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(原创)六足机器人上视频!

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21
 楼主| 发表于 2007-11-7 11:27 | 只看该作者
原帖由 johnfen 于 2007-11-7 09:25 发表


:em03: 恭喜恭喜,这个生日礼物很好啊!

谢谢!:em00:
自己动手丰衣足食啊!

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
 楼主| 发表于 2007-11-7 14:23 | 只看该作者
又上了个视频,不过关注这个机器人的朋友不是很多,以后多做几个动作再上视频:em04:
23
发表于 2007-11-7 15:12 | 只看该作者
呵呵,有意思,,
:em15:
24
 楼主| 发表于 2007-11-7 16:17 | 只看该作者
我在6间房里做了个六足机器人的专集,大家也可以直接在那里看所有视频,不过视频经过6ROOM的处理,感觉清晰度降低了很多.
25
发表于 2007-11-7 17:34 | 只看该作者
哈哈,非常棒:em26: 听起来象是在踢正步。
可否考虑在脚上装个L形的簧片或胶块作脚掌,那样估计效果会更好些。
26
发表于 2007-11-7 18:04 | 只看该作者
:em26: 做个外壳就更有型了
27
 楼主| 发表于 2007-11-7 19:37 | 只看该作者
原帖由 sy6831 于 2007-11-7 17:34 发表
哈哈,非常棒:em26: 听起来象是在踢正步。
可否考虑在脚上装个L形的簧片或胶块作脚掌,那样估计效果会更好些。

程序控制的动作整齐啊,是有点象正步走.
我也想找点软点又耐磨又容易加工的材料来给它做3双靴子:em00:
28
 楼主| 发表于 2007-11-7 19:39 | 只看该作者
原帖由 kzc7788 于 2007-11-7 18:04 发表
:em26: 做个外壳就更有型了

呵呵,用透明的有机玻璃做机身就不再考虑外壳了:loveliness:
29
发表于 2007-11-9 11:22 | 只看该作者
加个漂亮的外壳  :em05:
写多几个不同的动作程序 :em26:

[ 本帖最后由 zstommy 于 2007-11-9 11:24 编辑 ]
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发表于 2007-11-9 11:24 | 只看该作者
恭喜恭喜做得这么成功:em26:
31
 楼主| 发表于 2007-11-9 12:05 | 只看该作者
原帖由 dpcom 于 2007-11-9 11:24 发表
恭喜恭喜做得这么成功:em26:

感觉还是不满意,主要是舵机质量实在不敢恭维,现在几乎每个都有虚位了,头疼.下午编点红外遥控接受的程序,争取早点让它受控运动,现在只会按我固定的程序运行几个动作.以前编过红外接受的程序,还得找找资料,好几年了,也不知道放哪里了
32
发表于 2007-11-9 13:16 | 只看该作者
呵呵,真的非常棒:em26:
楼主要是能让它接受遥控指令并能翻越障碍就有些实用价值了。:em15:
33
 楼主| 发表于 2007-11-9 13:31 | 只看该作者
原帖由 sy6831 于 2007-11-9 13:16 发表
呵呵,真的非常棒:em26:
楼主要是能让它接受遥控指令并能翻越障碍就有些实用价值了。:em15:

试过爬5CM高的单个台阶,没问题,很轻松就上去了.现在主要是想让它怎么能够最方便地自动识别台阶高度并爬上去.:em24:
34
发表于 2007-11-9 17:05 | 只看该作者
走的很优雅!:em26:
35
发表于 2007-11-9 17:45 | 只看该作者
高人啊!!!
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发表于 2007-11-9 18:27 | 只看该作者
太帅了.做成遥控的.再一套组合动作,那就太棒了
37
 楼主| 发表于 2007-11-13 16:57 | 只看该作者
刚刚上了个遥控的视频!
为了调好这个红外控制程序可把我累坏了.买了个万能的电视遥控器,7个按键的那种,用频道加减控制前后运动,音量加减控制左右运动,电源键控制停车,TV/AV键用做多功能组合键.设想是蛮好的,没想到买来这个遥控器后,用数字示波器分析它的波形,花了好大的力气一个一个地把按键的数据分析出来,还很高兴地发现,这个代码格式和我以前做过的那个一样,都是9MS的低电平加4.5MS的高电平做引导头,然后是32位的数据,其中高两位是地址码,每个按键都一样,后两位是键码和它的反码,600US的脉宽代表0,1800US的代表1,直接拷贝以前的程序,把键码数据该成这个新遥控器的,就写了一个芯片去试,结果怎么都不灵,真怪啊,想想这么简单的东西也懒得用仿真器来调试,结果弄了很久才发现,遥控器的发送代码已经改变了,因为这是个万用的遥控器,里面也不知道存了多少种电视机的遥控代码和格式.我刚开始分析信号的时候是拿来就直接分析的,但这个遥控器可以通过长按静音键来改变控制格式和代码,如果真的用来控制电视的话,就是长按静音键直到电视有静音的动作,这个时候其它的键就可以控制电视的相应功能了.也不知道我什么时候长按了静音键就把辛辛苦苦分析的数据给改了。没办法,在示波器前趴了一下午,一个一个地分析过去,希望找到那个代码。结果把眼睛看花了都没找到,示波器调成单次触发,接收信号后,自动显示波形,需要再按一次RUN才能接收下一个波形。好累!实在搞烦了,索性拔了遥控器电池,经过测试发现,只要拔电后按一下任意键,再装上电池,遥控器发出的波形格式和数据都是一样的,索性就用这个初始代码格式吧,以后弄乱了就拔电池。这个格式还不一样,是4MS的低电平和4MS的高电平做引导头,再是24位的数据,其中1MS宽度的代表0,2MS宽度的代表1。重新编了个程序才彻底解决红外信号识别的问题。不过那个2032的锂电池也基本没电了,量了下只有2.5V不到了,刚买来时测了下发射距离还真有说明书上说的6M,现在1米都不到了,看视频上,遥控器几乎要拿到红外接收头前才有反应。希望红外发射管没老化,要不然还得再买个新的。
38
发表于 2007-11-13 20:32 | 只看该作者
再顶一次!!!高人!!!
39
 楼主| 发表于 2007-11-13 21:07 | 只看该作者
又改了几段程序,现在能做遥控前,后,左,右前进和原地左,右转弯六个动作了。
今天不上视频了,明后天出差,估计要星期5再上新视频了:em15:
40
 楼主| 发表于 2007-11-13 21:46 | 只看该作者
原帖由 zairwolf 于 2007-11-13 21:40 发表
声音像齐步走的声音哈哈

刚开始没给它穿鞋子,声音很清脆,确实象齐步走:em15:
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