最新遥控延时速度比较表

gale

同意18楼的质疑，这个遥控系统速度的实际物理意义是什么没公布啊。。。:em22:

lahori

原帖由 gale 于 2010-11-3 16:45 发表
同意18楼的质疑，这个遥控系统速度的实际物理意义是什么没公布啊。。。:em22:

这个最大延时是有意义的，就是当手作出一个动作时，系统要延后多长时间才能有相应的动作，即系统响应时间，这是实时系统中最基本的指标！

比如设计一个漏电保护系统，系统在检测到漏电时需要花多长时间才能关闭电源，那么这个系统响应时间的指标应该是测试中最慢的那一次，如果这个系统响应时间慢于一般人在触电时最长耐受时间，那么这个系统就不是一个合格的硬实时系统，就不能用到生命关键的系统中

模型遥控器用于模型玩具，软实时是可以忍受的；但是对某些“标榜”作为无人机系统的遥控，没有这最大延时的指标是说不过去的。。。！

lahori

原帖由 全心全意 于 2010-11-3 14:32 发表
接收机输出给舵机的控制信号是PWM信号，标准周期为20ms，占空比为5%-10%，。当PWM输出的占空比为7.5%（也就是H电平宽度为1.5ms）的时候舵机居中，为5%，10%时舵机达到最大行程。


看图。想一想，当控制信号正在输 ...

我用周期5ms的脉冲驱动过普通舵机，相当于200Hz，没有任何问题，理论上可以增加舵机的驱动能力！如果配合SPI/UART/IIC接口的2.4G模块，完全可以做到到舵机最大反应时间在5ms以内

kasee

如果你是设计师，具有参考价值的，普通魔友看看就行，意义不大，骗钱还行，嘿嘿:em15:
普通魔友还是狂草模拟，练技术去吧

lahori

原帖由 kasee 于 2010-11-3 23:44 发表
如果你是设计师，具有参考价值的，普通魔友看看就行，意义不大，骗钱还行，嘿嘿:em15:
普通魔友还是狂草模拟，练技术去吧

同一场足球实况转播，都是25FPS，你看中央5套比隔壁邻居看的凤凰体育台慢了30秒，虽然你们看到的流畅程度一样，但是邻居已经在欢呼了，你看到的还是在过人，这就是意义！

chance_rc

原帖由 lahori 于 2010-11-4 00:25 发表


同一场足球实况转播，都是25FPS，你看中央5套比隔壁邻居看的凤凰体育台慢了30秒，虽然你们看到的流畅程度一样，但是邻居已经在欢呼了，你看到的还是在过人，这就是意义！

這樣解釋就清楚簡單多

我現在用8FG，飛了好陣子後，乎然換dsx9飛飛看，差點沒摔死～

lahori

原帖由 chance_rc 于 2010-11-4 02:31 发表

這樣解釋就清楚簡單多

我現在用8FG，飛了好陣子後，乎然換dsx9飛飛看，差點沒摔死～

楼上,从一楼数据来看8FG最大延时20ms左右，都远小于dsx9，不知道你的dsx9是一楼数据中的那一组。。。

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-4 08:13 编辑 ]

garfieldhummer

以后在
T8FG 和 DX8 里选一个
功能都很强大，都 很快，侧重点不同

WFLY天地飞

原帖由 拼命三狼 于 2010-11-3 13:38 发表

估计是科学最大的敌人:em15: ，强烈要求LZ把天地飞、华科尔的数据测试公布出来，特别是天7，不是说原生数据吗？那应该很快才对，看看到底多快:em15:
厂家给数据也可以，关键是厂家的数据可信度不高:em15:

您好:
          既然大家这么对我公司的WFT07的速度比较好奇或关注，我们就把我们测试到的数据公布出来，仅供参考。谢谢！

尾冲

原帖由 WFLY天地飞 于 2010-11-11 17:49 发表

您好:
          既然大家这么对我公司的WFT07的速度比较好奇或关注，我们就把我们测试到的数据公布出来，仅供参考。谢谢！

赞数据，一天到晚搞一些虚的没意思，莫须有的捧和黑都很无聊，一个数字顶一百句。 我帮你们把这个数据标到图片里面对比，天7是黑色的那个竖条。

我觉得最重要的不是平均延时，而是最大延时和方差。

就延时来说（如果天7的数据没问题的话），futaba 8FG，10C是最牛的，小众的airtronics最低延迟最变态的小，然后就是天7了，完胜JR的 DX6i，DX7，12X 还有futaba的T7C，12Z，T6EX，14MZ，当然还有棒子的aurora 9。

[ 本帖最后由 尾冲 于 2010-11-11 18:07 编辑 ]

lahori

支持天地飞给出测试数据。。。敢面对质疑是好事情。。。

不过，从测试的角度来说，只测第一通道是没有可比性的。。。！

一通道的最大延时在38ms左右，应该不是使用的同步接收技术。。。呵呵，改进的潜力还是很大的，天地飞加油！

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-11 22:18 编辑 ]

lahori

原帖由 尾冲 于 2010-11-11 17:59 发表


赞数据，一天到晚搞一些虚的没意思，莫须有的捧和黑都很无聊，一个数字顶一百句。 我帮你们把这个数据标到图片里面对比，天7是黑色的那个竖条。

我觉得最重要的不是平均延时，而是最大延时和方差。

就延时 ...

拿一通道的数据和别人的综合数据来比，要么是别有用心，要么就是选择性无视。。。你说是不？

尾冲

原帖由 lahori 于 2010-11-11 22:12 发表


拿一通道的数据和别人的综合数据来比，要么是别有用心，要么就是选择性无视。。。你说是不？

你倒是说说看不同通道间有区别么？ 我看不会有太大区别，都是一串信号，可以说是并行处理的，这个不是ppm系统了，一串一串发，2.4G系统每帧间隔20ms，但间隔期内大部分时间都是闲置的。 或者你给出一个实测数据来证实是有区别的。 黑人也要黑点水平出来。

[ 本帖最后由 尾冲 于 2010-11-12 07:10 编辑 ]

lahori

原帖由 尾冲 于 2010-11-12 04:46 发表


你倒是说说看不同通道间有区别么？ 我看不会有太大区别，都是一串信号，可以说是并行处理的，这个不是ppm系统了，一串一串发，2.4G系统每帧间隔20ms，但间隔期内大部分时间都是闲置的。 或者你给出一个实测数据来 ...

如果没有使用SMP(对称多处理器)或Cluster集群系统，最好还是不要提“并行处理”，显得很没水准。。。

本来天地飞38ms的水平不算差，比棒子的9通都强太多，天地飞的面对质疑的态度也不错。。。你却飞XX的跳出来选择性无视，真搞不懂你究竟是来捧还是来黑的。。。？

关于建议，我在(4)已经提到了，如果天地飞的人士能理解，在现有的架构下，无需要更改硬件，只需要升级接收机的软件，就可以将最大延时缩短到30ms以内；仅在系统响应时间方面，足以秒杀大多数现有高档控。。。:em15:


浅谈模型遥控系统的响应时间(1)
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=424455
浅谈模型遥控系统的响应时间(2)
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=424535
浅谈模型遥控系统的响应时间(3)
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=424755
浅谈模型遥控系统的响应时间(4)
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=425383

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-12 10:20 编辑 ]

superben

貌似国产的也挺不错的嘛。难得在这个领域出现有实力的国产品牌。比消费电子行业好多了。:em15:

lxwcy

原帖由 lahori 于 2010-11-12 09:47 发表


。。。

本来天地飞38ms的水平不算差，比棒子的9通都强太多，天地飞的面对质疑的态度也不错。
关于建议，我在(4)已经提到了，如果天地飞的人士能理解，在现有的架构下，无需要更改硬件，只需要升级接收机的软件，就可以将最大延时缩短到30ms以内；仅在系统响应时间方面，足以秒杀大多数现有高档控。。。。。 ...

顶一个:em24:
多给几家国内厂家善意的意见和建议，值得鼓励:em26:
国内厂家理应虚心接受并不断改进，只有这样才能成为精品而不是山寨货，国货品牌才能真正崛起。

LIJIE

好久没有出来逛，高手好多啊，学习了

尾冲

原帖由 lahori 于 2010-11-12 09:47 发表



如果没有使用SMP(对称多处理器)或Cluster集群系统，最好还是不要提“并行处理”，显得很没水准。。。

本来天地飞38ms的水平不算差，比棒子的9通都强太多，天地飞的面对质疑的态度也不错。。。你却飞XX的跳出 ...

好吧，我说的不严密，所谓“并行”是说接受把一帧数据一次处理完，然后分发到各个通道。 看http://rc.runryder.com/helicopter/t172571p1/的原始数据，各个接收机不同通道间的差异都在1-2ms左右，最高不过5ms，这点小量被你抓住不放，有意思么？

尾冲

才看见你的帖子 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... d=126560#pid5501138

果然扣帽子的能力强过讨论技术的能力无数倍。 有人好心出来分析延迟，说到原生2.4G的好处，没有提到任何厂家的名字，你立马就跳出来说人是拖。 我是明白了，只要国内厂家用的技术，你是绝对不能说好的，你只要说这个技术好，那你就是托。

lxwcy

http://bbs.mx3g.com/thread-118651-3-1.html
1：只要讲的是事实，是不是枪手或拖不重要，当国货的枪手或拖光荣。
2：讲毫无根据的事，捏造、歪曲、诋毁、国货宣扬淘汰、过时、二手日货当汉奸可耻。
3：自己造不好国货、不真心服务客户、不听取意见并改善产品、攻击、贬低、诋毁其他厂家更可耻。