初学者的完整直升机设计，请各位老手探讨，最好是珠海的

北京青年 · 发表于 2004-10-19 12:45

真不是挖苦你
首先是倒飞我知道你指的倒飞是什么意思大浆在上千转的转速下停车、反转的结果是1 齿轮立刻崩怀坏 2 坠机
姿态控制－－你说是让电机倾斜方便呢还是用十字盘方便？？你说要是用电机倾斜方便请拿出图纸
锁尾－－你用红外测速器如何测出扭力和机身姿态？！现有的锁尾陀螺仪（gy240 401 601等）不但能修正大浆的反扭力而且能修正外来风力造成的尾部偏转，维持原航线。二来如果要倒飞的话，大浆的浆距是变化的，浆距改变时扭力变化极大。除非你用固定浆距。你所谓精确的很只是理论上的，建议先试一下，如果成功了且成本低廉，对现有固定浆距的电直来说确实是突破。
准备生产几十台馈赠朋友就别想了。我买了台机床，想做一架都累得半死。除非你要做的只是一个带电动机的竹蜻蜓。
越玩越觉得直升机是很复杂精妙的机械装置。最后祝你成功！！（大家还能跟着沾光～～）

虫虫 · 发表于 2004-10-19 18:17

谢谢楼上讨论，欢迎大家都来讨论啊！

没有齿轮，全部直驱，所以不会崩坏，也没有变距，因为我做不了：）没有变距，效率会低一些，但问题不大。
我承认十字盘对你们来说最容易，但对我则相反，一个简单的杠杆电机架（通过重心）就可以实现倾斜了，一端用轴固定，另一端用步进电机+滚珠丝杠驱动。
主桨叶末端上折+长主轴（低重心），实现主姿态自稳定。
扭力问题，如果主尾部测量旋转速度差=0.001Hz可以认为锁尾成功的话，速度差的测量精度相当于1ms，是一个很容易达到的数值。
如果真的实在不行，自制一个小陀螺仪也不是什么大事情，不过我希望越简单越好。
生产问题，我没有车床，所以我没必要累得半死自己做，珠三角的加工厂很多很便宜的！
成本问题，肯定比现在的嘉宝要贵，除了电调可能造福各位以外，其他的可能没有商品价值。

北京青年 · 发表于 2004-10-19 21:03

扭力和大浆翼形浆距转速都是关联的不能光考虑转速

hongkr · 发表于 2004-10-19 23:45

楼主是高人啊~~~期待你的作品~到时也希望能提供给大家~

虫虫 · 发表于 2004-10-20 09:11

23楼：
怪我没说清楚，不是用转速推测扭力，而是直接测量因扭力造成的尾部转动，由于尾部有转动，在尾部测到的主浆转速会比实际的绝对转速大一点点（锁尾过度）或者小一点点（锁尾欠缺），如果锁尾成功，则会没有速度差，或者很小。0.001Hz相当于20分钟尾部转一圈=0.36度/秒

北京青年 · 发表于 2004-10-20 12:20

不可行你说的方法在大浆转速恒定的时候是成立的假设在起飞时大浆转速从0转升到100转每秒这一瞬间的状态该如何测定？大浆转速总是在变化的你说的方法就不成立，因为没有了参照。你的理论只在如下情况下成立：能非常准确的测出相对于飞机外部（也就是周围环境，关键！）一个静止点相对于主浆的转速，再测出主浆相对于机身上某点（机身上任意点）的转速，那这两个数值比对出来的结果才是正确的。如果只拿机身上一个点测出来的转速来计算，出来的结果无论如何是错误的！！因为所谓的锁定尾部是相对于外部，也就是绝对坐标来说的。

小鸭号 · 发表于 2004-10-20 22:20

惊人的想象力，创造力的源头！

hongkr · 发表于 2004-10-21 02:01

搞些图~

cityknight · 发表于 2004-10-23 01:27

总觉得楼主在纸上谈兵。。。

zhzsj · 发表于 2004-11-13 00:59

楼主，不怀疑你在电子方面是专家。可你在机械方面确实不感恭维，特别是航空机械。我也在珠海，有兴趣的话可跟你探讨一下。我对直升机的机械结构很了解，包括模型。

hongkr · 发表于 2004-11-13 02:27

呵呵`

文略 · 发表于 2004-11-15 16:53

我在珠海,电邮
laoto@hotmail.com

如果可能,很想请教一下. 如果有兴趣把电话发到我的电邮吧.

文略 · 发表于 2004-11-15 17:12

我觉的基本可行.除了倒飞的部分. 如果你想用电子设备代替机械,应该是可以的. 只是建议你用双住旋翼结构. 可能更好点. 倒飞的问题在于. 1.电机可变的角度有限,倒飞那个跟头可能要翻很大. 2.在翻的同时要先刹车,再加速. 记住刹车的同时你丧失了翻跟头需要的动力,在刹住车的前后几秒,基本上你在飞一只没有动力的石头.
另外很想和你面对面交流一下,特别是关于步进电机的控制.