请问红外平衡仪与惯性平衡仪的优劣

heuyck · 发表于 2010-7-18 11:33

原帖由 北极星 于 2010-7-17 16:34 发表
两者各有利弊，而且原理并不相同，适合就是最好的！就自动返航来说，有多少模友用惯性陀螺完成的？请发视频上来大家好对比一下。

自动返航? 难道红外平衡仪就能完成自动返航? 还不是要另加GPS
陀螺仪用于惯导是一种应用
你要用惯导来替代自动返航的红外+GPS
那就不是这个价钱的这个精度的陀螺仪了
陀螺仪用于姿态平衡是另外一种应用
从平衡仪的应用角度上两者来比较
红外是受外界干扰较大(天气)
陀螺受内部干扰大(包括姿态算法安装避震等等)

北极星 · 发表于 2010-7-18 11:45

原帖由 heuyck 于 2010-7-18 11:33 发表

自动返航? 难道红外平衡仪就能完成自动返航? 还不是要另加GPS
陀螺仪用于惯导是一种应用
你要用惯导来替代自动返航的红外+GPS
那就不是这个价钱的这个精度的陀螺仪了
陀螺仪用于姿态平衡是另外一种应用
从平衡 ...

我说的自动返航是指配合OSD 完成的，例如老鹰树可以配合FY20,也可以配合CPD4。看了很多视频都是配合CPD4的，配合FY20的很少。

yiny0730 · 发表于 2010-7-22 17:26

补充点：
飞宇的FY平衡仪没有时间长误差积累的问题。不管你飞多长时间，持续盘旋多久都可以。有平衡仪的朋友可以自己去测试下。

青面兽 · 发表于 2010-7-22 22:00

很多年以前,都说用算盘比用计算机快......

其实就是个时间问题,是固守传统,还是有所突破....

有些朋友是为了自动返航去玩FPV的,还有一些朋友是为了航拍,

红外平衡方式一般没有锁定模式,用来FVP自动返航还是不错的,

惯性平衡仪有三种模式,如果航拍,锁定模式是不二的选择.把一个姿态保持几秒钟,就是有价值的镜头.

选哪种平衡仪,要看你的目的是什么,,,

当然,不管你用哪种,你的飞行平台一定要在无任何平衡措施的情况下将平飞调好,任何平衡方式只是个手段,飞行平台的可靠才是最主要的.

extraline · 发表于 2010-7-22 22:09

啥叫锁定模式？

青面兽 · 发表于 2010-7-22 22:11

姿态保持

extraline · 发表于 2010-7-22 22:18

斜着也能保持？不能吧，好像目前没有这样的产品，能随时锁定在保持一个姿态，当然能够锁定在保持平飞的姿态是可以的，但不是任意姿态

青面兽 · 发表于 2010-7-22 22:30

也许我说的名称不对,,,刚从XX的网站上弄了一段,,

XX-20A可工作在三种模式

模式2：3D控制模式。在该模式下，只稳定飞机三个轴向的滚转控制，XX20A给出的控制量趋向于保持飞机当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各种动作。

原来叫3d控制模式,是我记错了,不是锁定模式,

玩游戏玩多了,条件反射,,版主见谅.....

twtdcygah3721 · 发表于 2010-7-22 22:31

:em26: 不错

extraline · 发表于 2010-7-22 22:37

你所说的是对飞机该姿态下进行微分控制，就相当于你装在飞机各个舵面上一个401陀螺一样，就像您说的给出的控制量趋向于保持飞机当前姿态

[ 本帖最后由 extraline 于 2010-7-22 22:40 编辑 ]

青面兽 · 发表于 2010-7-22 22:45

是的,就是这个意思,,,,,

extraline · 发表于 2010-7-22 22:46

其实大家讨论半天就是比较目前两个国产的产品：FY20平衡仪和独眼龙V5.0OSD
其实，这两个东西不能放在一起比较，一个是平衡仪，另一个是OSD。
FY20，利用惯性元件进行姿态测量，然后做成了平衡仪
而独眼龙用了红外测量姿态，然后进行自动驾驶、自动返航
这两个产品做的事情就是两码事

给大家补补课，独眼龙的红外测量姿态后不是平衡仪的作用，而是姿态控制，看视频可以发现姿态控制是根据当前的飞行目标，速度方向，计算出一个飞机应该有的理想姿态，然后测量出此时飞机姿态后，出现姿态角度偏差，利用PID控制去控制飞机的姿态达到理想姿态。而不是平衡仪（始终让飞机努力保持平飞）。

所以这个帖子的楼主写：红外平衡仪与惯性平衡仪的优劣，我想应该是在问CPD4和FY20那个好，这样比应该比较合适

青面兽 · 发表于 2010-7-22 22:54

这个帖子的楼主写：红外平衡仪与惯性平衡仪的优劣, 我也认为应该是在问CPD4和FY20那个好!!!

其实大家讨论半天不应该是比较目前两个国产的产品：FY20平衡仪和独眼龙V5.0OSD

平衡仪和OSD是两种东西,版主不会弄错了吧????

版主是不是回错贴子了???

extraline · 发表于 2010-7-22 22:58

对可能我错了，呵呵，仅仅提示一下，哈哈，抱歉

[ 本帖最后由 extraline 于 2010-7-22 23:02 编辑 ]

青面兽 · 发表于 2010-7-22 23:15

哈哈,没关系,

可能版主太累了,,看错话题是非常正常的..

青面兽 · 发表于 2010-7-22 23:19

原帖由 extraline 于 2010-7-22 22:46 发表
其实大家讨论半天就是比较目前两个国产的产品：FY20平衡仪和独眼龙V5.0OSD
其实，这两个东西不能放在一起比较，一个是平衡仪，另一个是OSD。
FY20，利用惯性元件进行姿态测量，然后做成了平衡仪
而独眼龙用了红外 ...

heuyck · 发表于 2010-7-23 12:15

平衡仪和导航根本就是两回事
虽然他们相互有影响虽然都是去控制几个舵机
一个是姿态以飞机为重心为中心的坐标轴以旋转角度为单位的
一个是轨迹以地面坐标为标准的是距离为单位的
不要混为一谈啊
独眼龙里的红外平衡仪部分（不包括GPS）和FY20A来比较
这才是红外和陀螺的区别
别搭上自动返航自动驾驶这些额外的东西

Eduard · 发表于 2010-7-23 16:01

独眼龙5.0，没有平衡仪，它所集成的是红外资态传感器，当飞机偏离航向的时候，它会使飞机倾斜，飞回原定的航线，偏离的越大倾斜的越大，同时它可以设定最大的偏差角度，确保飞机在转弯的时候不会掉高度。独眼龙5.0是无人机级别的ODS不需要平衡仪。
FY20即是三轴陀螺，又是全天候的平衡仪，价格比较公道。
所以两款产品都很强大。一点也不比进口的差

青面兽 · 发表于 2010-7-24 00:16

楼主问的问题是:请问红外平衡仪与惯性平衡仪的优劣

大家老是去说独眼龙,,,,,,,,,,,

accton · 发表于 2010-8-8 23:08

找个桶，装一半水，丢跟一次性筷子进去，筷子肯定是垂直于地球重心线的，这个姿态叫水平。
现在开始倾斜桶，桶斜了但筷子还是垂直于地球重心线的。不管你的通往那边歪，筷子始终是水平的，甚至你可以将两根筷子交叉绑一起，呈十字状，你会发现不管桶如何倾斜，筷子的x和y轴都是水平的。
陀螺仪平衡仪的作用就是努力让飞机维持这种水平的姿态。这就解释了陀螺仪平衡仪的作用。

还是这个桶，一半水，里面放筷子，桶的提手你愿意直接抓手里也行，愿意用一根结实的绳子拴住然后提住绳子也行。
旋转你的身体，使桶以你为轴做圆周旋转，由于离心力作用，桶上的绳子(或者是你的手臂）肯定不垂直于地球重心线，而是有一定角度的斜角，你转的越快这个角越大。
好，保持旋转的姿态，看看桶里的筷子，还水平吗（垂直地球重心线）？
当然不水平了，由于向心力影响，筷子的平面是与圆周的重心有一定联系的，好比飞机转弯（上单翼），飞机肯定相对转弯半径的中心点垂线有个角度。
红外线姿态传感器就是感应这个角度的，当你想平直的飞直线时候，飞机的水平面应该垂直于地球重心线的，如果不对，红外线传感会将信号给osd来计算一个偏转角，然后控制舵机使飞机保持水平，当你转弯的时候（回航）那么osd给出一个转弯角度，舵机去执行，红外线检测并将信号传给osd，osd一旦发现这个角度过大或过小，就会给出修正舵量，使飞机尽可能的保持一个转弯姿态（以一定角度垂直于转弯半径中心点垂线）
这就解释了红外线姿态传感。

以上纯属个人胡说，如与现有科学相悖或不正确，请一笑而过。