我的AR.DRONE好像坏了？？！！

mapgps · 发表于 2010-10-5 09:16

得好好研究一下这个电调板.
还有电机也是个易损件, 找找有无替代品, 将来备用.

那个340HK$应是电调+电机的价, 没找到有单卖的 (要焊接连线).

mapgps · 发表于 2010-10-5 09:28

将全部散件的价格加起来, 正好相当于2台AR.Drone的价格.
黑!

robotfan · 发表于 2010-10-5 15:02

原帖由 mapgps 于 2010-10-5 09:28 发表
将全部散件的价格加起来, 正好相当于2台AR.Drone的价格.
黑!

就像飞行器这么黑！:em15:

ARdrone电调是用驱动芯片驱动电机的，然后单片机和飞控通讯，但所有芯片上我都看不到型号，电机锁止我估计是造成这次损坏的原因

mapgps · 发表于 2010-10-5 15:33

电调上有单片机?

传统电调上没单片机呀! 是由主板送过来的调频方波来控制驱动芯片.
AR.Drone的电调是不一样的原理?

AR.Drone里有个串口设备 /dev/ttyPA1. 有人往该设备乱送了些字符 (cat>/dev/ttyPA1) , 竟然把其中一个电机搞转了!

还有个AT命令 (AT*PWM) 也可以直接控制4个电机. 不过不知道其参数. 要乱试的话, 也得把浆片摘下来, 否则狂飞了就不好办 ---- 要是有个试飞台之类的就方便了.

robotfan · 发表于 2010-10-5 15:55

现在的四轴都是多机通讯式的，跟MK的一样，飞控把速度信号以字符的形式传给电调单片机，电调单片机再产生相应占空比的PWM给驱动IC,最后给电机

我现在也没办法测试维修，没有一个调试平台

fmatrix · 发表于 2010-10-15 10:02

哥们，我有个偏方。我今天机子也和你一样开机就漂移，我后来一气之下开机并握住机身往偏移的方向甩去（当然是握紧的），这时飞机要克服这股风，加大了那个不正常的马达的马力，感觉像是打通了电路一样，马达恢复了。再试试起飞，已经能原地腾空，不漂移。

epwwm · 发表于 2012-3-15 23:53

楼主修好好没有?我的也像你的一样，也是从一米高左右摔了几就没法起飞了，刷ROM没有用都放一边成年了:em25:

我的AR.DRONE好像坏了？？！！

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