|
原帖由 caradillon 于 2012-1-11 17:17 发表
ahrs-p里集成电子罗盘 这个设计是不是不科学???
ahrs肯定要放在机架中心,然后电子罗盘又很怕电流这些干扰,机架中心又有这么多线材,那电子罗盘受干扰的可能性是不是很大。
像我们之前用铜铂纸片(以前 ...
关于自动导航驾驶
多旋翼的自驾功能,如自动回航,松杆悬停等。都依赖于GPS与电子罗盘,您必须非常清楚他们的工作要求,才能稳定的使用
1:GPS不能在室内使用,在建筑物中使用精度也会下降,不同的地区和时段,也会少许变化。
2:电子罗盘提供定点的航向,依赖地球磁场的作用才能工作。如果地球磁场被干扰,如有铁矿,高压电缆等。电子罗盘将不能很好工作。同时,电子罗盘也会受到机架上大电流导线,电机等影响,必须做好布线工作。
abin~~~~~~~~~这个大电流对AHRS-p有没有影响?????? |
|