俺要画图做这个云台了

yifeimiao

中午到货的，安装发现md933虚位太大，准备用皮筋了。俯仰设计失误，正在改造，拉杆必须位于轴上才行～

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-3-19 18:47 编辑 ]

yifeimiao

把俯仰轴移到轴点上，着实废了一番劲，还是AB胶给力啊！
本来用的舵机固定柱，转到发现很费力，又没有买到合适的球头件，只好用绳子先试试了。用手转动挺顺畅的。但是接好V2飞控后，前后左右动ahrs，感觉云台都是一抖抖地在动，震动很大～么子情况喲？

飞机待修，暂时不能测试飞行。不知道哪个型号的球头和杆适合用呢？求卖家。另外买不到s75舵机，遗憾哪～md933和yzw的虚位都好大啊！

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-3-19 23:50 编辑 ]

yifeimiao

md933狂抖不止，只好把横滚也换成yzw，摇动机身看到舵机像阶梯般一格格地动，没法用。横滚尤其明显。拔掉线摆动云台，在gopro重力作用下，云台可以自己维持横滚水平～神奇啊。手动俯仰和横滚，YZW舵机都是非常平滑的～
咋么办啂哦～

zhangtingwy

舵机到了上段视频看看，关注

zhangtingwy

这个厚度才1MM吗？看上去挺厚的

Nokia82

:em15: 关注下

yifeimiao

先用xa的胶圈减震，结果晃动真大啊！！没法看，然后直接固定，不晃了，但是高频震动严重。看来震动才是最大问题。用的日冠一款滚珠轴承数码舵机，效果还不错，如果可以无视震动的话。俯仰30横滚25时补偿角度就足够了。接下来开始研究减震！！