机器蛇的制作过程

xqi2 · 发表于 2010-11-24 20:49

先给你组装的结构图纸

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-11-24 22:00 编辑 ]

digi01 · 发表于 2010-11-24 20:57

虚轴的结构很巧妙，多谢！我学习了:em00:

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:04

上面的组装应该能看的详细吧
你说过不会用CAD 那我给你标注的图纸你自己手工画

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-11-24 21:08 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:16

接下来是U型支架

U型支架的图纸有些错误明眼人一看就能知道哪里有问题不过这里关系不到什么问题只是软件生成跟最终加工零件的区别而已不太好修改也就不改了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-11-24 21:27 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:21

哈哈有点硬件开源的意思了这就是主要的两个机构件了也供后来人参考了

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:30

这可都是经验啊，考虑了便于加工加工、制作、还有个方面强度的经验之谈
我自认为还算是比较有教学价值的了

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:36

对于你的蜘蛛也可以在我的这个基础上玩现成的我给你图纸看看

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:45

给你看看蜘蛛的标准件

xqi2 · 发表于 2010-11-24 21:49

U型连接的图纸奉上其他的自己发挥想象力不要全用我的
这下基本上都算开源了

digi01 · 发表于 2010-11-25 09:17

图纸很有价值，看来xqi2花了一番心思。
等这只蛇完成了，我也做个乌龟或者蜘蛛。我比较没耐心，不打算加工那么多槽孔了，只是参考你的关键孔数据。空白的地方考虑用电钻打一些不规则花孔来减重。
这只蛇也没打减重孔，以后根据情况再调整好了。

xqi2 · 发表于 2010-11-25 11:24

都是东改改西改改改出来的经验机构，虽然每个零件挺费时间的，但是完成后不论用他来做什么都可以直接拿来用，纯粹就是拿来主义，为了以后考虑，当然还有需改进
就像我如果要做蛇中间的部分完全都已经有了只需要加个头部根尾巴就可以就像我设计乌龟一样只用了一个晚上的时间就设计好了，零件也就是都是顺带加工的，最多半天

digi01 · 发表于 2010-11-25 13:53

我周一到周五什么都做不了，只能脑子里想个大概。所有的活都要周末做，按我的速度，一个周末就做两个关节就算快的啦。

xqi2 · 发表于 2010-11-25 14:12

一样都是周末只是平时的时候我可以改改图纸周末的时候快速加工，大概两天可以加工10个部件。现在完全是程序部分了所以可以放在晚上的时间做，我一般都是边陪你们聊天边写程序边调试，哈哈

智能搜寻 · 发表于 2010-11-25 15:54

关注中
我来学习学习

几位都是高人

看你们摆龙门阵我有很大的收获

扎起

xqi2 · 发表于 2010-11-25 19:35

不是1/5而是 1/50就不错了
玩乌龟去

xqi2 · 发表于 2010-11-27 10:47

你们都还在加工中吧，我也想慢慢来不能光把时间放在机器人身上偶尔也放放女人身上哈哈哈
顺便买打算从网上买一块M328，把M168 换下来，改了一个晚上了都没办法把程序缩短实在没有办法了顺带买块 ARDUINO MEGA1280 放在车子上用

digi01 · 发表于 2010-11-27 11:05

本来想周六大干一场，加工出四个蛇中段来，结果赶上单位加班，只能等明天了。
昨天买了一把铁剪子，试了试手感还挺好，下料的速度比我以前用钢锯的快多了，但是材料会卷边，最后整形也是个麻烦。

xqi2 · 发表于 2010-11-27 11:16

弯曲之后先用手工先折平然后找一块木板用木板垫着敲把他敲平

xqi2 · 发表于 2010-11-27 12:38

我给你口述一下U型支架的加工方法
1 先折好各个加强边就在台虎钳上夹住
2 我自己加工了一块20X30X40的小方块用他垫住在台虎钳上加工另外的直角折弯

digi01 · 发表于 2010-11-28 16:47

用铁剪子下料效率很高。对卷边的处理是正反面剪，这样材料是凸起来的，也很好看。一些拐角的细节用什锦锉修一下就好了，铝的硬度很低，我特意找了几把旧锉刀来修边沿。

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