那种飞控可以控制我的这个四轴

特帅呆王子

我觉得这个抗风能力会很强

老虎哥

:em26:

renjutao

不错，期待试飞

bububuer

其实我也这么想过、、、

切风40.83

我一直想要这样的一个四轴飞碟啊。 你这个不需要飞控的，每一个控制螺距的**电机都接一个陀螺仪。 每个陀螺仪 固定在一个伺服电机的舵盘上。

接下来的事情就是 弄出控制陀螺仪倾斜的**电机的混空程序。

gale

不是楼上说的各种问题。。。

问题的关键是，飞控板给电调的信号，都是非50HZ频率的“过载”信号，比如KK最差的也有180HZ，高级的飞控一般都是200~300起，这样的信号，舵机是没反应的。。。

解决方案：
使用我开源的KK_C，自己改一下代码。。。将输出信号分频即可，估计要改10几行吧:em15:

切风40.83

我有点想不通 180HZ 200~300Hz 舵机肯定是不能用的，为啥电调就能用？

yxlcc

个人认为，改成3轴能飞。4轴有点问题。

gale

原帖由 切风40.83 于 2011-9-30 00:32 发表
我有点想不通 180HZ 200~300Hz 舵机肯定是不能用的，为啥电调就能用？

电调和舵机对PPM信号分析的算法不一样。。。其实电调的算法更傻，所以呢，他就不在乎频率了。。。

舵机这东西：
1、低档的，内部使用专用舵机芯片，对PPM信号不是按照脉宽来处理的，而是当作PWM信号来处理的，这样你频率一高，占空比就完全变了，高了几十倍，早就超过了舵机信号的处理能力。
2、高档的，内部有单片机，对于信号有要求，非标准的信号拒绝共奏。

youlan47

这个东西值得研究

364156613

使用数字舵机有可能可以用。
另外LZ可以试试开源的Multiwiicopter。
有一个固定翼版本的，将四个通道改成了50HZ输出的。
其实不麻烦。LZ需要的话，我也可以帮你改改代码。
改出来个给舵机用的。
因为我也一直在想这种四轴结构。
我倒是不追求油动，而是觉得这种结构可以做很多动作。。
另外油动的震动需要处理。否则目前市面上的飞控，很难有表现很好的。

qiaozhi7319

学习了  看住不错

13914890939

谢谢你和gale了，我买了几个飞控，FY90，MK1.3,KK板，咨询了飞宇的工程师，说支持数字舵机，我最近因为工作忙没有试验，飞四轴结果手让桨打了不能干，马上好了就继续试验，希望得到你们大家的帮助.

灰行者

楼主真牛呀，期待你的油动四轴。我同样也觉得震动是一个大问题，肯定会影响到飞控的

13914890939

震动可以像飞宇的飞控安装板一样用橡胶圈做减震就没有多大影响了，关键还是飞控问题，我现在在飞MK1.3的和飞宇的，能不能用于控制螺距还需要试验啊，最近手让螺旋桨打了休息了一段时间，搞这些很辛苦啊。多亏有论坛有朋友指导，感谢各位了。

13914890939

我在单位做这些也没有人支持，只能自己摸索，儿子还在上大学，经济上也有压力，搞这些也费钱，搞个GOPRO还炸坏了，好在淘宝商家答应换一个新的，就是加上去台湾来回的邮费，等了一个月时间。

kap

大概在2001年北航的一位硕士研究生就使用过类似的这个方案,不过用的是内燃机作动力.还记得他的指导教师是范耀祖教授.当时的<航空知识>也曾经有过报道.

狂野飞行

牛人啊期待你的鸡鸡 飞起来的一刻啊·· 呵呵

lqdiy

这个牛B···

chutou

顶楼主，楼主可以和我联系，楼主提供舵机型号我帮你修改程序。:em00: :em15: