无感无刷电调DIY（上启动调速运转视频）

jlzxg · 发表于 2008-3-7 23:49

呵呵，楼主强啊，强烈支持并关注中《，，，，，

ugoer · 发表于 2008-3-9 15:44

能把那个原理图重新发下吗? 实在是看不清楚

johnfen · 发表于 2008-3-9 19:20

我会再搞个清楚点的大图贴上来的
没找到PROTEL 99里怎么导出JPG文件
所以简单COPY屏幕不清楚

飞空之舞 · 发表于 2008-3-10 12:38

佩服了，汇编！

johnfen · 发表于 2008-3-10 20:42

PROTEL 99布了一块小板：

再上个大些的电路图，这里不让上传，放在OurAVR论坛上了，点击下载
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload197134/files_9/ourdev_231480.rar

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-24 17:28 编辑 ]

5izjy · 发表于 2008-3-12 14:51

厉害啊，不过楼主上的图看不清！

johnfen · 发表于 2008-3-15 20:43

贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别

最小转速，表数除3约723转/分

最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA
加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死
还好电源有保护，没有烧掉MOS管
怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-15 21:18 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-15 20:53

电机换成新西达2212（KV1000）外转子无刷电机

这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF

为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时
新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的
造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死
电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的
空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多
如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的
可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳
给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！
可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形

下面这个是油门变化时EMF的变化视频
可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关
http://6.cn/watch/4261509.html

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-15 21:26 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-15 22:04

再补一个新西达电机的运行视频
http://6.cn/watch/4261779.html

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-16 10:36 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-15 22:23

再上传一个MICROCHIP 公司的无刷电调资料
做无刷电机控制器的可以看一下，自己感觉很不错
虽然自己英语不好，但写过零检测程序时
我的最好依据就是这个文档中的几个波形图
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload19801/files_9/ourdev_231495.pdf

xdw001_2006 · 发表于 2008-3-16 22:39

太好了,值的我们大家学习.

林林林林LIN · 发表于 2008-3-18 13:31

学习.

zhq0306 · 发表于 2008-3-18 15:27

管子型号都看不清楚,楼主换一清楚的图行吗?

limo52 · 发表于 2008-3-18 16:43

学习中，

johnfen · 发表于 2008-3-18 16:59

楼上的我用的MOS管是SI4404 与 SI4405
或者其它航模电调上的低电压大电流的MOS管都可以
注意NP内阻配对及Vgs不要太高就可以了，前面贴子不是说过嘛
电路图看后面那个下载的，前面贴图因为网站尺寸要求压缩过了不清楚

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-18 17:05 编辑 ]