制作完成变形飞行器 VF-00（更新外场飞行录像）

xunicheng

仔细看了图，没看到副翼舵面，你是打算用混控，两个电机差速控制？没看到升降舵面，你是打算用机身转轴舵机控制拉力方向吧？

分析一下：

1、腿部放下，充当起落架，正常滑跑，应该能够起飞，但是整个机翼升力面配合动力，造成的气动布局变化，可能会让俯仰操控及其灵敏，相比之下差速转弯可能非常迟钝，而且没有副翼面，无法校正横轴偏航，会歪着身子掉下来。
这种起飞模式，把双电机混控去掉，增加副翼，应该可以飞，正常飞行中双电机的速度差异影响不大。
2、垂直起飞，全部打平，竖直向上，这时类似于双桨电直，双电机混控必须要，俯仰由于机身面得存在也能勉强控制，还是横轴偏航的问题，反扭力会让机机一起飞就旋转。
3、机身水平，机翼和腿部竖直向上，问题同上，而且宽大的机身造成的紊流足以破坏平衡。

我根据自己的想法随便一说，说说你的控制模式吧。

xunicheng

我原来的设计是用后推矢量控制，没有平尾，飞翼控制模式，副翼和电机矢量混控。不过那个设计更难实现，要加三轴平衡。

好人好梦好飞

:em16:

肯得炸鸡大厨

:em15: 多谢 xunicheng 点评哈。上面还不是完成图，11楼是完成图哈。升降舵面在脚上。

下面简单说下该机的控制方式：
全机3个舵机，使用JR3810开了4组混空，（升降<->副翼，油门<->方向 ）。
其中 升降<->副翼这两组混空就是普通的飞翼混空模式，使用双脚的两个舵机实现。
其中 油门<->方向混空起到垂尾的效果，使用的是8*4的一对正反桨用来抵消扭力。
其中 双腿向内拉角 10度（左右） 在垂起、垂降时起到自稳定效果。

    （关键）其中 机身上的舵机连接第5通道（GEAR），*但是，并不是用来放下或收起双腿，因为，如果拿着机身，要收起的双腿太重，以至于舵机无法拖动。
    但是在大脑中仔细模拟一下飞机在空中运行的情况：实际上连在一起的机翼和鸡脚才是真正的飞机（双体机 像P38）,而机身只是一块巨大的减速板，双体机连接在减速板总面积的前3分之1面积分界线上，开启GEAR开关，减速板（机身）向上翘（相当普通飞机升降舵拉杆），使得机翼和鸡脚（像P38）抬头，看起来就像脚被放下来了一样。
    在这种情况下，机翼和鸡脚（连体机）自身可以通过 升降<->副翼，油门<->方向的混空完成半吊机式的滚转、升降和方向控制，以达到半蹲式的降落:em07:   鉴定完毕：）谢谢观赏。

肯得炸鸡大厨

搞忘说了，起飞模式有2种
1、垂起：双脚前后摆=副翼，双脚同向摆=升降，转述差=方向，稳定器使用人类的小脑。
2、变形1起飞：大腿放下45度（GEAR开关），小腿弯曲30度（升降舵推杆），操作同上，只需将升降舵慢慢由推杆回平即可起飞。
3、降落几乎相同，吊机与半吊机半滑行模式降落。

lczjjyy

变形金刚啊，呵呵

xunicheng

原帖由 肯得炸鸡大厨 于 2009-6-9 23:24 发表
:em15: 多谢 xunicheng 点评哈。上面还不是完成图，11楼是完成图哈。升降舵面在脚上。

下面简单说下该机的控制方式：
全机3个舵机，使用JR3810开了4组混空，（升降副翼，油门方向 ）。
其中 升降副翼这两组混空 ...

仔细想了一下，的确可以实现，祝你成功！！呵呵！

东东归来

苏总  你太强了吗  这么快就弄好了啊   哈哈（我看到我大脚上的小减震了 运用的不错）

同时 我代楼主回复 楼上以及未来楼下的   苏总这个强人 弄什么成什么  绝对飞的起来

东东归来

附上楼主的前作

东东归来

至 关注的朋友们

我和楼主亲自试飞两次  非常之成功
首次  试飞因电池不够而未完美降落 小炸后 又连夜抢修（因本身自重已经不小了 两块电池给两个电机独立供电的话就更重了 所以就采用一个电池供两个电机 但是耗电太凶 还没有来的及熟悉操作模式 就没有动力了 所以被迫坠降 因自重较大 故滑翔能力不佳 所以降落后受了点伤）
次日清晨 我又热血沸腾的请假没上班 跑去和楼主试飞    起飞 飞行都很完美  但很郁闷的是 机场有军用直升机练习就 释放干扰 ，结果 失控坠毁   损伤较为严重  不过通过至次试验  虽炸但很兴奋 并肯定了设计方案和实际飞行能力   楼主现在正开始 苦心钻研  改进 预计不久又会又更牛的  作品诞生
请大家继续关注  
代楼主致谢 关心 支持的朋友们………………
让我们一起期待！！！！！！！！

[ 本帖最后由 东东归来 于 2009-6-14 21:10 编辑 ]

yhybear

加油！:em26:

蓝色∮的海

有形~~~

新手老头

有创意！期待成功:em26:

肯得炸鸡大厨

:em15: :em15: :em15: 东东归来 你太好了 :em00:  感动哈！：）太感动了！:em07: 首飞的时候一定要邀请你来观看现场炸机哈。

谢谢大家的支持，飞机马上就要完工了哈。

肯得炸鸡大厨

完成的vf-00图片：：：：：：：：：：

行空者

靠两只手能控制得下来吗？？？？？？？？:em17:

失业中

再来顶一下，既然是VF配乐怎么不用超时空要塞的或者太空堡垒的

-王者归来-

:em15: :em15: :em15: 小苏厉害哈.期待视频,希望能飞得起来:em15:

xjry

上视频

tristone

嘿嘿，怀旧啊。

日本万代（Bandai）的Macross（超时空要塞），跑到美国被金和声（Harmony Gold）改编发挥成 Robotech，总共75集。日本人看到销路好，接着自己又推出了Macross 2、3、4、5、7……一部比一部做得烂，基本上把变形金刚的经历又重演了一遍。日本人的机械和原型设计前卫得没话说。像苹果核战记、攻壳机动队等等都是一流的原型设计。但是日本人的编剧大多都是三流的，真是糟蹋了……。Macross 5的故事倒是相当不错，我挺喜欢。这个时候的变型战机已经从1的F14/VF-1变成了类似苏47金雕的YF17和类似YF23的另一款隐形战机。

2004年（？？），日本人又炒了一次冷饭，拍了个3D版的Macross Zero。呵呵，跟街霸等等的风格有点像。这次的3D动画又有了一次质的飞越，但是故事和人物设计还是一如既往的烂。在Zero里，VF-0的变形和内部结构更加具体化了。同时还增加了反叛军的变形F/A-18战斗机。

虽然电脑动画让人觉得这些个飞机很真实，但是实际上变成真正飞行器的价值并不大。比如楼主想做的VF-1，我真正买了一些玩具后才发现，进气道以及后面的机腹——喷管要变成机器人的腿，需要往前移动很长的距离。真正的玩具，要么两条腿连在一根很粗很难看的塑料臂上，要么需要拆下来重新装配。这个对于真正的飞行器来说是不实际的。另外飞机的重心和推力方向似乎也不合理。


不过变形战斗机确实是那个时代的经典了。很多人也许不知道的一点，变形金刚系列里面出现过的昙花一现的一个角色——天火，其实就是VF-1，样子一模一样。