始的思路达到的效果几乎完全一样

[ Last edited by 北京青年 on 2005-5-12 at 18:02 ]

cliffman

简单做了个示意图，看一下吧。
第二张图是中心关节部分的分解，从上到下分别是：轴承、垫片、套筒、垫片、轴承，还有些螺丝什么的就没有画了。还有四个方向的轴承也没有画，要加也容易了。
你开始的思路是这样的吗？我觉得这样的结构更容易加工啊，主要就中联和中心关节部分2个零件，套筒就更容易了。

cliffman

如果不要四边的轴承，这个结构用一个螺丝就可以固定的。
有没有什么问题呢？

北京青年

你是用关节轴承方式吧，这个加工很难。还有你第一张和第三张图那两个紫色的轴承怎么是纵列的？平衡翼杆并没有水平旋转动作啊？？？可能你的图画的比较简化我没看明白。
你看我最早手画的草图，你的构思和我开始应该差不多，但是后来我发现这样的结构不如我前面帖子里的运动精确。



再看3dmp，它结构是简单，但是中心部位的关节轴承加工太难了！




[ Last edited by 北京青年 on 2005-5-12 at 22:56 ]