虎型机器人的制作过程

大石11111 · 发表于 2010-12-19 14:41

很工整，很漂亮。

digi01 · 发表于 2010-12-24 10:16

可是太薄的板打上孔以后内轴的支撑强度不好吧，我也不是很懂。3mm的铝条看着实在点就用它了。这个周末没杂事干扰就可以把机械部分做好啦:em21:

digi01 · 发表于 2010-12-26 20:11

加工好的上盖，电子部分只占用很小的地方，后面留出安装FPV和RC的空间。

digi01 · 发表于 2010-12-26 20:13

这台机器做起来挺大的，参照一下北方厨房常用的案板就知道了。

还差两只腿，牙刷没有了:em16:

智能搜寻 · 发表于 2010-12-26 20:59

期待

看好久可以运行

digi01 · 发表于 2010-12-27 09:50

牙刷最勤几天能换啊，不想太浪费东西。毕竟这个是业余爱好，不需要赶时间:em15:

智能搜寻 · 发表于 2010-12-27 12:03

呵呵等换牙
至少2个星期

切外边说不一定可以捡到的

智能搜寻 · 发表于 2010-12-27 12:05

其实可以用等粗的小木棒代替小竹子也应该可以的强度和牙膏柄差不多的了

digi01 · 发表于 2010-12-27 13:35

木质和竹子的肯定也不错，但是也难找。

牙刷去一趟超市就能买到的。这种高露洁的水晶牙刷，是三种颜色，每包有黄、蓝、粉三种颜色。分软毛包和中毛包。若是凑蓝色，就要买两包。

duran · 发表于 2010-12-27 14:27

:em16:
楼主牙刷不值钱，若为艺术做，二者皆可抛嘛。等你有牙刷了，这贴都沉底了

digi01 · 发表于 2010-12-27 15:03

那也不能浪费东西啊。物尽其用也是DIY的乐趣。

估计沉不了底，百度一下，国内网上做机器人的超不过10个人吧:em00:

智能搜寻 · 发表于 2010-12-27 16:06

哎

想想以前遍地是材料

现在连木头和竹子也找不到，非得去买。

至少以前叉头扫把到处都是（好多小竹子捆一起那种）

现在都是塑料制品了

什么都要买，你说你用那么点点杂去买嘛

去小区附件转转，看有没装修的，那建筑垃圾里应该有

xqi2 · 发表于 2010-12-27 20:10

玩机器人的咋都变成了捡垃圾的啦

digi01 · 发表于 2010-12-28 09:17

低碳生活。

我是觉得能把生活中常见的东西用在机器上，很有戏剧性。

fuwz88 · 发表于 2010-12-28 22:35

我突发一个想法:若舵机第一级采用蜗轮蜗杆结构,保持状态时是否可以停止供电了

digi01 · 发表于 2010-12-29 09:27

这个结构就是这么考虑的，腿部舵机的舵盘靠一根钢丝和杠杆连接。静止站立的时候，腿部是靠舵盘撑起来的。这时候舵机可以停止供电。
机器运转的时候，舵盘会拉下钢丝，腿部抬起来。这个是泄力操作。

xqi2 · 发表于 2010-12-29 11:06

舵机停止供电不好办吧，数字舵机只需要给一个信号就保持原有位置，而模拟舵机就需要一直给信号来保持位置，而舵机控制板为了兼容所有舵机就一直输出信号。
而要断电一种是用模拟舵机加间断信号，需要的时候给信号，另一种方式就需要控制板上直接断电不论是数字还是模拟的，搞的太麻烦了吧

digi01 · 发表于 2010-12-29 11:35

真是太复杂了:em16:

elphen · 发表于 2010-12-30 11:09

搬凳子等直播，楼主辛苦

fuwz88 · 发表于 2010-12-30 22:52

玩电路比玩机器要容易些:em21:

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