航模之路

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在人间已是癫 发表于 2021-7-10 23:39
同年入魔

真的吗

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2013年春节，老乡叫拿飞机回乡下飞，于是我又制作了一架缩小版的飘飘机，取名飘飘003号机（没有留下一张照片，所以只能画个草图代替，其实跟2号机差不多，就是小一点轻一点而已）。

只可惜春节带回去没有能爽飞，几次试飞也没成功，在空中打滚严重，还挂在了龙眼树上，期间乡亲们都来看我飞飞机，但没飞起来感觉糗大了……

然后我意识到飞机太小太轻，不能大油门起飞，于是改半油门起飞，老乡帮抛，这次终于飞起来了！耳边传来了众人的一阵欢呼声，但飞机刚飞上去10米左右就撞到了高压线柱，挂在了高压电线柱上面了（不得不吐槽一下，村里的电线杆真它吗的多！），而这时耳边又传来了一阵“哦豁~！”的声音。

我加了一点油门飞机就震掉下来了，拿回来查看飞机已经损伤严重难以修复，于是也就拆了设备弃机，众人散去，后来也就息模没再玩了。

息模后不久就奔赴大广东，到工地搬砖去了，而这一去就是好几年。


虽然期间还制作了一架变异的F16战机，（这是制作的第四架飞机，尾推机型，所以取名F16 004号机），但做好后一直放着没有拿去首飞，直到多年后就扔了，后来想想没有拿去首飞就扔了确实有点可惜。
这F16说它比较头大





欲知后事如何，请听下回分解...

qiliwei400

停了11年，准备重回巅峰

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qiliwei400 发表于 2021-7-11 19:21
停了11年，准备重回巅峰

欢迎回来一起入坑，不，是入魔

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嗯哼！转眼时间来到2018年（大广东的砖不好搬啊，太阳大砖头烫手，于是卷铺盖走人了），是的，时隔5年后我胡汉三回来了！在家无意间收拾房间时又看到了那套遥控器，心中感慨万千，于是又起了搞飞机玩玩的念头。

在网上查了一下什么机型比较稳好飞，看来看去都说天行者很不错很稳，于是二话不说就造它了，买了材料找到了些EPP泡沫就开始制作，天行者的尾翼是T型的，不像之前的飞机是倒T型尾翼，T型尾翼平面受力比较大，所以要做得劳固些才得，腰推机型，做好后取名天行者005号机。



做好了天行者后看到还剩一些材料，于是又做了一架KTF22板机，听说很好飞很飘，尾翼混控，腰推机型，取名F22 006号机，这两架飞机做好后因为工作原因，一直放着吃灰没有机会拿去首飞。

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2020年又制作了一架飞机，仿猎鹰双垂尾飞机，腰推机型，取名猎鹰007号机，做好也是一直放着，等待时机首飞。




飞机也说得差不多了，光说不飞的也没意思，下面就上飞行日志吧。

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2021年5月9日上午9时，我拿了天行者005号机出去首飞，在二桥的一片草地那里手抛试飞，由于放置了差不多三年了，机身泡沫有点风化，有些地方一捏就碎了，再不拿去飞就真的飞不了了,我不想它这样，飞机就应该能在天上飞过才无憾，于是我带着它去完成它的使命。

废话不多说，到了草地那里组装好飞机，架好手机录像，拿上遥控，飞机举过头顶，打油门就扔了出去，飞机嗡嗡嗡飞了出去，机身下沉右偏我赶紧打舵控制航向，几秒后BOOM！一声飞机撞在了草地上，过去捡回来查看了一下无碍，于是又抛，又炸，又抛又炸，机身变形了。感觉这飞机不太好飞啊！不知是放太久变形了还是啥的，感觉一点也不好飞。

有两次炸断了尾翼，拿回来用热融胶粘好了又继续试飞。期间人越来越多，有晨跑的，有清洁工，也有摆摊的，还有来草地玩的，有个小伙见我玩飞机就凑了过来看热闹，还帮我去捡飞机，哈！他比我还激动，抛了十几次炸了十几次，只有一两次像样的在头顶飞了半圈后也炸了，他帮拍了些视频，炸了十几次最后炸得实在太惨已没有修复的价值，所以也就拆设备弃机了，天行者也算完成了它最后的使命。

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2021年5月23日下午两点，为纪念摩旅进藏两周年，我带着猎鹰007号机出去首飞，之前已经去找到了飞场，在河堤路连上高速的路，不过路程有7公里远，路面很宽双向8车道，还没正试通车所以人少车也少，是个不错的飞场，就是有点远。


首飞很顺利，助跑了约十米后就飞起来了，我还装了摄像头上去航拍，这架飞机有955g重，用的3S2600Am电池，8*6寸浆，2212 1000电机 ，30A电调。几乎满油门才好飞，所以动力略显不足，助跑较远才能起飞，起飞顺利降落也完美，傍晚最后一圈试飞降落时一代的起落架变型导致不能转向，飞机直接钻到我神车底下去了，双尾翼被扫平，于是收机回家，损伤不严重，粘好尾翼便可继续飞。


此时已有一些人，其实我不喜欢人多围观，只想一个人静静地玩。试飞回来后我换上了1400电机和9*6桨，还换了二代的起落架上去，然后也就放着，等待下次去试飞。

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因为猎鹰事件所以我又研制了起落架，做了两款，加上很久以前做的第一款，共三款起落架，后起落架没什么技术性，这里主要讲前起落架，因为前起落架是要求要有避震带转向功能的。
第一代是无避震的，而且铁丝偏软（换钢丝可能会好些），所以性能也是最差的，降落几次就变形歪了。
第二代和第三代都有避震，用空心铝管做的，不过第三代的避震效果更好（橡皮筋那里用的是弹簧），第二
第三代几乎是同时期研制的，而第三代起落架是专门为B-2而制作的。

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看着从天行者拆下来的设备闲置着，于是又改造了一架加强版飘飘008号机，腰推机型，此机机身用薄铝板包裹，连尾用一段PVC水管连接，电机座是L型的铝板，也叫飘飘008号试验机，打算专门用来测试飞控和其他性能用的。


2021年6月7日傍晚6点多进行了首飞，采用手抛起飞，首飞顺利一下就飞起来了，不过飞起来不太稳，摇摇晃晃的，还需要进一步调试，首飞成功天黑后也就收机回家了。

6月9日傍晚又去试飞，结果飞了一个电池准备降落时炸机了，还好是炸在了草丛里，捡回来查看，桨断了，电机座弯了，机翼也受损了一点，其它没有什么大碍，于是收机回家。


分析了一下炸机原因：可能是因为机身结构不紧，机头轻导致飞机在空中大角度俯仰时连尾的水管动摇碰到了桨叶，然后炸机，而L型铝板电机座也有点偏软，加大油门时有点点弯曲，连尾的水管不劳固还带来一个问题，就是导致机身颤抖，飞起来不稳定。所以连尾机身不如一体机身稳定啊，不过连尾机身耐炸是真的。


心想本来打算用它来测试飞控的，不料它飞起来异常的不稳定，看来还需再调试一下。

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2021年6月制作了仿B2幽灵轰炸机，取名B-2幽灵009号机，不过听说很难飞，择日首飞，拭目以待吧。
期间还升级了F22，换了二代的起落架，至此一代的起落架全部退役，它也已经不是单纯的KT板机了，装有挂弹点火发射系统。

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2021年6月20日早上8点，太阳很猛，约三级风。我带着飘飘008号和F22出去首飞，飘飘机上面装了飞控，打算首次测试飞控，去到飞场再次调试了一下，开着自稳模式，然后加油一抛，飞机飞了出去，但低头严重，打升降也没用，飞机飞到了草塘中间炸了，草塘有水，还好水草比较高，飞机头朝下躺在草面，我赶紧下水踩着水草一步步走过去拿回来，回到岸边一看，一边副翼炸烂了，水平尾翼也断了，正在纠结要不要修一下再飞，天气太热出了一身汗，还是算了，回家再修。


马上试飞F22（首飞F22还没升级），于是把008号放好，拿了F22来调试，调试好后按照惯例三角架架上手机录像，记录首飞视频画面。
开干！放飞机到地上试跑了一下，跑得还算直，于是开始首飞了。油门推到四分之三，飞机呼呼地跑了出去，一拉舵马上飞了起来，完美！F22以优美的身姿在空中来回穿梭，飞了约5分钟后打算降落下来调整一下，于是对准了航向，飞得太近了距离不够只好迫降了，一个转弯就降了下来，哎呀！降得有点暴力，速度也有点快，眼看就要冲出路面撞石堆上了，我马上伸只脚出去截停了下来，飞机撞脚上马上就停了，但机翼受损，机头断裂，不过不严重，同时发现飞机有轻微的反扭，只能通过副翼来修整。


调整修了一下马上又第二次起飞，这次又是在天上飞了大约5分钟，然后电量报警了，于是只能降落，这次降落我预留了足够长的距离，所以降落很完美！只是在地上滑跑时前起落架松了，飞机侧躺停了下来，F22首飞成功。

回去后打算换掉前起落架，第一代的起落架不好用，太软无避震，换二代的上去，此时已是10点多，太阳还是那么辣，收机上神车“嘣”！关车门开车回家。


修理后顺便升级

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2021年6月25日傍晚5点半，约1级风。我用008号测试飞控，这次我总结了上次的经验，先手动起飞，飞到一定高度时再打开飞控测试，我的遥控之前是两段开关的，然后改了三段开关，而且机身我也做了些调整，机翼两侧加了扰流板，增加稳定性，加固了电机座。


调整好飞机后我就抛了出去，和预想的一样，飞机平稳地飞了起来，飞到约60米的高度后我打开了飞控，感觉不错飞行稳了很多，期间越来越多人来围观和拍照，不过我不在意，一边和他们闲聊一边飞，因为有飞控辅助飞行，所以很轻松惬意，飞了一个电池后降下来换电池顺便调一下升降舵，因为飞机有点低头了，调好换了电池又接着飞，就这样一共飞完了4个电池的电才收机回家，感觉这次是飞得最爽的一次之一。

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2021年6月30日晚，给F22加装三色LED灯，分别在两侧机翼和机头，从而夜晚可以分清姿态具备夜航能力，之后也陆续的给其它飞机也装上了夜航灯。

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经过了一段时间的准备，按计划终于要开始尝试夜航和航拍了，而再下一步就是FPV，稳扎稳打按计划一步一步循序渐进慢慢来吧，天上飞这种东西急不来，技术要求高，所以一定要先做好充分的准备和测试，不然容易出现意料之外的情况，那就影响心情得不偿失了。

2021年7月5日傍晚7点风平浪静，是飞飞机的好天气，我用008号去测试飞控，到了飞场装好机检查无误后就抛飞了，等飞上了一定的高度后我便打开了自稳模式，飞机有点倾斜不过不严重，于是又飞远了些测试一键返航，打到返航模式后飞机真的自己掉头飞了回来，真好。飞完第一块电池，降落后装上了摄像头进行航拍，就这样飞完了第二块电池也拍得了一些视频，回去看了视频才知道原来这周围这么多的鱼、虾塘。


幸好有一键返航，不然我要飞丢了，天色渐暗，有一次飞得太远，肉眼已经看不见飞机，我有点慌了，于是马上打到一键返航，还是不见飞机，心想完了要丢机了，朦胧夜色中看了一会还是不见。忽然旁边骑电动车观看了许久的大叔说飞机在头顶上不是？我抬头一看，啊！天啊！你真的飞回来了，我心里莫名的高兴，以为要丢了，没想到自己乖乖飞回来了，太好了！


天色渐暗已看不清路，我打算再飞一会，因为才飞了两块电池，还有两块没飞，于是降落下来打开了夜航灯继续飞，但飞了几分钟不行了，蚊子咬人厉害，于是打算降落回家，怎知降落下来快到地上时，太多蚊子咬忍不住用手去拍了一下，结果飞机小炸了，机头铝壳凹进去了一点不严重，也幸好有铝壳保护其它没什么事，蚊子太多马上收飞机钻上神车开车走人，不料蚊子也跟着钻到了车里，在前挡风玻璃那里乱窜，有些还跑下面去咬我踩油门的脚，真是它**的！回到二桥处路灯下停车赶了蚊子顺便修理了一下飞机，然后又才开着神车载着飞机飞法法回家。

这次的航拍除了画面清晰度不理想之外其它的都还好，换一个好一点的摄像头就好了，而这也开启了我今后的航拍及FPV之路。

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先上炸机图

2021年7月6日傍晚6点半，天气很好一点风也没有，夕阳晚霞很美，我又去进行飞控测试，这次主要测试失控返航。



常言说到：常在河边走哪有不湿鞋。
去到飞场后装机就起飞了，不过有点问题，飞机出现偶尔的失速下坠。第一次差点炸机，还好快要掉到地面时又拉了起来，第二次飞远了点忽然失速下坠，从几十米的高空中机头朝下栽了下来。



我马上开车到了半路约有400米这样，然后停车下田去找飞机，田野一望草无际，一时找不到路，只能从田地里的草丛间穿过去，穿过对岸才发现原来有路绕过去，那是一条通往村里的田埂小路，飞机刚好炸在了路边的草丛里，炸机的地方和飞场直线距离大概有600米左右。找到后捡起来查看，电机座歪了，机头又凹进去了一点，其它没有什么损伤，还算幸运没有炸在路面上，不然肯定损伤严重。我拿着飞机从田埂路绕上了主路，此时已是7点。


把飞机放车上开车回到飞场，简单修理了一下然后又继续飞，这次飞了一定的高度和距离后我关掉了遥控，开始测试失控看看是否会返航，结果如预想的一样，飞机自己掉头飞回来了，测试失控返航是成功的。



测试完后不久老乡就发来微信语音问在哪，我告诉了他位置后，不久就见他骑着摩托带着两个女儿一起来，此时天色渐暗，我们又在夜色中飞了一会，我打开了航灯，老乡帮拍了两个视频，虽然老乡带了花露水来，但蚊子还是太多了，不久也就收机各自回家，手抛起飞手接降落。

此次失控反航测试完后飞控的性能也就测试完了，接下来就开始专注于航拍和FPV了。

回去后分析了一下炸机原因：
找到飞机后，可能是失控了，电机居然间歇性转动起来，而失控触发了返航，所以飞机还在反航模式中，只是电压已不够维持返航了，所以电机才会间歇性的启动吧。
为了安全我把电拔了，然后测了一下电压，我去！只有9.9V了，每节3.3V，但是在天上的时候却没有听见电量警报声，所以感到有些奇怪，不知何因才一会工夫就掉电这么严重，我有点怀疑是不是电池有问题，后面换了电池后就爽飞了没有再炸机。


田野一望草无际


走在希望的田野上(其实是踩着水草艰难前行*-*)

原来这里有一条路，害我跋山涉水...

看到了吗？她露出了洁白的屁股…0.0 幸好是炸在了路边的草丛里…

电机座歪了，机头又凹进去了一点

老水牛在田里泡澡，一个劲地看着我，好像它知道我炸机了一样0_0

TKJ下属MXRC

这就不要了啊？

xiaoguosir

顶一个，写的不错

天天yje

KT板，自己做的，厉害

limingbo99

自己做乐趣多。但飞行技术难提升。
我以前有个模友喜欢自己做，拿到我手里很好飞，他手里寿命5分钟。
痛定思痛，他也苦练模拟器。成了高手。
我儿子练模拟器，水平比我还高得多。