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XA650 + APM2.0 试机
无GPS锁定, 无超声波锁定,低空也很稳定。 APM2.0 有自我校正功能,视频2分钟後,copter开始自我锁定。 空间窄也能控制自如(本人控制技术不高,见笑)。 PID 未作微调,用预设的。
视频是Gopro Hero2 1024mode 拍的,经过720*480 mp4 压缩。
订了3DR Radio "Air" 和 "Ground" 模块还未到,重量比Xbee 轻一大点, 价钱也平一大点!值得一试。
下回视频加上GPS调试Simple mode (Carefee), 自动返航,自动航点,自我定高,Hero2 航拍。
[ 本帖最后由 monkey1 于 2012-5-8 10:12 编辑 ] |
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