直升机悬停向右倾斜的解释

Suzhoujimmy

非常关注这个问题的讨论结果，大家不要偏题，我们的题目是：‘为什么悬停是直升机右倾？’

Edward

原帖由 THT 于 2008-7-8 12:02 发表
因为低整机长度只有从前机身下手，

这样做的结果必然是后重心．

＂重心靠后意味着尾管必须要长＂我不明白为什么你会有这样的理解．

重心在后，倾斜尾桨和主旋翼正好在两边平衡这个处于＂中间＂的重心
...

但是你有没有发现一个问题，所有尾桨倾斜的直升机的尾桨在垂直面上的分量都是向下的，而不是像你说的向上，这样的话不但不能平衡重心，还会进一步使飞机向后翻转。

THT

你确认你弄清楚了旋转方向和变距位置？

现有几种倾斜尾桨的矢量分力全是向上，向下浪费功率还不如垂直安装．

出了黑鹰，种马．科曼奇外，采用倾斜尾翼的好象没有了．

大多数是垂直安装的，另外安装在垂尾顶端看起来和主旋翼在同一水平位置

是出于起飞和降落的安全考虑，要和地面保持一定距离．

小型机的起降要比大型机限制小，操纵也相对灵活．

因此几乎没有这样设计．


跷跷板式的结构，只要尾桨和旋翼在同一水平，机身就不会产生倾斜

如果不在同一水平上，尾桨产生的力相对主旋翼轴会形成一个力矩．

所以会造成倾斜，这个倾斜和重心的横向位址也有关．

还有其它一些参数也会影响这个结果．

Edward

原帖由 THT 于 2008-7-8 18:07 发表
你确认你弄清楚了旋转方向和变距位置？

现有几种倾斜尾桨的矢量分力全是向上，向下浪费功率还不如垂直安装．

出了黑鹰，种马．科曼奇外，采用倾斜尾翼的好象没有了．

大多数是垂直安装的，另外安装在垂 ...

我对尾桨倾斜理解是当直升机悬停倾斜时，尾桨平面恰好能与地面垂直，发挥最大作用。
至于有的直升机尾桨倾斜，有的不倾斜，主要视乎悬停时的倾斜角度决定。

THT

囧啊！

科技并不因为你个人的理解而改变！

Edward

原帖由 THT 于 2008-7-8 20:44 发表
囧啊！

科技并不因为你个人的理解而改变！

所以我说是我的理解，因为我暂时没有看到有关于尾桨倾斜的理论材料。
但是关于悬停倾斜的问题，基本上所有直升飞机的教材或文献都有论述（篇幅肯定很少，但是肯定有说）。

以下摘一段《直升机飞行控制》中的描述：

        直升机尾桨拉力的大小本来是用来平衡旋翼的反作用力矩的，但是这个拉力还会引起直升机的侧向运动。例如，右旋直升机在悬停时，则尾桨的拉力将使直升机向左移动。此时驾驶员应稍向右压杆使旋翼向右的水平分力与尾桨拉力平衡。

天涯明月刀

学习了！

THT

我只能说关于直升机的著作你还是看欧美国家出版的吧

这本书让人走火入魔啊！

starmoon

不是桨斜就是机身斜，总要斜的，要不然就没有反作力抵消尾桨的侧向推力

Edward

原帖由 THT 于 2008-7-8 23:48 发表
我只能说关于直升机的著作你还是看欧美国家出版的吧

这本书让人走火入魔啊！

欧美的难弄啊，我还是千辛万苦才托人从米国带回来两本原版的涡喷书，将就着看看中文吧。

$$$$$$$$

就机身为什么要倾斜，我说两句


学过理论力学的都知道一个简单的定理：力偶矩只能用力偶矩来平衡，用单独的一个力是不能平衡一个力偶矩的。

如果机身或大将旋转面不倾斜的话，只靠尾桨的一个推力，是不能平衡的，  要平衡就要靠大桨产生的拉力能在垂直于铅垂线并且与尾桨推力方向相反的方向上有分力，这个分力于尾桨推力组成一力偶矩，这个力偶矩平衡了大桨对机身的反扭矩，  而有分力必须机身倾斜或者桨盘倾斜！

个人认为：这个与尾桨的横轴与大桨盘是否在一个平面上没有直接关系！


另外   我很认同楼主的说法。

divinghere

讨论的很热闹,长知识!

Edward

1楼加了一张各国直升机主旋翼旋转方向的图片供大家参考。

三木大叔

学习了。我特想知道的是：我的WING，悬停时右倾比较严重，除了LZ说的以外还有没有其他办法克服右倾，使它保持水平？

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2008-7-10 08:45 编辑 ]

starmoon

有办法，

1. 再加个“前杆”和“前奖”，产生对称的反扭力。

如果 1 不行就
2. 改变主轴安装角度，使得和机身有小夹角

Edward

原帖由 三木大叔 于 2008-7-10 08:41 发表
学习了。我特想知道的是：我的WING，悬停时右倾比较严重，除了LZ说的以外还有没有其他办法克服右倾，使它保持水平？

倾斜其实对飞行没有什么影响，只是在起降的时候会因为两边脚架不同时接地而有侧翻的危险。我只是在脚架左边与飞机接合处垫了几块垫片，使飞机倾斜的情况下也能双脚同时接地。
如果实在觉得倾斜比较严重，可以想办法加长尾管，或者如果你不飞3D的话，可以先用较软的横轴胶圈。

三木大叔

我观察我的JJ比其他的右倾严重，是不是用外丝横轴把横轴的螺丝拧的太紧了，致使胶圈变硬？松了一下外丝横轴的螺丝，右倾有所改善。外丝横轴也有缺点啊，原来没想到会有这个问题。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2008-7-10 11:43 编辑 ]

Edward

原帖由 三木大叔 于 2008-7-10 11:23 发表
我观察我的JJ比其他的右倾严重，是不是用外丝横轴把横轴的螺丝拧的太紧了，致使胶圈变硬？松了一下外丝横轴的螺丝，右倾有所改善。外丝横轴也有缺点啊，原来没想到会有这个问题。

千万不能因为想降低胶圈紧度就松横轴的螺丝！！！！这是极其危险的，极有可能导致射桨！！！
正确的做法是使用薄一点的胶圈垫片（亚拓的机有，维英没飞过不知道）或者直接更换软一点的胶圈。

三木大叔

谢谢Edward 提醒。

三木大叔

35楼的两个办法都比较难实现。特别是第一个，可以改写直机的历史。第二个办法难在精度，那么小的夹角，又要两个轴承同心，轴承座和侧板的精度很难达到要求啊。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2008-7-10 12:49 编辑 ]