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楼主: y920419

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求MWC的PID调试帮助啊！~！~！~有一样的给点意见吧。。。

21楼

发表于 2013-7-7 08:41 | 只看该作者

我的PID也是调不好，老是抖，郁闷中

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22楼

发表于 2013-7-7 10:11 | 只看该作者

感觉抖动应该是P有点大吧，降一点试试

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