我的QSC舵机控制器详细教程（随时更新）

scottmaxwell · 发表于 2011-5-12 09:56

这个是我写的界面以后多多交流

xqi2 · 发表于 2011-5-13 14:25

我喜欢这么调试动作，将手工进行到底！！！！

大石11111 · 发表于 2011-5-15 22:29

LZ要让编程软件做好，造福广大机器人爱好者。能否在板上实现，用一个简单的4路无线模块，完成几个事先编好的动作呢？

aydali · 发表于 2011-5-15 22:57

：
我也正在编制通用舵机机器人开发系统软件，可以让大、中学生对机器人动作灵活编程，测试版出来会发给大家共享测试。
设计考虑支持变量嵌入，所以难度比较大。目前还在大概1/3的进度处，呵呵。
21楼的设计很不错，值得借鉴。请教你的“3D控制”按钮是什么功能?你的软件中“动作速度”是靠时间控制吗？

xqi2 · 发表于 2011-5-16 10:34

你这个东西挺简单的对我来说简单的不能再简单了一般的问题我都能解决不过往大了说就未必能解决

xqi2 · 发表于 2011-5-16 10:40

我可以很责任的告诉你 3D只是一个噱头，没有真实的实物且是商业化的产品3D都是拿来看看没有任何的实际价值的，这东西需要配合商业化成品
很多人都在做控制板网上也有很多了买了舵机控制板应该有好几百个是没有问题的但是基本上是找不到成品机器人的，因为国产舵机板大家都设计的太过简单很多人拿到他甚至连个玩具都做不出来
拉指示条控制舵机---导入动作卡-----演示动作这就是现状

scottmaxwell · 发表于 2011-5-16 11:08

原帖由 aydali 于 2011-5-15 22:57 发表
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我也正在编制通用舵机机器人开发系统软件，可以让大、中学生对机器人动作灵活编程，测试版出来会发给大家共享测试。
设计考虑支持变量嵌入，所以难度比较大。目前还在大概1/3的进度处，呵呵。
21楼 ...

1、3D控制需要机器人结构数据，我现在做的是可以使用其他3D软件画3D图纸，软件就可以导入。
2、现在的3D控制已经可以使用了，但是没有加入物理引擎，现在的任务是加入物理引擎，这样的话各关节的姿态就有物理引擎给定。
3、软件可以通过插件，可以适用于不同的控制器.
4、如果你的舵机是带有位置反馈的，那你直接设置你机器人的姿态，软件就可以反映出来。

设想是通过微软的kinect 实时生成地形图.来控制机器人如何在环境中运动

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-5-16 11:29 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-5-16 12:41

已经开始玩新舵机了

MG995没啥实际价值了

以前的小二足也选择放弃都没价值的

scottmaxwell · 发表于 2011-5-16 14:40

十几个 MG995都扔垃圾桶了,质量实在是太差了
最近准备捣鼓这个,就是齿轮让我伤脑经。

xqi2 · 发表于 2011-5-16 14:50

自制舵机？？
都捣鼓几年了也没看谁可以捣鼓个舵机出来啊
小弟实在不行啊就玩玩买的就行了，能用买的舵机搞出一个就已经万幸了而且还要为新的接口做新的控制板呢可能吗。。。不现实

scottmaxwell · 发表于 2011-5-16 15:02

呵呵据我知道已经有好多人捣鼓出来了只是我还在原地踏步:em15:

xqi2 · 发表于 2011-5-16 16:33

据我知道的就是没一个人捣鼓出来的最后都在原地踏步最后还是买的成品好像买了成品舵机的都没把舵机人做出来最后没办法了就买了成品舵机人

scottmaxwell · 发表于 2011-5-16 17:49

LZ说没有就没有啦，我这种只是业余时间玩玩的人，也不能和那些专业做这个的能比的，最近对这个也没有什么兴趣了，继续玩我的平衡车 :em15:

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-5-16 17:52 编辑 ]

md35 · 发表于 2011-5-16 18:47

不错！:em26:

大石11111 · 发表于 2011-5-16 21:30

春天的机器人舵机，谁用谁知道。

大石11111 · 发表于 2011-5-16 21:33

拿到成品后，看sr 430p,的连接孔，在说说自己的想法吧。

大石11111 · 发表于 2011-5-16 21:46

scottmaxwell的舵机做出来，可能要填补国内空白，这种机器人的舵机，国内有几家机器人公司正在研制，已经进入测试阶段。

xqi2 · 发表于 2011-5-16 21:49

手上有两个还行吧
壳子比MG995差但是不抖舵，虚位小 MG995用手能转动侧向扭动就变形了，用了没多久虚位就出来了而SR403不通电转不动，纹丝不动
壳子真的是非常垃圾这个真的没话说应该是量太小模具用的太差造成的
不过就一张三维图纸就能把舵机做出来吗太扯了些吧真当小日本一点用都没有啊。5年之内没人搞的出来

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-5-16 21:51 编辑 ]