电机和桨的搭配，求推荐！

joan · 发表于 2011-12-2 07:59

昨天,用同样的XXD2208 KV800 1045浆 20A天行者 3S 2200 25C电池,用在550机架上,这次全飞重1010克,时间11分钟左右,不过油门一半多一点悬停.飞下来电机温热

[ 本帖最后由 joan 于 2011-12-2 08:04 编辑 ]

luopeixuan · 发表于 2011-12-2 09:13

原帖由 joan 于 2011-12-2 07:59 发表
昨天,用同样的XXD2208 KV800 1045浆 20A天行者 3S 2200 25C电池,用在550机架上,这次全飞重1010克,时间11分钟左右,不过油门一半多一点悬停.飞下来电机温热

谢谢意见！！！

幽浮 · 发表于 2011-12-2 19:55

也计划做轴距600左右的4轴
正在学习电机和浆的搭配

幽浮 · 发表于 2011-12-2 20:01

电机和浆的初步配置如下：
APC四轴专用桨1047 或1038或1238（其它配置一样的情况下有什么区别？）
朗宇四轴专用电机 V2216 KV650或800（其它配置一样的情况下有什么区别？）

幽浮 · 发表于 2011-12-2 20:02

另请推荐电池

soszjh · 发表于 2011-12-2 20:29

看了大家的意见得出一句话：低KV 大浆适合四轴。

幽浮 · 发表于 2011-12-2 21:09

道理如此
但没有定性分析和数据支持
请大侠出来指导啊

幽浮 · 发表于 2011-12-2 21:09

道理如此
但没有定性分析和数据支持
请大侠出来指导啊

xiaofei · 发表于 2011-12-2 21:14

效率高必高KV，小直径桨，王道！或者低KV有感+大桨，前者小惯量高灵敏度大闭环调整！后者每个马达就是二阶闭环再三轴陀螺大闭环！前者和高压输电效率高一样道理，或者低KV配4S-6S锂电！

xiaofei · 发表于 2011-12-2 21:23

当然！低KVi+大直径桨=低效率+水波纹！高KV+小直径桨=高稳定但是低载荷所以低效率，效率成本比折中吧：高KV+大直径桨+减速齿轮=你知道的

xiaofei · 发表于 2011-12-2 21:30

所以》=8g/W绝对有道理！

luopeixuan · 发表于 2011-12-2 21:43

楼上怎么讲的看不懂？？~~:em16: :em16:

luopeixuan · 发表于 2011-12-2 22:01

原帖由 xiaofei 于 2011-12-2 21:23 发表当然！低KVi+大直径桨=低效率+水波纹！高KV+小直径桨=高稳定但是低载荷所以低效率，效率成本比折中吧：高KV+大直径桨+减速齿轮=你知道的

你的意思是用低KV+大桨=低效率？水波纹是什么意思？？？不稳定吗？
高KV+小桨=高稳定，但低效率？？
这究竟如何取舍的好啊？？？以带卡片相机航拍为主！

高KV+大直径桨+减速齿轮=你知道的----其实我不懂！！！:em17:

luopeixuan · 发表于 2011-12-2 22:10

再求教~~~

[ 本帖最后由 luopeixuan 于 2011-12-2 22:13 编辑 ]

xiaofei · 发表于 2011-12-2 22:11

您知道的=高效率高稳定

xiaofei · 发表于 2011-12-2 23:00

这是个很好的花了心思的科学实验测试分析表，一般不轻易拿出的，应该是单个马达和桨静态测试结果，没有考虑到实际4桨飞行效率特别是产生的飞行不稳定行，原因由于普通电调的频响很低以及特性一致性差使得马达和桨的惯量转换到陀螺仪效应反馈再传输给电调马达会产生水波纹震动，也就是说，目前的普通电调无法精确快速反应电信号及时调整马达转速，所以就有了所谓高速专用电调来解决这类问题。但是根本解决之道有二：一是每个马达都有单片机速度控制器所谓二阶闭环（有感马达加有感电调加控制器）但成本高，二是提高马达转速提高电调响应以提高快速反应能力，但是高转速扭矩会很低，解决之道是加减速齿轮。iPhone手机控制的AR DRONE4轴就是这2个方式结合！

[ 本帖最后由 xiaofei 于 2011-12-2 23:01 编辑 ]

KGy · 发表于 2011-12-2 23:35

最近YY滑翔机动力系统，有如下收获：

1，桨的工作如同机翼，所以迎角越合适，其升阻比越大，也就是力的效率高。直径大，相当于展弦比大，诱导阻力小，力的效率高。对于四轴应用的情形，桨是基本上静态工作的，这时候，大直径小桨距低转速更有利。

此处大直径，小桨距都是有根据的。低转速，我觉得是功率受限高不起来。
同时慢飞桨可以做得很薄，强度要求不高，桨叶投影面积大，则产生的拉力也大，要好过电动桨，更好过油机桨。

同一只桨，转速高力效低，粗略理解主要是因为转速高了，迎角偏大，不再是有利迎角了。简单地想，转速高的情况适合于固定翼飞较高速度，就这个意思。其在合适前进速度下的力效也不低的，主要是因为有前进速度，转动起来阻力小了，消耗功率降低。

2，电动机：追求功率重量比，也追求不要过重的负载以得到较高的工作效率。
功率重量比，对于同一只电机，负载相同的力矩（电流相同）,肯定是转速越高功率越大，功率重量比就越大，这个对于四轴这种全指望螺旋桨拉力的玩意而言，功率重量比是很重要的。于是如果追求的话，就遇到电机必须高转速，桨要大的只能低转速的这个矛盾，减速器是较好的解决方案。
当然小功率下减速器的重量几乎跟电机一个级别，还要大量维护，可能还是直驱更优越一点点。

如此一解释，发现其实是在向直升机靠拢了，呵呵。直升机正是把这些要点都充分满足了的一个实例。

soszjh · 发表于 2011-12-4 01:42

:em16: 我的个天，我选的是好赢 40A+2212 1000KV的配置。不知道给不给力？

luopeixuan · 发表于 2011-12-4 09:04

原帖由 xiaofei 于 2011-12-2 23:00 发表
这是个很好的花了心思的科学实验测试分析表，一般不轻易拿出的，应该是单个马达和桨静态测试结果，没有考虑到实际4桨飞行效率特别是产生的飞行不稳定行，原因由于普通电调的频响很低以及特性一致性差使得马达和桨的惯 ...

好专业哦！看都不怎么看得明白！

cdq · 发表于 2011-12-4 09:55

朗宇四轴专用电机 V2216 KV800用12*3.8

电机和桨的搭配，求推荐！

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