9xII + Spectrum DM9 vs DXS9

greenbay

原帖由 tuzikk 于 2008-6-19 23:21 发表
其实目前来讲单纯讲速度的话ppm还是最快的.不考虑抗干扰等问题的话.ppm好吃又大碗啊.

呵呵，PPM从9X2出来后，经过DM9模块后再发射出去就不在是PPM了，是DSM2（类似于PCM的东西），有地址、有CRC校验的，可以不考虑干扰问题了。我觉得JR 9X2 ＋ DM9已经够我用的了。

starmoon

干扰是没有了，但是PPM的分辨率是死的，面且总延时还是长很多

greenbay

原帖由 starmoon 于 2008-6-20 01:10 发表
干扰是没有了，但是PPM的分辨率是死的，面且总延时还是长很多

刚才我在PPM的模式下，将我的9X2的“Trim Step”设定为“1”然后调节微调，使用示波器看脉宽的变化，发现变化的步长是1uS，证实JR 9X2的PPM模式下分辨率是1024！

1024的分辨率，足够了吧。同一个控，我想无论在PPM模式还是PCM模式下，其分辨率都是一样的。

[ 本帖最后由 greenbay 于 2008-6-20 04:25 编辑 ]

greenbay

使用示波器测试RS77S的通道输出，发现一个通道的两个脉冲之间的间隔为22mS！这个值很熟悉吧，就是JR 9X2一个PPM 帧的时长啊！难到JR 9X2在使用SPCM模式发送控制信号经过RS77S接收后，RS77S是先将SPCM信号“翻译”成PPM然后再用移位寄存器解码？

xuesing

这贴要成技术潜力贴了。

支持绿湾继续深入测试

starmoon

难到JR 9X2在使用SPCM模式发送控制信号经过RS77S接收后，RS77S是先将SPCM信号“翻译”成PPM然后再用移位寄存器解码？

舵机信号是固定格式的，所以输出到舵机的数据是没有变化的。
(数字舵机有更快的刷新率)

starmoon

原帖由 greenbay 于 2008-6-20 04:19 发表

刚才我在PPM的模式下，将我的9X2的“Trim Step”设定为“1”然后调节微调，使用示波器看脉宽的变化，发现变化的步长是1uS，证实JR 9X2的PPM模式下分辨率是1024！

1024的分辨率，足够了吧。同一个控，我想无 ...

虽然调1uS有变化，但是PPM脉宽测量精度只有512级。

bigair

原帖由 starmoon 于 2008-6-20 10:15 发表


虽然调1uS有变化，但是PPM脉宽测量精度只有512级。

PPM是模拟脉宽调制,这512级不知是从何而来?
在理论上如果频带不受限,PPM可传Fs频宽的基带信号.
基带信号是模拟的,精度级只受器件工艺的影响,远高于512/1024/2048级.

bigair

原帖由 greenbay 于 2008-6-20 04:19 发表

刚才我在PPM的模式下，将我的9X2的“Trim Step”设定为“1”然后调节微调，使用示波器看脉宽的变化，发现变化的步长是1uS，证实JR 9X2的PPM模式下分辨率是1024！

这个已经是我上述说的试验依据了.
事实上不是"PPM是1024精度",而是PPM方式下,9XII的处理过程(1 trim step)只"在PPM上搭载了1024精度的信息".
实际PPM精度远大于1024.
呵呵,不知我的观点对头不?通信理论是25年前学的,早忘精光了.

binbin30

不错的帖子，解释清除了我原来很多的疑问。

greenbay

回bigair朋友：我觉得从这下面这个帖子中，
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=235055&extra=page%3D1
各位高手都提到了一点，就是旧版本的4VF（用模拟方法产生PPM信号的）的PPM控制精度是无限的，因为是模拟信号。但是新版的4VF（使用数字电流产生PPM信号）那么其脉宽的变化就不可能是连续的了，实际上是“一级一级”跳的。这个“一级”的脉宽变化量就是最小的时间分辨率了。从我对JR 9X2的PPM信号测量来看分辨率是1uS，正常情况下舵机控制信号脉宽是1.5mS+/-0.5mS（变化量是1mS），那么控制的分辨率就是1mS÷1uS＝1000级了！

starmoon

上面提到 77s 接收信号宽度22mm，实际上刷新率没有这么快，是二次才更新一次舵机输出口信号的

starmoon

发几个国外改的漂亮的 9xII 改内置天线的图

starmoon

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=777914

richent

自从买了Spektrum DX7 + AR7000,  感觉非常好,  9XII 基本上搁置不用了.

xuesing

你最后一张图的接线方式和DX7内部的是完全一样的，上次因为俯仰摇杆的一点小问题 （基本是DX7的通病了赫赫）我拆过一次DX7

starmoon

不完全一样，DX7里的最下面芯片是横着的

xuesing

哈，你说的是不是RF芯片下面的哪个小小的黑色芯片？这个我倒没有注意到，呵呵

starmoon

X1TXN 这个模块可以买到的, 大概35$, 动手能强的人完全可以自己DIY 2.4, 可以使用和DX7一样的方式和控的CPU连接，跳过PPM一层

greenbay

原帖由 starmoon 于 2008-6-22 13:32 发表
X1TXN 这个模块可以买到的, 大概35$, 动手能强的人完全可以自己DIY 2.4, 可以使用和DX7一样的方式和控的CPU连接，跳过PPM一层

跳过PPM一层并没有什么意义啊。AR7000等接收机是不支持原有的慢速的SPCM模式的，除非能改JR 9X2的firmware令9X2能产生支持AR7000系列接收机的编码。

前些日子本坛有模友贴出Futaba 高档控的firmware升级的帖子，说是支持了2.4G，我想就是让控能支持高速的编码。但是我看来看去没有发现9X2有升级firmware的可能性啊，除非反厂去烧写DSX9的firmware。

如果有那位模友能弄到DSX9的firnware，我愿意用我的9X2做小白鼠。