重新设计制作六足机器人基本完成

正在充电

原帖由 johnfen 于 2007-11-29 13:12 发表


运动基础设备都有了，可以考虑加AI算法，让它自己搜索环境完成类似自主遍历空间之类的活动
可能需要加超声波或红外测距装置，有成品卖的

刚刚就在想这个问题,大致有了一个思路,就是在机身中央装一个超声测距的,用一个舵机来带动它,机器人往哪边走传感器就朝向哪边,遇到障碍后换个方向运动,同时把测距传感器指向新的运动方向,这样应该可以走迷宫了.

johnfen

原帖由 正在充电 于 2007-11-30 08:15 发表

刚刚就在想这个问题,大致有了一个思路,就是在机身中央装一个超声测距的,用一个舵机来带动它,机器人往哪边走传感器就朝向哪边,遇到障碍后换个方向运动,同时把测距传感器指向新的运动方向,这样应该可以走迷宫了.

那不就是个超声小雷达嘛！好想法啊
是否可做成360度旋转的？
象防空雷达一样以一定速度反复圆周扫描周边情况
并在内存中生成一幅360度平面障碍物图
如果在内存中有了这个数学模型
下一步就可以加入AI环境识别算法啦

我最近也在想这个，想把我的遥控吸尘小车改成自动吸尘的
（吸尘小车贴见：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=189905&extra=page%3D1）
目标很简单：自动搜索环境，安排吸尘路径，保证每次可不重复吸遍全家（闭区间）
不过要实现这个目标也不容易啊

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-12-4 10:40 编辑 ]

正在充电

原帖由 johnfen 于 2007-12-4 10:32 发表


那不就是个超声小雷达嘛！好想法啊
是否可做成360度旋转的？
象防空雷达一样以一定速度反复圆周扫描周边情况
并在内存中生成一幅360度平面障碍物图
如果在内存中有了这个数学模型
下一步就可以加入AI环 ...

哈哈，想到一块儿去了，为了保证能360度旋转，不能用舵机了，我就特意定了两套小型的步进电机和驱动板。用步进电机来控制超声波向360度旋转。:em15:
圆通快递真的有点慢，今天才收到超声波套材，花了点时间试了试，发现测距的效果很不好，我估计是硬件电路有问题。慢慢想办法解决它。:em17:

johnfen

呵呵，我的4轴飞行器还没搞完，等我做好了回头和你一起搞这个

超声波是一收一发，根据时间差来判断距离的
你的套件是根据距离直接输出电压信号的？
还是要自己计算解析时间差异的？
我在网上搜到一个SHARP公司的红外模组：GP2D12
输出是0.4v - 2.4v的模拟信号，对应80－10cm距离
可以参考一下

正在充电

我买的套件是整套带源程序的板子,自己焊好以后,直接就可以在数码管上显示距离,因为不用设计收发电路,还能直接修改它的源程序来用,就定了它,不过刚刚又测试了一下,发现效果实在太差,发送电路好象工作不正常。现在正打算把它给改掉。早知道，还不如直接买一对传感器自己在通用板上焊算了。

正在充电

原帖由 johnfen 于 2007-12-5 09:06 发表
呵呵，我的4轴飞行器还没搞完，等我做好了回头和你一起搞这个

超声波是一收一发，根据时间差来判断距离的
你的套件是根据距离直接输出电压信号的？
还是要自己计算解析时间差异的？
我在网上搜到一个SHAR ...

你找的这种应该是一体化的，直接输出信号供MPU来读取，比较方便。我定的这种是最原始的，其实就是直接驱动一个超声发生器，再用一个超声波接收传感器来接收回波，解调后给个中断，供MPU来得到时间差，再计算距离的。本来想偷偷懒，直接利用它的收发电路，自己改改程序，看来不行了。

pio

樓主大大您好，

    請問如用之前您做機器人的鋁板來做的話，不曉得會有什麼困難呢??國外的材料，在大陸買不到嗎??感謝您喔，初學者問的問題麻煩您了。感謝您。

正在充电

不是材料的问题。其实是在业余条件下以最简便的方法和材料做机器人的难度问题。
如果用铝板来做的话，需要有一定的厚度，而且最好是有一定硬度的合金。打孔什么的精确度要有保证，这个如果不开模具的话，用线切割来做，不过比较麻烦，当然自己有设备就不一样了。用压克力板就方便多了。自己业余做做玩玩的以方便为主，最好能完全依靠自己的工具和能力来做。如果完全按工业设计的方法来做，可以做得很好，但时间和精力还有投资就不一样了。:em15:

萨满

好玩

豆腐渣

横着走的 8错啊。牛:em26:

正在充电

关注这个东西的模友不错啊！快两个多月了都没人来看，没动力了！

wohenaisex

楼主继续啊

cljtm

佩服楼主!帮顶!

zryxy

用压克力的方法很好啊，不过试着铝板扣在压克力舵盘上比较好，我试了一下还行

dvjk

＋=＋!

wihm

再增加个自动识别的模块就更好了...

正在充电

原帖由 zryxy 于 2008-2-28 04:53 发表
用压克力的方法很好啊，不过试着铝板扣在压克力舵盘上比较好，我试了一下还行

铝板不好加工啊,我的那个人型机器人就是用的铝板,感觉纯手工不好做,要是用线切割可能会好点,但折弯的时候也不大容易把握

SOCCC

大哥，你的帖子影响很多人啊，呵呵

SOCCC

有个重要问题又来请教，我买了24个MG995 ，有4个坏了，我打开和好的对比发现MG995舵机壳的齿轮槽被稳定齿轮的金属柱烧变形了，还有其中两个的电机齿轮槽被烧变形，呵呵，愁死我了，也不知道哪有卖MG995壳的。对了，在这里我的级别一直是游客，怎么才能象你一样发表帖子啊。
坏的舵机都是我调试机器人的关节时出的问题，电源条件是：30A5V电源配10个MG995调试，但就是抬胳膊的那个舵机出的问题，是不是重量太大或电流太大烧的，但其他关节好好的啊，借用一个韩国图片，画红圈的位置出的问题




[ 本帖最后由 SOCCC 于 2008-3-14 04:16 编辑 ]

heyebo

设置和混控
能竖起来就超强了