数码电调,数码直升飞机明天的核心!!!

狂轰烂炸

原帖由 nudthf 于 2007-7-15 01:24 发表
呵呵,lz可以考虑申请个专利先:em15:

我申请"数码电调"名字.....其他的就不管了...

以后谁敢用这名字就得交钱,哈哈哈:em15:

ckyo

LZ可能还是不懂电调。

现在的无刷电调只要在程序内做速度反馈控制就可以实现定速，但问题是每个飞机螺旋桨的转速的范围不是一样的，你的油门到底控制的转速范围是多少呢？除非你自己知道然后再设置电调.换不同的桨，不同的电池等，转速的最大值都不同。

电池电量的问题是要使用智能电池，像笔记本电脑的电池就是，电池一起封装了一个电路用来管理电池的，通过一个总线和外部通讯，这样就可以知道电池的状态。


起飞降落的问题比较麻烦，如果只是飞行可以安装自动驾驶仪，但是要降落飞机是要靠机场引导号才能完成。这已经不是一个电调能解决的问题。



完成这些功能的成本估计也可以让你成为高技术的“包身工”了。

czsghb

:em15: :em15:

wxf999

:em15:

eee31415926

:em04:

狂轰烂炸

原帖由 ckyo 于 2007-7-15 21:07 发表
LZ可能还是不懂电调。

现在的无刷电调只要在程序内做速度反馈控制就可以实现定速，但问题是每个飞机螺旋桨的转速的范围不是一样的，你的油门到底控制的转速范围是多少呢？除非你自己知道然后再设置电调.换不 ...

这个回贴我觉得还有些探讨的本钱...所以我也说一说.
引:"现在的无刷电调只要在程序内做速度反馈控制就可以实现定速"这个我不否定.它的原理和以前的霍氏感应和光感应来回馈道理是一样的....并没有任何的本质突破...还是通过电压的大小来控制转速的高低,所以呢目前的电机都标明有KV值(即每伏特多少转/时间内)是很有道理的.

然而,同步电机是可以通过频率来精确控制转速的,比如说在理想物理情况下,频率是50赫/秒...那么这个电机运行转速是50转/秒或50转/秒/极....只要我们输入不同的频率将获得不同的转速......和输入电压无关的,1伏特和100伏特转速相同.....不同的只是电机输出的力矩大小不一样而已..他们的提前角都一样...因为它们的转速相同,所以给我们的控制带来了便利......
不会在像现在的电调电压上去了转速也跟着上去了,然而提前角又要加大才合理...所以根本无法精确控制,更何谈节能...很多能量都浪费在角差抵消掉的无用功上....

所以在下认为,今后的数字遥控器发出的将是数字指令,是下死命令的,比如说:"给我强行运转238Hz/S"那么电调就按照要求调整提前角运行,检测到异步的将通过调整电压的大小来维持....
而不像现在的遥控只能发出电压电流的大小来调整(说穿了就是调整可控硅的开度),然后通过眼睛观察,人脑分析觉得不够加点,少了减一些,特别是小机子惯性不好,搞得手指都有点发抖...

[ 本帖最后由 狂轰烂炸 于 2007-7-15 21:48 编辑 ]

PCM2048

大东！！

:em15:

dangerxue

不就是有感无刷么

wehuang

如果电调是固定负载的可以这样设想。不过实际情况是不可能的。当真需要靠指定转速来控制。那LZ是否考虑时间参数。比如油门的位置在不停的动。电机能否跟上控制的变化？到时跟现在的电调还有什么差别？

狂轰烂炸

原帖由 wehuang 于 2007-7-15 23:11 发表
如果电调是固定负载的可以这样设想。不过实际情况是不可能的。当真需要靠指定转速来控制。那LZ是否考虑时间参数。比如油门的位置在不停的动。电机能否跟上控制的变化？到时跟现在的电调还有什么差别？

你说的应该是电机的负荷吧,我想.

油门位置不停的动,应该是指控制摇杆,我想.

电机能否跟上应该是没问题的,因为我们控制的是定子产生的旋转磁场的旋转频率,转子只能照做.因为产生出来的这个磁场是最适合这个转子转速的...快了不行,慢了也不行,...转子基本是没有条件反抗的....

至于跟现在的电调有什么区别,我这样比好了,变频电机的空调能控制转速来制冷变化,同样普通电机也能控制转速来制冷变化,,,但他们效能不一样的,他们控制的精度不一样的,...变频的能精确的运行100转/每秒,101转/秒,102转/秒.而普通的为了维持100转只能靠反馈回来的控制上窜下跳的一会110转/秒,一会80转/秒.靠平均达到100转/秒/....本来变频的花5度电能达到的制冷效果,普通要花上比5度更多,而且还没那么舒服呢..

sky472000

:em26: :em26:

rxl1231

:em15: :em26:

狐狸

楼主的想法是不错的，但“调调”定得太高了，:loveliness:
其实要实现楼主说的匀转速控制，也没有多大难处，赫赫，难点在于飞机在飞行中螺旋桨负载是没有规律的快速变化，要实现匀转速控制，就必须转速反馈实时处理，程序就麻烦了一点点；

wehuang

看来我需要再解释一下。电机调速是需要闭环控制的。这个是一个无限逼近的过程。需要经过一段时间才能达到指定的转速。不是想多少转立刻就是多少转了。这个时间量也不是凭空出来的，跟控制方式和要求精度有很大关系。所以楼主的假设是不成立的。就拿变频技术来说也不是楼主理解的那样的。如果有兴趣可以看看电机原理和自动控制的书。

csx_01

超理想:em15: :em15:

狂轰烂炸

我想澄清一下这个概念:
----电机的调速不需要闭环控制的

为了说清楚一点,我先说关键的"闭环"这两个字...
就像字面上的意思一样通过检测转子的快慢来控制给电机的电量,这就是"闭环"

但是没有闭环能控制电机的转速吗?很显然....能!
而且很早,很早以前就能了...所以我们看到的交流电机上,都有标有额定的转速的,比如看到3000转/分钟,,,,1500转/分钟,,之类的标牌...他们能这样的调整速度是不是里面有感应装之类的?拜托....谁有空拆下家里电扇,洗衣机,打谷机==这些电机,看看里面到底有没有那个"闭环"用的零件....我想见识一下这高人.:em15:

由此可见,也足以证明,调整转速是不需要"闭环"的..如果会绕电机的话,多级电机用不同的绕法可以做出不同转速的电机....这就是最简单的"人工调速"..如果还懂的话,我就不想在解释下去了..自己去看看修电机的工人.是怎么为电机改速(变速)

至于,侦厕转子转速的东西为什么还需要,我想是为了保险.三好学生要要个人来监督的....(但我也没说放任不管不要过的话)

更理想的,让我休息一下,在喷..(下一喷,更先进的数字控波技术,没听说过吧)

lhdc

:em15:

lee-king

原帖由 狂轰烂炸 于 2007-7-16 19:40 发表
我想澄清一下这个概念:
----电机的调速不需要闭环控制的

为了说清楚一点,我先说关键的"闭环"这两个字...
就像字面上的意思一样通过检测转子的快慢来控制给电机的电量,这就是"闭环"

...

你考虑过掉转没有？你输入精确的50HZ，但是负载瞬间改变的话，有可能“失步”的，就算是精确的步进电机，也存在失步的可能。

lee-king

原帖由 狂轰烂炸 于 2007-7-16 22:46 发表


正是如此,为了防止"失步",我想是有必要引入侦测的,比如"失步"要怎么补救/失去多少"步"要补回多少"步"....

当然,为了防范未然不让侦测系统频繁校正,我觉得有必 ...

呵呵，很佩服兄弟的钻研精神:em15: :em26: