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原帖由 prettyface 于 2011-1-24 11:21 发表 伞齿传动部分有些不妥, 最好上轴承,而且做个框式支架,保证传动的牢靠和精度。 另外,电机和传动轴,最好用万向联轴器, 以避免安装误差导致的不在一条直线导致加剧传动部位的磨损。
原帖由 mym26tank 于 2011-1-24 09:17 发表 伞齿部位咋看着悬得很!!这样改还不如再仿真一些!用一个减速电机通过联轴器在前端用差速器驱动,两端用鼓刹车器控制转向---利用差速原理一边制动一边驱动!通过控制电机正负达到前进后退功能!:em00:
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2011-1-24 15:18 上传
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2011-1-24 15:20 上传
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