谁能用通俗易懂的解释——单桨电直悬停倾斜

lyguanghui

大家画的说的都只说了一半    并不是尾桨的反作用力让大桨倾斜 而是如果你不让大桨有倾斜的情况下 直升机会不停地向左漂移  你必须让大奖倾斜来抵消这个力量它才不会漂移

shijiamoni

一开始我也认为和5楼的一样，但其实那是错的，六楼十楼是正解

lxmu

你说的是小型机，有点倾斜就倾斜了，无所谓。

力偶平衡的解释是对的，但是我认为提升尾桨的位置到大桨同一平面是可以消除机身倾斜。我相信做一个试验，把尾桨提高到大桨平面以上，机身将会向另一个方向倾斜。

MJO

蛮有趣，那些“高手”都不露面。
答得靠谱的都是小兵:em15: 。看到这里的水平了。

400907wyc

原帖由 oupeng1978 于 2011-7-4 09:28 发表
我们的直升机都是轴传动，根据有作用力就有反作用力的规律，飞行时会导致直升机旋转，尾桨就是用来抵消反作用力的，使直升机正常飞行不会旋转，在抵消反作用力时候使直升机略微倾斜了。不知道这样说通俗吗？:em22:

都是空气动力学的问题，主旋翼力矩的平衡问题。实际上是高中物理的范畴。

蜡包

你可以给飞机安两个小桨，前面一个后面一个，就不会斜啦

入沐三分

感谢ls各位大虾的激烈讨论...在下 :em24: 大大地学习了

椰岛

看了大家的讨论后觉得——尾桨的目的只有一个那就是保持直升机不旋转，但是往往问题都要没那么简单，尾桨的加入还附带引入了其他的我们不需要的也不希望的一些“副产品”力矩，而正是这些额外的我们并不需要的力矩使理想化平衡姿态发生了改变——有点倾斜的平衡状态。
产生倾斜的因素有两个：
其一____尾桨与大桨不在一个平面上引入的杠杠平衡力矩。
其二____尾桨平衡主桨旋转扭力的同时额外产生了侧推力，这个侧推力使直升机发生侧移，为了悬停则主桨就需要倾斜来平衡。

鄢飞飞

不懂  来学习！

Edward

尾桨和大桨不在一个平面对倾斜是没有影响的。因为直升机是围绕质心，而不是大桨中心倾斜的。所以尾桨不在大桨平面时，对机身的推力有两种情况，可能导致向左或向右倾斜：
以下两图为直升机对尾视图：

向右倾斜



向左倾斜

引起直升机倾斜的原因是尾桨除了对机身产生了一个力矩平衡大桨的扭矩，还会对机身产生一个侧向的推力，这时直升机只能倾斜，用大桨拉力的分量平衡这个侧向的推力。

这是通俗易懂的解释，详细的内容可以看我发过的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=238811&page=1

lxmu

看了很多模友发言，可能不少是模友自己的想法。对此专门去查阅了资料，应该可以给一个通用的解释了。


LS，你说“尾桨和大桨不在一个平面对倾斜是没有影响的。”这个观点是错误的，以下文段摘自“直升机的飞行原理与空气动力学基础”，百度上可查。真机抬高尾旋翼也决不仅仅是为了“不打到地面”这么可笑的原因。如果你要反驳我，请拿出权威资料，不要通过主观臆断了。

chance_rc

原帖由 kasee 于 2011-7-4 00:00 发表
ls的解释不好，是不是一平面不重要，重要的是，尾桨有力给机器……
所以机器要像左漂，但又是悬停住，所以要有点右舵，给一定右舵，机器当然要倾斜，给的大还会翻呢

简单来说，风太大了，你人站不直，想站直就给 ...

6樓正解！

Edward

原帖由 lxmu 于 2011-7-4 22:58 发表
看了很多模友发言，可能不少是模友自己的想法。对此专门去查阅了资料，应该可以给一个通用的解释了。


LS，你说“尾桨和大桨不在一个平面对倾斜是没有影响的。”这个观点是错误的，以下文段摘自“直升机的飞行原 ...

你那段文字主要是说尾桨拉力线与水平线不平行的问题，这个在我的帖子里已经说过。

至于尾桨打地的问题，我相信不用开真直升机，玩过模型的人都知道，如果尾桨不抬高，是会经常打地的，而玩过尾轴传动的模友都应该很感同身受，尾桨一打地，传动齿就基本上要换了。

实际上，悬停右倾这个问题很简单：请问，直升机悬停时，如果侧向持续推动直升机的脚架，直升机会怎样运动呢？

[ 本帖最后由 Edward 于 2011-7-4 23:43 编辑 ]

uvr258

以阳台侠的最对典型。:em15: :em15: :em15:

lxmu

33楼，你不能用模型飞机的经验来判断真机，这是荒谬的，真机的操作员在降落时都是小心翼翼，这是关乎他生命的问题。玩模型完全是两码事。

上面那段文字已经写的很清楚了，逻辑关系，原因“由于尾桨轴线通常不在旋翼的旋转平面内”，结果（省略N字），造成了尾翼推力与水平方向不一致（就是直机倾斜的原因）。

gdhj

不懂，学习一下

liu_tianyi

一个刚体，要平衡，无非2个条件，力平衡和力矩平衡，也就是合外力为零，合外力矩为零。
直升机的主旋翼产生了反扭矩，因此必须用一个力矩来平衡，这个力矩就是由尾旋翼产生的。但是如果直升机是水平的，显然这个时候对于直升机自身来说，力矩平衡了，但是力不平衡，机身上没有能产生力的东西去平衡尾旋翼产生的外力，因此，直升机必须倾斜，用利用重力在机身坐标系水平方向上的分力来抵消尾旋翼产生的外力，达到平衡。

400907wyc

原帖由 liu_tianyi 于 2011-7-5 03:42 发表
一个刚体，要平衡，无非2个条件，力平衡和力矩平衡，也就是合外力为零，合外力矩为零。
直升机的主旋翼产生了反扭矩，因此必须用一个力矩来平衡，这个力矩就是由尾旋翼产生的。但是如果直升机是水平的，显然这个时候 ...

椰岛

原帖由 liu_tianyi 于 2011-7-5 03:42 发表
一个刚体，要平衡，无非2个条件，力平衡和力矩平衡，也就是合外力为零，合外力矩为零。
直升机的主旋翼产生了反扭矩，因此必须用一个力矩来平衡，这个力矩就是由尾旋翼产生的。但是如果直升机是水平的，显然这个时候 ...

目前看到的最通俗的纯文字表诉。

xuzhaohuatom

原帖由 liu_tianyi 于 2011-7-5 03:42 发表
一个刚体，要平衡，无非2个条件，力平衡和力矩平衡，也就是合外力为零，合外力矩为零。
直升机的主旋翼产生了反扭矩，因此必须用一个力矩来平衡，这个力矩就是由尾旋翼产生的。但是如果直升机是水平的，显然这个时候 ...

通俗易懂:em26:，就是简单的物理基础知识