根据前置云台配重探讨一下金鱼尾的问题（终于解决了）

巩义鹰飞 · 发表于 2012-3-22 12:54

:em12:

scmylhw · 发表于 2012-3-22 13:29

加了相机你的重心不会在齿盘下1.5cm处吧:em22:

jacky-chaoting · 发表于 2012-3-22 19:17

下挂式云台没有前挂云台灵活因为重心实在太低了~~~~

第三只眼 · 发表于 2012-3-22 20:31

原帖由 ttc 于 2012-3-21 23:36 发表
LZ上个摄像的悬停视频看看，就知道问题在哪里了，这是机器没有调好。:loveliness:

稍后就上今天的测试视频

第三只眼 · 发表于 2012-3-22 20:33

原帖由 scmylhw 于 2012-3-22 13:29 发表
加了相机你的重心不会在齿盘下1.5cm处吧:em22:

按照WK-H说明书的测量方法把飞机尾部向上垂钓起来测量的垂直与主轴相交的地方为中心，确实是在大齿盘下1.5厘米。

第三只眼 · 发表于 2012-3-22 20:34

原帖由 jacky-chaoting 于 2012-3-22 19:17 发表
下挂式云台没有前挂云台灵活因为重心实在太低了~~~~

听我朋友说下挂云台拍出的画面不如前置的有冲击力。

第三只眼 · 发表于 2012-3-22 20:36

[rm]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY5NjM2NTc2/v.swf[/rm]

http://v.youku.com/v_show/id_XMzY5NjM2NTc2.html
未做增稳处理测试视频
忘记设置相机分辨率，画面使用的是640X480分辨率拍摄。相机5D2 镜头16-35的16端

[ 本帖最后由第三只眼于 2012-3-22 20:39 编辑 ]

第三只眼 · 发表于 2012-3-22 20:42

http://v.youku.com/v_show/id_XMzY5NjM0MzMy.html

此画面焦距变为35毫米焦段，因为空中风力估计在4——5级而且飞机前进转弯的速度没有刻意的减慢画面还是晃动厉害。

模YOU · 发表于 2012-3-22 21:45

出现金鱼尾现象，一般就要换掉整套传动系统的轴承！！只有这样，才能彻底消除金鱼尾摆动现象！！:em00: 因为个别轴承转动不顺，就会导致机子出现金鱼尾摆动！

ttc · 发表于 2012-3-23 06:49

看了视频，尾甩得比较厉害，云台也跟着甩了。建议您：1先把无锁尾状态调出来,机器能稳定在空中。（我一般上DJI之前都会用FUTABA701先调好尾锁中立点，无锁尾模式）2。云台先采用全硬连接，等飞行姿态调好后，再根据震动加减震量；3，根据摇晃度加上云台陀螺。4，用无锁尾模式和锁尾飞视频，哪个效果好用哪个。

ttc · 发表于 2012-3-23 06:55

当然，电调要定速，悬停大概1300-1400转，这个值可以根据KS的测速仪得出。航线的转速肯定要高于悬停，所以先不用设太高。

噢啦啦 · 发表于 2012-3-23 10:25

换轴承！！！

第三只眼 · 发表于 2012-3-25 17:04

原帖由 模YOU 于 2012-3-22 21:45 发表
出现金鱼尾现象，一般就要换掉整套传动系统的轴承！！只有这样，才能彻底消除金鱼尾摆动现象！！:em00: 因为个别轴承转动不顺，就会导致机子出现金鱼尾摆动！

谢谢！

第三只眼 · 发表于 2012-3-25 17:05

原帖由 ttc 于 2012-3-23 06:49 发表
看了视频，尾甩得比较厉害，云台也跟着甩了。建议您：1先把无锁尾状态调出来,机器能稳定在空中。（我一般上DJI之前都会用FUTABA701先调好尾锁中立点，无锁尾模式）2。云台先采用全硬连接，等飞行姿态调好后，再根据震 ...

硬连接改装完毕，但是画面除了晃动还多了果冻。稍后上视频

第三只眼 · 发表于 2012-3-25 17:06

原帖由 ttc 于 2012-3-23 06:55 发表
当然，电调要定速，悬停大概1300-1400转，这个值可以根据KS的测速仪得出。航线的转速肯定要高于悬停，所以先不用设太高。

测速仪没有怎么办？我用的WK-H推荐的油门和螺距曲线。

第三只眼 · 发表于 2012-3-25 20:51

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTAyNDY0.html

[rm]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzcxMTAyNDY0/v.swf[/rm]

tpnitro · 发表于 2012-3-26 00:56

直接用鳳凰或者Kontronic定速吧, 輸入轉速值就可以了, 精確度都很高

要背上萬元的設備的機, 這個幾千塊沒必要去省他吧

第三只眼 · 发表于 2012-3-26 16:53

原帖由 ttc 于 2012-3-23 06:49 发表
看了视频，尾甩得比较厉害，云台也跟着甩了。建议您：1先把无锁尾状态调出来,机器能稳定在空中。（我一般上DJI之前都会用FUTABA701先调好尾锁中立点，无锁尾模式）2。云台先采用全硬连接，等飞行姿态调好后，再根据震 ...

硬链接已经改完飞了一下，感觉晃动又有了可是还有小的抖动应该是云台上面四个减震幅度小造成的。锁尾在悬停时观察也应该看不出抖动，但是抖动来自于晃动还是尾部不确定。

ttc · 发表于 2012-3-26 17:32

原帖由 第三只眼 于 2012-3-26 16:53 发表

硬链接已经改完飞了一下，感觉晃动又有了可是还有小的抖动应该是云台上面四个减震幅度小造成的。锁尾在悬停时观察也应该看不出抖动，但是抖动来自于晃动还是尾部不确定。

第三只眼 · 发表于 2012-3-27 05:49

原帖由 ttc 于 2012-3-26 17:32 发表

非锁尾感度调到多少？

根据前置云台配重探讨一下金鱼尾的问题（终于解决了）

主题

用非锁尾试试，DJI的锁尾不行。

浏览过的版块

【站内推荐】 /2