一步一步实现，超声波直升机高度锁定

切风40.83

回复关于CCPM控制的问题， 想支持CCPM不复杂， 现在我只是控制油门。也就是电调。目前要做的就是再加个缓慢降落的程序，然后测试电调和马达，看看效果如何。

回21楼 ：  倾斜不超过30°是绝对没问题的，我用纸头试过。


回24楼： 距离取决于超声波传感器，我现在用的传感器是3m范围的。所以可以控制3米之内的高度。 我最多看到过5米的传感器。 如果要飞很高的话就只能用气压计了，我觉得。

切风40.83

今天测试了马达的控制效果 稍后上视频。

切风40.83

看不见视频 试试这个链接

http://v.youku.com/v_show/id_XMjU0NDgwMjM2.html

建议打开音响，听听看马达的工作线性如何。

yhp200302

等待楼主的高级东西

鸟蚊子

现在很多东西都要自己做，四轴厂家跟驴拉屎一样，今天拉点，明天拉点，就不能学学人家iphone控制的四轴吗？一次到位，而且价格实惠！人家那四轴除了要买个手机贵点，空机才两千多大洋！现在市场上卖的什么这四轴那四轴都什么玩意！！！还要那么贵！！！还有脸说！！！还好意思要那么贵！！！张口闭口说研发费花了 多少，成本多少，开玩笑！当广大模友都是好忽悠的吗？！破东西没多少技术含量还弄的跟高科技似的！一个气压仪多少钱，一个几个传感器多少钱？加进去厂家都破产了？！神马玩意！！！
强烈支持楼主自主开放的精神！！！:em26:

xjxboy

强人，

crazyboyyy

切风40.83

CCD防飘 不知道怎么弄， 先吧超声波定高弄好在说吧。
今天测试了4个马达一起工作，一切情况正常。 但是一旦把USB 连接线拔掉就不能控制了。 在定高模式下 马达会乱转。谁能告诉我这是咋回事？？？

crazyboyyy

好控！ 乱转是不是被干扰了啊 usb插上时接地良好 不接地时就会有各种问题

切风40.83

有可能 ，现在我唯一的办法就是 在不接USB接口的时候 读取传感器的数据。 然后再分析问题。 估计得用到液晶屏幕。

高鼻子

到是在网上见到一个 控制 3D机 悬停的，高度固定:em24:

顶楼主的技术贴

你的控制是不平滑的，尝试一下PI控制

[ 本帖最后由 高鼻子 于 2011-4-4 09:24 编辑 ]

模速电玩

静态数据和动态数据差别很大，就像前面的兄弟说的那样，噪声的影响很大，滤波很重要

切风40.83

先不考别的问题，这东西本身误差在1CM 之内。 实际运用的时候，飞机有个1CM 的高度偏差 根本感觉不出来。

wsdouzi

:em17: 高科技呀

40560335

别搞了，这东西不准的，完全受天气影响，用大气压传感器还行！~

psl333333

厉害！

切风40.83

今天查到原因了， 超声波传感器电压不够。 现在在设计电路板，到时候所有的东插到电路板上就可以测试了。


我只是室内飞飞，室外的话开始得靠气压计。

普通用户

用倒车雷达

[ 本帖最后由 普通用户 于 2011-5-27 10:22 编辑 ]

切风40.83

板子做好了，还差个稳压三极管没装上去。

切风40.83

好久没更新了，前一整子准备期末XX，这帖子嘛 找了半天才找找的。
我当上不知道怎么搞的 居然没想过用ESC供电。 今天直接从接收机上拉了两根线做ARDUINO 和 ultrasonic range finder 的电源。效果良好，直接解决问题。

另外 我还从新做了个机身 很酷吧。