上一段GPS丢星下返航的OSD视频

mwheel

http://v.youku.com/v_show/id_XMzczMjY1MTky.html
雖然飛機不動，但畫面最底的「離家距離」由66m 變成141m，最頂的座標亦自動跳。
我有用低通濾波器，圖傳是羅美1.2G，忘了是第五或是第六頻。

原帖由 mwheel 于 2012-3-29 18:18 发表
我正用飛宇FY31AP，1.2G圖傳, 試過距離"家"的數字亂跳，嚇死，今晚再上個圖。

[ 本帖最后由 mwheel 于 2012-3-29 20:03 编辑 ]

vv.vv

:em17: :em17:

mwheel

請問會干擾GPS的頻率是幾多？
聽說1.2G(或1.3G)的低通濾波器只是將高於1.2G(或1.3G)的無線電波濾去，主要是防止有諧波干擾2.4G。對GPS有幫助嗎？

heuyck

失落兄这段视频分析过几次了，在频繁丢星和恢复的状态下，会碰巧出现正好定位，但航向还未更新的时刻。导致错误纠正了惯导，引起航向错误。
当定位稳定并获得36km/h以上地速，惯导会重新纠正航向，从视频中也可以看出。
后续我会继续优化代码，尽量避免此类错误。
不过丢星严重的情况下，不建议进行飞行。如果伴有大风，更是要小心。

ps：感谢失落兄今天提出的几点建议。