无刷电调控制的是什么？（电压？电流？）知道的进来说说。

bilyh · 发表于 2011-12-1 19:25

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椰岛 · 发表于 2011-12-1 22:33

原帖由 绿头苍蝇 于 2011-12-1 15:03 发表

有效值是用焦耳定律算出来的，指和交流电产生同样热效应的直流电电压或电流值。这里应该是指平均值吧，电压或者电流按时间轴积分，然后取平均值。

所有的万用表都是设法做成有效值测量的，做的好一点的万用表称“真有效”值表。
在这里“有效值”在改变与什么是“有效值”它是怎么来的是没有矛盾的，在特定的条件下有效值=平均值。

椰岛 · 发表于 2011-12-1 22:41

原帖由 bldc 于 2011-12-1 16:14 发表
先简单纠正一个观点，无刷电调控制电机，没有“换向方波”一说。实时的让2相通电，达到控制电机线圈产生的磁场方向。至于哪2相通电，是电调单片机做的事情，或者有感的霍尔传感器来传递。

在这里引用“换向方波”仅仅是为了区分混有PWM波的驱动波形与电机在全速开通时的驱动波形。
老兄好像没有用过示波器。

绿头苍蝇 · 发表于 2011-12-1 22:44

据说实际上电调输出的脉冲是锯齿波？:em17:

bldc · 发表于 2011-12-1 23:40

各有表述，简单明了哈。我03年自己做无刷电调，当年在上海嘉定陆耀华家里，他还说就3国掌握了无刷电调的技术，哈哈，懒得说服他，应该说是当时就3国有商品化的而已啦。
换相时，单片机简单的开启对应的2相开关管，关闭另外一相上下2臂的mos管。没有其他输出。只是开启的2相，mos管以16K频率开关。我是上下臂都16K开关。说到示波器，真没用过。我做无刷电调时，偏重软件，硬件除了第一个是自己实验板飞线，第二个找朋友焊接，PCB自己花1个月才画出来，最后是朋友的一个射频专业研究生帮忙焊接，贴片啊，共做了4个。单枪匹马，无力商品化。
本人磁性物理专业，工作后，c语言自认为功底不错，从小喜爱飞机模型，03年航空模型介绍了无刷电机，当年航模展，好容易从华迈搞了台HA2815－2000的无刷电机（300大元），独自研究，看过东洋人的有传感器的电路，考虑过专用芯片的，最后实现的是AT90S2313.换相检测是4运放，空闲的一个做电池组电压测定。最后升级用了Mega8，只是测感应电动势依然是4运放。不商品化，也懒得改程序了，C语言写的，自己牛啦。之后发现了德国人的汇编写的东西，之后04年中吧，天C的无刷电调象太阳风一样覆盖了地球。我做的东西，放进了箱子。玩过了，自然知道些。

椰岛 · 发表于 2011-12-2 21:29

原帖由 bldc 于 2011-12-1 23:40 发表
各有表述，简单明了哈。我03年自己做无刷电调，当年在上海嘉定陆耀华家里，他还说就3国掌握了无刷电调的技术，哈哈，懒得说服他，应该说是当时就3国有商品化的而已啦。
换相时，单片机简单的开启对应的2相开关管，关 ...

不错，动手动脑都有历史，赞一个。
你所说的16K应该是PWM波的基频吧，当你的电调调到最大时PWM的占空比应该是100%，这个时候PWM可以认同为不存在，也就是没有了16K的PWM波了。你能说出这个时候电机的某一相的波形是什么波吗？他的频率又是多少你呢？还于你的程序中设定的16K的频率有关吗？那这个波形又与什么有关呢？你会发现这个波形的频率（也就是开通与关闭的时刻）与换向紧密相关，所以才有我说的“换向方波”之说。由于刚发明直流电机是需要换向才能运转的，这个换向需要电刷，后来有了电子换向技术做成的直流电机后为了区别就简称为“无刷电机”。假如你现在用示波器去看驱动波形你会发现电机的每一相波形都是一样的，所不同的是相位会彼此相差120度，精确点讲是一个梯形波（由于反电势的与驱动方波叠加的结果）。

3395438 · 发表于 2011-12-5 16:08

控制电压，你看看MOS管的功能就知道了，MOS管是电压控制类元件

水瓶鲸鱼 · 发表于 2012-5-23 21:51

太深多，看这种贴累，还是好好研究手中的钱可以买到什么样的电调才是最正确的~

@_@ · 发表于 2012-5-23 21:52

不知是方波,还是正旋波,

树精灵 · 发表于 2012-5-26 19:25

我理解…解释起来就…迷糊…

l1994102 · 发表于 2012-5-29 09:14

28楼正解:em20:

fuhill · 发表于 2013-6-20 06:45

bldc 发表于 2011-12-1 18:06
我来罗嗦一番吧。先说跟帖子有关的，无刷电调控制3相无刷电机通电的2相线圈在单位时间内的通电时间。举例， ...

ls说的每刻有两项通电，但两项为一正一负，这两个正负项均加载pwm电压吗？

a_bc306 · 发表于 2013-6-28 16:24

bldc 发表于 2011-12-1 18:06
我来罗嗦一番吧。先说跟帖子有关的，无刷电调控制3相无刷电机通电的2相线圈在单位时间内的通电时间。举例， ...

个人感觉楼上可以完解。

飞行的小兵 · 发表于 2013-8-1 00:50

凌乱

haimowang · 发表于 2013-8-23 08:30

又一次学习。

ironajj · 发表于 2013-8-23 14:22

superman89 发表于 2011-11-19 21:10
控制脉宽，这个我研究过软件编码的
给新手讲，理解成等效电压也可以的
就像是对220交流电的理解

层主是用什么来编程控制的？STM32?

ironajj · 发表于 2013-8-23 14:24

bldc 发表于 2011-12-1 23:40
各有表述，简单明了哈。我03年自己做无刷电调，当年在上海嘉定陆耀华家里，他还说就3国掌握了无刷电调的技术 ...

想请教，，，，

superman89 · 发表于 2013-8-25 11:48

unismart 发表于 2011-11-20 10:53
这样解释比较妥当：VGS控制了Mos管的电阻，电阻小了，电压除以电阻导致电流变大，电流大了，转子受力增加， ...

这个解释恰恰是最错误的
简单讲，同样的电调，同样的油门
2s电池和3s电池下，转速是不同的
电调输出波形一样，波形高度不一样

黑蜘蛛 · 发表于 2013-9-17 13:06

在相同电压下，已知0%油门的电流为0A，100%油门的电流为22A，能否求出其他任意油门的电流？如何计算？求教了！这个对我来说非常有用！再次求教了！

月光86 · 发表于 2013-9-18 16:27

学习了！

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