DIY自动返航OSD正式开始，挖个坑，慢慢填日志~~~

hbld723 · 发表于 2010-11-14 23:27

我也来顶顶。谁然看不太懂。哈哈。但是很支持

md35 · 发表于 2010-11-15 00:09

陀螺稳定的起点比较高。。固定翼的必须采用重力校正的4元数算法。比4轴的要难。。。路还很长。:em00:

dy1191 · 发表于 2010-11-15 08:25

希望早日成功,造幅于模友.

heuyck · 发表于 2010-11-15 08:57

陀螺仪0点0.08°/s/°C的温飘不小了。。。。
1摄氏度的温差引起的0.08°/s的角加速度，由于要对时间做二次积分，在5秒内就达到1度的积分误差，几十秒就能让飞机侧翻。

小白菜oO · 发表于 2010-11-15 10:02

强烈支持DIY

揽月射天狼 · 发表于 2010-11-15 12:44

楼主加油，探索无极限

wwk1996 · 发表于 2010-11-15 19:03

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。留个脚印。

dstdx72 · 发表于 2010-11-15 22:06

原帖由 heuyck 于 2010-11-15 08:57 发表
陀螺仪0点0.08°/s/°C的温飘不小了。。。。
1摄氏度的温差引起的0.08°/s的角加速度，由于要对时间做二次积分，在5秒内就达到1度的积分误差，几十秒就能让飞机侧翻。

:em15: 不会滴，绝对不会滴，看来你没认真看LPY550的PDF哦~~~
影响大的是运放本身的漂移，不过我用的是最大漂移值才几微伏的运放（资料上说的，实际器件不晓得是不是买的正宗货）

dstdx72 · 发表于 2010-11-15 22:09

感谢同学们的鼓励，今天画图ing......
很多用的是0603封装，边画眼泪都要出来了~~~半颗米粒那么大，怎么焊接啊老天！
最头痛的是陀螺仪和气压计的焊盘，没有突出引脚，真担心就算电路对了焊接都要出问题！

有手工焊接表贴元件经验的同学，麻烦你们提供点经验嘛~~~~

md35 · 发表于 2010-11-16 11:09

手工焊接，建议最小也要用0805的器件。

wd8982082 · 发表于 2010-11-16 11:17

是陀螺仪和气压计的焊盘用热抢

rs1999 · 发表于 2010-11-16 12:54

楼主抓紧，大家跟上！

香江 · 发表于 2010-11-16 12:56

学习中

hazy · 发表于 2010-11-16 14:44

原帖由 md35 于 2010-11-16 11:09 发表
手工焊接，建议最小也要用0805的器件。

手工焊0603没问题，就是比较费眼。16脚的QFN也能焊，更多脚的就不好说了
不过还是建议用0805，也不在乎那么几克重量

[ 本帖最后由 hazy 于 2010-11-16 14:46 编辑 ]

arone · 发表于 2010-11-16 16:55

对的，0805比较顺手，0603其实拿烙铁也好焊接，吸在烙铁上直接往焊盘上放，不过阻容原件可以，其他的费眼

gale · 发表于 2010-11-16 17:11

失败不怕，就怕不坚持:em24:

jmp2002 · 发表于 2010-11-16 23:32

顶起来，祝楼主早日成功

dstdx72 · 发表于 2010-11-17 21:05

平衡仪的图画完了，等着打样没事，上两张PCB图

dstdx72 · 发表于 2010-11-17 21:09

昨天去买了个放大镜，一个支架，电路板放下面焊，看得很清楚，这下应该没问题了
还有就是要准备个防静电烙铁
陀螺仪芯片据说对静电很敏感，怕焊上去都坏了还不晓得咋回事

大家说有没必要买防静电的烙铁啊？

heuyck · 发表于 2010-11-17 21:26

楼主PCB好多空白啊...
晶振封装离CPU太远,恐怕要买质量好点的晶振.

【站内推荐】 /2