拒绝忽悠，打造外星风格舵机测试器

刀枪不入 · 发表于 2012-8-27 20:26

对俺来说太高端，不过，顶

seanshuai · 发表于 2012-8-27 21:00

不错顶玩单片机的

3dbuild · 发表于 2012-8-28 00:08

两个全新舵机空载运行了9个小时，辉盛SG90来回扫了27787次，KM0918A扫了26768次，两个都没坏，SG90比KM0918A少了一级齿轮，减速比较小，速度快一些，力量应该是KM0918A大一些，SG90死区比KM0918A大一点点，如果更换同样的电机则因为减速比的原因，应该是SG90更耐用一些，继续测试

[ 本帖最后由 3dbuild 于 2012-8-28 00:13 编辑 ]

gyro · 发表于 2012-8-29 11:08

3dbuild 发表于 2012-8-27 11:39
Arduino的程序，基本上就是C++

已经有底层了啊。。。
我还在自己写代码。

3dbuild · 发表于 2012-8-31 14:21

辉盛SG90空载来回扫了81684次，还没坏，3万多次后在一个极限位置有抖舵现象，6万多次后抖舵现象消失
KM0918A空载扫了77042次，没有抖舵现象，原装电机电刷磨断电机短路，驱动三极管冒烟，但由于CX1117的最大电流限制，三极管没烧坏，换了新电机后恢复正常。原装电机60度速度0.12秒，换了长寿命M10电机后，速度慢了一些，变成0.14秒，继续测试

3dbuild · 发表于 2012-8-31 14:27

gyro 发表于 2012-8-29 11:08
已经有底层了啊。。。
我还在自己写代码。

arduino有很多现成的库，适合AVR的8位单片机，这些库也可以稍微修改后用在AVR的其他C++开发环境，例如WINAVR里。如果你用AVR的单片机，没必要自己写底层代码，这些库都挺好的，质量也不错，例如舵机库，使用定时器中断在M8上的任何数字IO口上驱动舵机，最多同时驱动十几个舵机，非常准确，使用简单，如果是M1280，能同时驱动的就更多了

gyro · 发表于 2012-9-3 09:40

看来学习M8是必须的了。。。

3dbuild · 发表于 2012-9-4 17:29

SG90扫了20万次，电机还没坏，不过电位器太差了，抖得越来越厉害，现在已经象抽风一样，相应的KM0918A的电位器明显高一个档次，接近20万次了没有一点抖动，只换电机就可以了

3dbuild · 发表于 2012-9-6 22:26

本帖最后由 3dbuild 于 2012-9-6 22:33 编辑

SG90扫了266283次，还没坏，电机质量很好，这个9.5圆的辉盛应该不是假货，假货不会用这么好的电机，可惜电位器有抖舵现象。KM0918A换了电机后扫了165598次，电机坏了，寿命是原装电机的2倍，是该电机厂家标称的10万次寿命的1.6倍，2个电机下来，电位器共扫了242640次，没有一点抖舵，比SG90的电位器好很多

从目前的测试来看，SG90电位器不好，适合把电位器换成2个电阻，改装成减速电机使用，9.5一个的带电调减速电机，性价比很好，体积又小，方便安装；KM0918A适合更换电机后长期使用

bitrc · 发表于 2012-9-7 09:51

huangjian · 发表于 2012-9-7 13:03

顶~~~

3dbuild · 发表于 2012-9-8 18:15

辉盛9g空载来回扫了28万多次还没坏，而KM0918D在更换了长寿命的M10电机后，来回扫了16万多次电机就坏了，电刷磨断，虽然比原配电机好了很多，但对比辉盛还是差了一大截，于是拆开2个舵机看看，会不会是舵机的减速比也有一些原因

辉盛9g的减速比是291.84，KM0918D是419.8，减速比大40%，速度也慢40%，同样的舵臂转动角度，KM0918D的电机要多转40%，相应地以舵臂运行次数来算的寿命就短一些，估计同样的电机，舵臂的力量应该也大40%

peter · 发表于 2012-9-8 19:00

楼上辛苦了，我等不懂之人只能看结论。
难得楼主还把结论发布出来，没弄个回复可见之类的。
这就是学雷锋啊

3dbuild · 发表于 2012-9-9 21:13

辉盛9克舵机空载来回扫了336707次，电机坏了，电位器的表现时好时坏，虽然没有KM0918D的电位器好，不过因为用程序测试，每次扫的起点和终点都相同，而且行程是120度，磨损很大，考虑到实际使用不是这种情况，电位器也还是能用的。对于一个9.5圆的舵机，做到这样已经非常好了，经久耐用是这个舵机长盛不衰的原因