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原帖由 大灰狼十一 于 2009-9-25 07:53 发表 ![](http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif)
我不理解 楼主的有变化 变化量不大的概念。我的只是PIT有变化,但变化是很明显的~~~
按照楼主的描述,也证明他的控这个功能同样有bug.行程量无论哪一家的控都是一样的定义方式,100%表示一倍行程(缺省行程),如果设置成130%,最大行程应该增大30%,设成0%就是无论摇杆移动幅度多大舵机都不动.所谓变化量不大表示遥控的输出比例不对.目前根据所有的测试结果来看,这个功能只有在pit通道正确实现了,你可以看到调节trvadj值时pit舵机明显变化而且变化比例是跟设置值一致.
这个功能的测试其实连舵机都不需要.按照国外论坛介绍的方法就是将三个十字盘通道设成一个非100%的值,比如130%,保存设置并切换到monitor菜单,这时移动油门摇杆到最大,看看三个十字盘通道是否输出了130%的比例信号就知道这个功能是否存在问题了.
目前看来,2801的软件设计在油门变化时估计把aile和elev的输出单位读错了(应该是减少了100倍),所以可以在模拟器看到有相应的trvadj变化,但是变化幅度很微小,跟百分比设置不对应,也就在舵机上放应不出移动. |
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