大疆：价格贵、要贵得有理由。建议不要过分依赖 GPS。

nodbao · 发表于 2012-12-23 12:21

本帖最后由 nodbao 于 2012-12-23 12:23 编辑

vidct 发表于 2012-12-22 08:07
楼主你忽略了一些很基本的内容：制造成本。
在可以不计成本制造的产品里，如dao dan、卫星等，你的想法是很 ...

zekeuav 发表于 2012-12-22 08:49
大家始终没有搞清楚我说的意思：

大僵用了低可靠性的元器件和不靠谱的算法，走廉价路线就去做玩具，应 ...

人家说楼主关你啥事？又忘记换号了？蛮烦专业点

nodbao · 发表于 2012-12-23 12:34

缪飞虎发表于 2012-12-23 00:36
看了这么多回复真的佩服某些人麻烦你们把惯性捷联有关的文档看完先目前来说还真没有完全能依靠惯导实现 ...

早期没有GPS的时候，一般是用惯性导航＋地形匹配来实现长距离巡航的
热能追踪、电视制导之类属于末端制导技术，跟惯性导航不是一个应用方向

缪飞虎 · 发表于 2012-12-23 12:41

luys 发表于 2012-12-23 11:10
我看到这里的高手们说的都有一定的技术含量，那大家都平心而论的讨论一下，就这栏目里的同样现象的事故发生 ...

其实归根究底是中国的版权保护太不行了
如果没有强大的山寨那么GPS就不用CAN协议也就不会出现因为GPS炸鸡
商业飞控中GPS其实都差不多  兔子的外设能证明中国的山寨大军多么强大
大家也别指责谁了  用这个东西就不要质疑它  要么就别买  没有不炸鸡的飞机  就像没有祖传的手机一样
不过不得不说某些拿高科技词汇糊弄大家的人  您不懂就虚心学习  坛子里高手如云  开发各种山寨飞控的一大把
您鸟球不懂还大言不惭真不知道您老师教没教过您虚心求教这个词
不想扯了小弟也是茫茫大海中的一滴  虽然不才但也明其究理  所以某些什么拿F16啊  什么dao dan啊的麻烦您真跟我们没有一点蛋关系

nodbao · 发表于 2012-12-23 12:45

caosix2 发表于 2012-12-22 21:12
谢谢大家，这些俺都是知道的。。。
但是：如果使用稍微“上档次”的传感器，
例如“ADIS16209CCCZ 高精 ...

惯性导航的实现，传感器只是必要条件算法同样重要，好的传感器能减少累计误差的积累速度，但如果在短时间内使用，差别并不大

caosix2 · 发表于 2012-12-23 12:54

本帖最后由 caosix2 于 2012-12-23 13:11 编辑

俺只是说“不要过分依赖 GPS”而已，

俺只是说“不要过分依赖 GPS”而已，
俺也没说：“大疆的‘算法’就不靠谱”。。。

只是觉得如果传感器能用得不比 19楼更差，
应该能实现（无风的情况下）1000米折返导航，
相对坐标就是“起飞点”：三轴的速度、加速度、
角速度，角加速度‘全部为零’并不需要绝对坐标。

25楼说得也：相当有创意：在黑夜里放个闪烁的灯
图象识别就容易了。现在就能立马能做出这个产品
（（只不过：意义不大，还是先测试天7 吧））

CIMG1742.jpg (87.19 KB, 下载次数: 2)

下载附件

2012-12-23 12:53 上传

不赞同 30楼的观点：恰恰相反：算法已经相当成熟了，
器件的性能至关重要，积分累计误差是相当可怕的。

——楼下：那是因为：传感器档次太低积分误差太大。

缪飞虎 · 发表于 2012-12-23 13:01

caosix2 发表于 2012-12-23 12:54
俺只是说“不要过分依赖 GPS”而已，
俺只是说“不要过分依赖 GPS”而已，
俺也没说 ...

说实话没有GPS 飞行器绝对飞不回来并且说实话即使您要求1000米误差都要求太高了惯性导航仅仅只能让飞行器保持稳定并不能实现自驾懂得开发飞控的都明白这个道理不然为何没有一款飞控敢说能完全不用GPS返航的即使飞出去10米能自己飞回来5米的距离都成可惜真没有

nodbao · 发表于 2012-12-23 13:10

caosix2 发表于 2012-12-23 12:54
俺只是说“不要过分依赖 GPS”而已，
俺只是说“不要过分依赖 GPS”而已，
俺也没说 ...

你真要做，也无需加灯，用光流定位实现更好，比超声波，无线定位之类的更靠谱些

缪飞虎 · 发表于 2012-12-23 13:17

nodbao 发表于 2012-12-23 13:10
你真要做，也无需加灯，用光流定位实现更好，比超声波，无线定位之类的更靠谱些

有那精力还不如想想怎么把6H 打开DGPS

超级模友 · 发表于 2012-12-23 15:52

缪飞虎发表于 2012-12-23 13:17
有那精力还不如想想怎么把6H 打开DGPS

什么帖子都看到你像大师一样指导别人，你是不是自大了点？

luys · 发表于 2012-12-23 16:57

缪飞虎发表于 2012-12-23 13:01
说实话没有GPS 飞行器绝对飞不回来并且说实话即使您要求1000米误差都要求太高了惯性导航仅仅只能让飞行 ...

看到你像大师一样指导别人，还是很特别的。说了半天没有一点点有用的东西

阿里 · 发表于 2012-12-23 18:47

说个故事；03年关于石油钻井上用的自寻北陀螺仪购买合同。
寻找了如下国家
美国-加拿大-新加坡-日本--------不卖给你。理由：有可能会用于军事用途。为这我们赔偿了一大笔违约金。
现在有DJI这样的公司作出了如此精度的产品（相对他的价格）。大家要支持，必须的。

缪飞虎 · 发表于 2012-12-23 21:20

luys 发表于 2012-12-23 16:57
看到你像大师一样指导别人，还是很特别的。说了半天没有一点点有用的东西

我只是看到一些动不动就拿dao dan或者美帝的战斗机来说事的很反感
要说有用的有没人听所以让你们折腾去吧说了你们都不信的我何必说呢

del715 · 发表于 2012-12-23 21:26

缪飞虎发表于 2012-12-23 21:20
我只是看到一些动不动就拿dao dan或者美帝的战斗机来说事的很反感
要说有用的有没人听所以让你们折腾 ...

唉!又开始掐啦!何必呢.想学点东西,老出现这种问题.封坛三天

一路狂飙 · 发表于 2012-12-24 14:32

阿里发表于 2012-12-23 18:47
说个故事；03年关于石油钻井上用的自寻北陀螺仪购买合同。
寻找了如下国家
美国-加拿大-新加坡-日本-- ...

这个说得在理，支持一哈

1531938787 · 发表于 2013-8-8 18:24

在飞行器上面搞个摄像机，然后在地面搞个无线电信号，强弱，，它自己会根据信号强弱回来，到了附近用摄像机识别位置

djiwookong · 发表于 2013-8-8 21:34

你这个测试完全没有一点意义，不连接GPS就是姿态飞行，也就是跟手动差不多，没有定位。。。哎

巴厘岛 · 发表于 2013-8-9 20:05

俺是新手看来也是打酱油的

shenlei1605 · 发表于 2013-8-20 13:47

大家发表各种不同的言论,应该是好的现象,我非常喜欢,同时也学到书本上没有的东西,不管有用是否

我是小学生 · 发表于 2013-8-20 21:17

说的都很好，，我一点都不懂

290353430 · 发表于 2013-8-21 10:35

笑而不语，上学的时候泰克，福禄克，安捷伦一屋子。

大疆：价格贵、要贵得有理由。建议不要过分依赖 GPS。

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