本帖最后由 模林老兵 于 2014-5-22 22:41 编辑
直升机起源于竹蜻蜓，一开始就没有平衡杆的：竹蜻蜓一搓就飞起来了,说明旋转惯量本身就提供了安定性。但这个惯量又是不利于转速控制的。正如改装者观点：稳定与机动是对立的。但人们又要想方设法二者兼得，所以才有了贝尔杆的发明！这个自平衡机构用一对惯量相对较小的重锤保持住一个旋转平面,当主旋转面发生倾斜时就会与之存在一个夹角，从而平衡杆对大桨进行周期变距而使大桨平面复位。这样的自稳实在有“四两拨千斤”之效：兼顾了稳定与控制，这是单纯靠惯量不能比的。但六通机可以这样：惯量大了可以靠螺距控制升力。ESKY的CT就是这种方式，它也没有三轴陀螺仪。
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发表于 2013-5-17 15:55
