有谁知道H飞控平衡模式很稳，自动返航副翼震荡怎么调？

fax308 · 发表于 2012-1-21 17:29

原帖由 mx牛模王 于 2012-1-21 14:49 发表

怕等来的只是一股臭味而已，会失望的，别等了

好好的一个技术讨论贴，被几个别有用心的的小人搞得乌烟瘴气，真不明白，这位难道是H控的受害者，还是别家控的托？是失了身还是破了财？

做事要磊落，有话请明说，说说自己选控的原因，谈谈自己上当的经过，讲讲自己失身的痛苦；或者是做托的酬劳？

破百 · 发表于 2012-1-21 18:50

:em26:

dengjiyan · 发表于 2012-1-21 18:55

原帖由 fax308 于 2012-1-21 17:29 发表

好好的一个技术讨论贴，被几个别有用心的的小人搞得乌烟瘴气，真不明白，这位难道是H控的受害者，还是别家控的托？是失了身还是破了财？

做事要磊落，有话请明说，说说自己选控的原因，谈谈自己上当的经过，讲 ...

有道理，好好的技术贴！哎，有啥不满意明说吗？说出来大家能学习到更多，新手少走弯路！

redstock · 发表于 2012-1-21 21:10

我朋友 H+天行者，炸机炸得一愣一愣的，没图，没视频，没地儿说理去，朋友说是失控无法操作了，商家说没视频没法处理，而且每次都以“人家飞得好好的啊”来说事儿，那怎么办？的确啊，人家是飞得好好的，你就只好打碎牙往肚子里吞

关于控制率，据我所知，飞宇、APM、WMC、A飞控、江南、市面上没有哪一种飞控不是PID+副翼带方向舵控制的，H搞个P控制+副翼控制，先往死里的宣传、大量卖了再在用户身上调试的做法，说实话我挺不能理解的，也挺看不惯的

还有有没有发现，H从来不会回复对他不利的帖子，这哥们很有两把刷子啊，
要说商托，我相信各家的商托数加起来也没有H多。10月份广告贴往死里刷，论坛都把它屏蔽了（新来的不知道吧，输入个H.euyck试试），我说，先把自己的问题解决了行不？

PS 贴个PID的调试教程，有兴趣看看。。没兴趣算了
http://wenku.baidu.com/view/e9aa9a3b5727a5e9856a61ee.html

[ 本帖最后由 redstock 于 2012-1-21 23:13 编辑 ]

redstock · 发表于 2012-1-21 21:23

哎，口水战真没意思，洗洗睡吧，

新年了希望H拿出点令人满意的东西出来:em26:

天天飞灰机 · 发表于 2012-1-21 23:12

谁用谁知道，我觉得，pid开放给大家调试很简单，去留参数才是难点

jxm518 · 发表于 2012-1-21 23:41

原帖由 redstock 于 2012-1-21 21:10 发表
我朋友 H+天行者，炸机炸得一愣一愣的，没图，没视频，没地儿说理去，朋友说是失控无法操作了，商家说没视频没法处理，而且每次都以“人家飞得好好的啊”来说事儿，那怎么办？的确啊，人家是飞得好好的，你就只好打碎 ...

A飞控的托儿（或者小号），大过年的，本不想搭理你，实在是你人品太差，不得不反击一下，不然你编辑来编辑去的，花这么多的脑子来贬低被人不就是想抬高自己吗？
没有视频，你倒说说如何判断问题所在？而且我们也联系过你所说的模友，有问题没有必要将就着用，没有视频，也可以发来我们给测试下，到底是否有毛病
大家也可以搜索下我们以往的回帖，从来不会抨击别人的飞控、osd。我们只会解决我们自己飞控发现的问题，给需要我们帮助的模友来解决问题！不会像你这样的托（或者小号），费尽心思来贬低别人抬高自己！原因是每款产品都有优点和缺点，有优点自然有模友追捧，有缺点自然有模友会说出来，不是靠你这样的托儿来托的，当然，有你这样的托儿，也有一定的不知明的模友上你的当，相信你是尝到甜头了，乐此不疲啊
既然你有案例说炸机，那我也说说模友给我的诉苦，安徽的模友买了A飞控之后，炸机若干，实在不敢飞了，退了A飞控买了H飞控；丽水的模友，买了A飞控，第一次osd没有叠加，第2次惯导基准飘来飘去，返修好几次都没有正常飞行；多说无益，不想举更多例子，只是想告诉你，托儿，你自己做好你自己的事，你的东西好完全可以说你自己的好，贬低别人就证明你的东西好吗？别没事撒泼，以为我不回复就觉得你有理了
最后说下，避免口水，本贴以下不回

heuyck · 发表于 2012-1-22 00:04

原帖由 jxm518 于 2012-1-21 23:41 发表

A飞控的托儿（或者小号），大过年的，本不想搭理你，实在是你人品太差，不得不反击一下，不然你编辑来编辑去的，花这么多的脑子来贬低被人不就是想抬高自己吗？
没有视频，你倒说说如何判断问题所在？而且我们也 ...

jxm，这贴就到此吧，以后自管自，不要提及别家飞控了。大家爱买哪个买哪个，是人家的自由。

md35 · 发表于 2012-1-22 00:23

炸鸡并不一定是飞控的原因，我的H飞控开始的时候也炸鸡，后来证明是接收机的问题。
我的H飞控卖了，但我一直觉得H飞控水平还是很高的。
现在一直用自己做的飞控，任何参数都可以调节，方便。
我的PID调节里也只有PI调节，很好用。不是说PID都齐全才行，又不是高性能的载人战斗机。大可不必，适用实用就好。
A飞控看起来不错，最大的好处是又电子罗盘，刷一下程序就可以飞四轴（带自动返航的全部功能），从这个角度来说，很不错，硬件齐全了。

蓝色斗鱼 · 发表于 2012-1-22 07:26

原帖由 天天飞灰机 于 2012-1-21 23:12 发表
谁用谁知道，我觉得，pid开放给大家调试很简单，去留参数才是难点

同意此观点:em26:

litao850001 · 发表于 2012-1-22 16:17

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-1-22 00:04 发表

jxm，这贴就到此吧，以后自管自，不要提及别家飞控了。大家爱买哪个买哪个，是人家的自由。

:em26: :em26: 就要这态度，他说他的飞控好，多卖就是了，卖100000块别人也不会眼馋什么不会妒忌到到论坛发帖一直诋毁别人！他说h差，上视频，请他所谓的受害者出来说出个123来，谁也不会因为他用h飞控炸鸡了爆粗口骂他！何必呢！都是文明人，有些素质好不好！
我就是一个小小的打工仔，自从入了h飞控却是明白了什么是商场险恶！
在旧历的最后一天希望开发者早日把功能开发的越来越完善！

关门放狗 · 发表于 2012-1-22 16:28

啊呀有意思我发现现在已有人提H飞控就有人跟着捣乱然后帖子就口水了

Aceking1123 · 发表于 2012-1-23 14:35

QQ联系如下。Tabris是我，这哥们是谁我真不认识。

人家认为你误导新手，我不做评判。坛子里有个怪现象，说H有缺点就是无知、玩针对，这是玩政s治斗争还是玩FPV啊，啥都不懂的新手也在瞎起哄。坛子里发帖谁也管不了，人家说的是否真实，还是纯粹捏造，大家多看点帖子，应该能自己判断。

看你对A飞控的售后掌握很多，我回应两句。A飞控的退货只有一例，这哥们没有调任何参数，没加OSD，数十次都能正常返航，最后一次漂远炸机。应该是参数问题，飞翼龙的用户很多，这个哥们不想调了我们也就退了，可是某些人把这事宣传到人人皆知，前几天居然还有人说老乔群里也在聊“A飞控退货买H了？”，我只能笑而置之。（倒是有几个哥们出了H买A的，人家不喜欢“切返航、抖三抖”，这个用详谈么）

丽水的兄弟叠加不上OSD，寄回发现是400线摄像头与MAX7456不兼容，换摄像头后该用户飞了20次左右，因为静电击穿惯导损坏，我们当天就寄回一块给他换了。人家正在爽飞中，一切都是友好解决的，哪有你说的那么严重。关于更多的例子我还真不知道。还是那句话，如果比故障率，我们是有信心的。

关于PID控制，A飞控之前是PID控制，因为有的用户无法理解“I”算法（舵量会随着时间积分增大，以为是惯导出问题了），所以换成PD控制。无方向控制可能螺旋（不是一定会螺旋），我们7月份的试飞中出现过问题。后来工程整定PID参数，通过特殊的控制率解决，这就是为何用户都说A飞控“控制很温和”。（而不是像H只有一个P参数，而且给用户调试）

只有P控制，“P参数取不震荡的最大值”，这个办法严格讲是不可靠的的，请看PID工程整定的办法，正确的PID应该是P取震荡极值的70%，I取震荡周期的pi/4倍，D取迟滞。这些东西我们和江南飞控都是自己调，不会让用户去调PID参数，顶多调个控制量。
http://wenku.baidu.com/view/05b2ab8fa0116c175f0e486f.html

比例带缩小0 7倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线。最后，在这个积分时间下重新改变比例带，再看调节过程曲线有无改善，如有所改善，可将原整定的比例带适当减小，或再减小积分时间，这样经过多次反复调整，就可得到合适的比例带值和积分时间。

新手会深入了解这些吗？不会的。人家看到“I”积分引起舵量变大，都会怀疑A飞控是不是有问题，却不知道这是为了更精确的控制。新手只会人云亦云。有意思么？只是口水战。

再次说明，不想卷入论坛的政s治斗争，要比技术我们是愿意且有信心比比的。

[ 本帖最后由 Aceking1123 于 2012-1-23 14:40 编辑 ]