新做好的四轴飞行器（图与视频）

minuteman1206 · 发表于 2008-8-22 22:17

犹如飞碟一般。楼主够强。

hby259 · 发表于 2008-8-23 11:51

厉害 +高手

gamegang · 发表于 2008-8-23 22:05

太羡慕LZ的手艺了强人给我一个我都玩不好。。。

AFC-123 · 发表于 2008-8-24 23:34

fei2008cd · 发表于 2008-11-28 16:53

:em24:

guomanqiu · 发表于 2008-11-29 05:00

DIY强人啊呵呵顶了:em26:

verystupid · 发表于 2008-12-15 00:56

不知是不是蚂蚁兄弟,有个问题请教:
对于真直机来说,他们每片旋翼都是有一个横向铰链来平衡每片旋翼旋转方向不同所造成的升力差的影响.而4浆飞行器的每个螺旋桨的浆叶螺距都已经固定死了.这样,飞行器在朝一个方向飞行的时候,每个浆叶上的升力都不同.即使没有速度在静止悬停时,某个方向吹来的风也会造成一个螺旋桨上的3片浆叶升力不均匀,从而造成摆动.
我看到国外人制作的4浆,采用2片的螺旋桨而且采用保护器连接方式.保护器可以起到部分横向铰的作用.当然,2叶的螺旋桨反浆在国内比较难买到,这也是事实.
那么,如果像银灰飞碟那样,给4浆的每个螺旋桨上装上涵道,让他们不受横风的影响,每次螺旋桨吸近来的都是相对静止的干净的气流,不知这样会对飞行品质提高多少?外部的涵道是否会增大横风对飞行器的影响?
回来请蚂蚁有时间的时候试试.

hzqq99 · 发表于 2008-12-15 10:08

回楼上，你说的是螺旋桨在像固定翼模式那样飞才出现的，迎风桨叶和顺风桨叶的受力不同会使得直升机那样的单叶桨出现波动，但在四旋翼上因为4个桨是两两反向的，相对会抵消这部分的整体受力，而且四旋翼的前进后退是靠机身倾斜实现，也就是说桨的力是垂直机身，由于机身倾斜而和重力构成一个向前的合力才出现位移。

直升机基本是靠十字盘倾斜带动桨倾斜使得飞机位移，四旋翼是机身倾斜移动，所以就出现了直升机的机身姿态和桨的姿态不同，因而很难用传感器采集到直升机的飞行状态，也就出现了直升机的飞控难做的问题。而四旋翼不同，因为桨和机身一体固定，桨的姿态和机身姿态一致，用传感器得到机身的姿态就可以控制飞行状态了。

我在做的四轴飞行器由于经济问题，现在做的比较缓慢，现在能实现的就是锁定高度飞行，在不动油门的情况下，高度基本不变。

前些天拿到几块U-BLOX的第四、第五代的GPS，准备装到四轴飞行器上做定点飞行，软件基本搞定了，就差一点细节。有进展了再向大伙报告。

sunliang · 发表于 2008-12-15 18:14

我想知道你的飞控能不能用在直机上

乐趣飞行 · 发表于 2008-12-15 20:18

原帖由 hzqq99 于 2008-8-19 16:44 发表
视频倒是录了一段，只是我的水平实在不怎么样，都不大敢拿出来。
是在一个小草坪上试飞的视频，旁边都是车子什么的，飞的比较紧张。
控的油门较难控制，可能是我技术不够吧，嘿嘿！
晚上看看能不能传到我的魔方视 ...

飞的不错啊，顶！:em15:

刑风 · 发表于 2008-12-16 17:52

:em26:

qiuchengyi · 发表于 2008-12-16 20:18

:em26:

新疆飞龙 · 发表于 2008-12-20 15:00

羡慕!!!

huangqi · 发表于 2009-1-9 12:11

我想做个~

sunantang · 发表于 2009-1-11 08:21

支持楼主

sunantang · 发表于 2009-1-11 08:21

支持楼主

aliboy198333 · 发表于 2009-1-13 10:22

不错，很多地方需要改进

无线路由器 · 发表于 2012-3-6 18:02

不错

xiayoufa · 发表于 2012-3-6 20:45

:em15:

kingcxs · 发表于 2012-3-7 19:43

新做好的四轴飞行器（图与视频）

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