飞控系列连续剧高清无码剧透照集体照

zgchen · 发表于 2011-8-10 20:49

原帖由 jxm518 于 2011-8-10 19:26 发表
我帮heuyck兄测试的飞控，已经支持自动控制油门和抗风，据说多航点也已经写好了，并且支持飞翼和无副翼固定翼
现在一个cup,每个循环周期20ms，cup才用2ms，完全够用了，双cup，无非增加了两个cup之间的通信，程序无 ...

造福模友才是第一啊

heuyck · 发表于 2011-8-10 22:09

目前程序空间只占了1/2，内存只占了1/4，外部存储器只占了1/16，处理能力只用了1/6。
我不认为我的飞控存在着硬件软件性能上的瓶颈。
另外我觉得有惯导、回家、航点、OSD、天线跟踪就足够了。
当然只要不吝啬时间、脑浆、钞票，做自动起降之类的也不是难事，但我觉得收获付出不成正比。
飞机不只由飞控组成，其他部件如有致命问题，再好的飞控都无力回天。何必在此浪费太多钱财和精力呢？

空军8号 · 发表于 2011-8-10 23:49

原帖由 heuyck 于 2011-8-10 22:09 发表
目前程序空间只占了1/2，内存只占了1/4，外部存储器只占了1/16，处理能力只用了1/6。
我不认为我的飞控存在着硬件软件性能上的瓶颈。
另外我觉得有惯导、回家、航点、OSD、天线跟踪就足够了。
当然只要不吝啬时间 ...

够了够了，我打算有个航点就行了，然后我上天之后就开始自动飞航点，看下我管的42平方公里土地上基本情况了。

jxm518 · 发表于 2011-8-11 00:16

原帖由 空军8号 于 2011-8-10 23:49 发表

够了够了，我打算有个航点就行了，然后我上天之后就开始自动飞航点，看下我管的42平方公里土地上基本情况了。

电池搞个大点的

xqs241719 · 发表于 2011-8-11 18:52

:em17:

530100 · 发表于 2011-8-12 16:25

:em15: 快批量吧！我从新入魔

wjdbj · 发表于 2011-8-12 20:26

引人遐想

md35 · 发表于 2011-8-13 02:55

LZ能力很强呀，。。。做的东西很不错。

飞出个未来 · 发表于 2011-8-13 09:56

:em15:

信号 · 发表于 2011-8-15 15:52

支持一下:em21: :em21:

云淡风轻的云 · 发表于 2011-8-15 18:14

关注中，羡慕自主开发

a81216070 · 发表于 2011-8-16 12:39

:em15: :em05: 想买套

信号 · 发表于 2011-8-17 16:43

原帖由 a81216070 于 2011-8-16 12:39 发表
:em15: :em05: 想买套

他们现在好像在发测试版，你加群13691972看看

jxm518 · 发表于 2011-8-18 09:33

:em15: :em15:

yehk · 发表于 2011-8-18 13:38

刚收到测试版飞控

364156613 · 发表于 2011-8-19 02:14

这个飞控，硬件来说是一个很理想的产品了。主流的传感器在上面都有体现。
只是不知道软件方面如何。如果利用好这些传感器。潜力很大。
很有兴趣搞一块测测看。

heuyck · 发表于 2011-8-19 08:34

原帖由 364156613 于 2011-8-19 02:14 发表
这个飞控，硬件来说是一个很理想的产品了。主流的传感器在上面都有体现。
只是不知道软件方面如何。如果利用好这些传感器。潜力很大。
很有兴趣搞一块测测看。

没有电子罗盘，这是个遗憾，无法改成四轴直机适用。除了空速、数传接口之外，也没有扩展接口了。电压电流检测只做了两路。惯导和OSD部分也没有做成分离式的。
不过这些缺点也成就了目前最小的飞控，据我所知，可以说没有比这个更迷你的了。如果什么都想加，最后就是个又大又笨重的开发板。
内置OSD、惯导、气压、数据传输（用于天线跟踪等等）模块，内置的DCDC电源可接入6~20V电压无需另接电源。整个飞控只需接入GPS即可使用。虽然很小，但甚至还给OSD芯片留出了装散热片的空间。
预留的数传接口以后可以接数传电台，可以扩展功能为10路PPM输出的飞控+接收机。预留的空速接口可以接电压检测板，也可以接空速传感器，硬件潜力是很大的。

其实为什么做成3*5cm呢？因为嘉立创PCB板打样5*5以内是50块，10*10以内是100块:em23:
为什么不做成OSD和惯导分离呢？因为2块板子打样要100块:em23:
其实比起其他东西，板子的50块是毛毛雨:em15:

364156613 · 发表于 2011-8-19 15:14

为何不考虑引入I2C接口。毕竟目前很多传感器，都能够提供总线支持了。有了I2C，再连接传感器简直不成问题。
何况气压计那些本身也是用I2C通信吧（SPI还是麻烦）。引出四根线，一切OK。
OSD芯片的引入，绝对是个正确的选择。
传感器上就看到一个BMP085，陀螺和加速度计没看的很清（是ADXL345?）。
固定翼用，不需要加速度计和陀螺仪性能很好。四轴就显得尤为重要了。