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楼主: abin
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XAircraft 飞控在DIY(非XA机架和电调)的安装与注意事项

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21
发表于 2012-1-8 21:00 | 只看该作者
收藏了

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2012-1-9 00:16 | 只看该作者
文章ok
23
发表于 2012-1-9 00:22 | 只看该作者
好贴,必须标记。
24
发表于 2012-1-9 08:00 | 只看该作者
:em15:
25
发表于 2012-1-9 19:16 | 只看该作者
必须要顶。
26
发表于 2012-1-10 06:36 | 只看该作者
好,对新手帮助好大。:em26: :em26: :em26:
27
发表于 2012-1-11 17:17 | 只看该作者
ahrs-p里集成电子罗盘 这个设计是不是不科学???

  ahrs肯定要放在机架中心,然后电子罗盘又很怕电流这些干扰,机架中心又有这么多线材,那电子罗盘受干扰的可能性是不是很大。

像我们之前用铜铂纸片(以前gps搜星不好时xa送的)处理过的头盖盖上后,对电子罗盘是否又有影响呢??

ps:如果是这样,-p就不能用在风火轮机架上了。
老650也不行,650的电调是四合一电调正好又在ahrs正下方。不知这个电调会对电子罗盘有影响否。
28
发表于 2012-1-12 17:16 | 只看该作者

飞控的AHRS出现红灯绿灯交替闪烁,是什么问题

飞控掉下来电调烧了,拔了上新的电调就无法启机,AHRS上的灯出现红绿灯交替亮
29
发表于 2012-1-13 09:11 | 只看该作者
原帖由 caradillon 于 2012-1-11 17:17 发表
ahrs-p里集成电子罗盘 这个设计是不是不科学???

  ahrs肯定要放在机架中心,然后电子罗盘又很怕电流这些干扰,机架中心又有这么多线材,那电子罗盘受干扰的可能性是不是很大。

像我们之前用铜铂纸片(以前 ...


关于自动导航驾驶
多旋翼的自驾功能,如自动回航,松杆悬停等。都依赖于GPS与电子罗盘,您必须非常清楚他们的工作要求,才能稳定的使用
1:GPS不能在室内使用,在建筑物中使用精度也会下降,不同的地区和时段,也会少许变化。
2:电子罗盘提供定点的航向,依赖地球磁场的作用才能工作。如果地球磁场被干扰,如有铁矿,高压电缆等。电子罗盘将不能很好工作。同时,电子罗盘也会受到机架上大电流导线,电机等影响,必须做好布线工作。

abin~~~~~~~~~这个大电流对AHRS-p有没有影响??????
30
发表于 2012-1-31 02:25 | 只看该作者
学习了!:em26:
31
发表于 2012-4-25 09:20 | 只看该作者
学习
32
发表于 2012-10-3 23:33 | 只看该作者
应该置顶.
33
发表于 2012-10-15 23:14 | 只看该作者
值得学习辛苦了
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