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回复 25楼 hd381 的帖子
运行时,返流现象是没有的,因为用的是强磁180,完全可以止住另一电机传来的扭力,蜗杆驱动的主动轮杆上用18T齿轮的话,直行的减速比是1:50,转向的减速比是1:100,电调理论上是烧不了的,做过电机卡死实验,7.2v接在1个电机上,用万用表测最大电流为2.3A,空转运行电流是0.3A,我用的电调最大可承载5A,如果是卡死的话,车辆停止也可以马上控制其停机。
还有蜗杆是个消耗品,磨损是必然的,尼龙蜗杆和机上的齿轮都差不多是一个0.4元,更换也是很方便的
[ 本帖最后由 f305672066 于 2012-5-1 16:46 编辑 ] |
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