从零开始自制遥控潜艇-慢更！慢更！

LonlyPan · 发表于 2021-4-1 22:50

SamV 发表于 2021-4-1 19:43
为什么不买一个正规的FM遥控器？433或者315mhz的可以，但是那些小遥控器肯定不实用，理论永远是为实践服务 ...

网上搜过，确实有433的，需要外接发射模块。理论与实践这块，主要就是通信问题上，其它的都好办，遥控器的制作难点也是在通信上，至于协议、程序什么的都比较简单。

如果要解决通信问题，必须要深入底层研究（目前我所能研究的底层就是芯片层面了，用别人的射频芯片再根据厂家电路制作）。如果买遥控的话，我能得到的无非就是能过快速制作一艘遥控潜艇。而我想做的其实是一整套控制系统，将所有系统整合，集成化，降低成本，缩小体积。

总之制作潜艇只是为了搭载我的设备做验证，我的真实愿望是这一套控制系统。能够让一般人制作潜艇更加简单，同时也智能化，有可玩性，不是目前的下水就一抹黑。

另外就是价格问题，买的太贵了，毕竟它是分体的，成本就高。如果做一个只是433的遥控，成本就会降下来，而且使用上也会简单。萝莉遥控为什么这么火？价格始终是一个很总要因素。

LonlyPan · 发表于 2021-4-1 22:52

SamV 发表于 2021-4-1 19:48
我的导师是研究声呐去噪的，但是遥控潜艇好像不适合在咸水里操控吧，会大大影响信号的传输(FM)

不知道你说的是浅水还是咸水，我所了解的在海水里通信距离还会下降，淡水好点

SamV · 发表于 2021-4-2 10:18

LonlyPan 发表于 2021-4-1 22:52
不知道你说的是浅水还是咸水，我所了解的在海水里通信距离还会下降，淡水好点

咸水当然是海水了哦

LonlyPan · 发表于 2021-4-3 00:44

今天收到板子，晚上焊接，烧录之前移植官方的驱动程序，测试该bug，最终测试完成。

后面开始先测试通信距离，总共有五种模块，每个都要改程序（驱动方式不同），都要测试通信距离

下面是其中的一块测试板子和STM32系统板，直接排针连接。收发数据正常，说明模块跑通了。
目前只是简单的收发，先用于测试通信距离。后面才开始写遥控协议和用户程序。

漂洋过海 · 发表于 2021-4-3 08:43

实践出真理，祝你成功，期待首航，

missile · 发表于 2021-4-4 17:13

楼主实测过170MHZ的穿水能力有5米吗？丢包率大概多少？

LonlyPan · 发表于 2021-4-4 21:15

missile 发表于 2021-4-4 17:13
楼主实测过170MHZ的穿水能力有5米吗？丢包率大概多少？

垂直5米。没测过丢包率，我这边发水下就回了，应该没丢包。水平的不行，发好几次才回一次。

missile · 发表于 2021-4-5 19:37

LonlyPan 发表于 2021-4-4 21:15
垂直5米。没测过丢包率，我这边发水下就回了，应该没丢包。水平的不行，发好几次才回一次。

问题来了，航行过程中几乎不存在垂直发射接收的情况，发射、接收穿水只能看斜距

幸福摩天轮 · 发表于 2021-4-11 19:59

LonlyPan · 发表于 2021-4-12 21:07

本帖最后由 LonlyPan 于 2021-4-25 21:41 编辑

清明重新测试了一次，小功率100mw不到2米。后面由于测试瓶子漏水，就没再测试了。后面还是采用原来测试用的密封袋密封测试，但这周由于下雨也没测试。

花时间把密封舱给做了，主要就是用光固化打印密封盖，然后找密封圈，不断调整尺寸适配管子大小。最终测试效果很满意，装水晃动、长时间静置都没出现漏水，连最里侧第一个密封圈都没漏水。

现在开始编写遥控程序了，到时候用哪个模块程序改一个参数定义就行了，不想写程序的时候就会画画遥控器的电路图，准备打板测试。

发一下进度，不然以为烂尾了

tianxiajiebai · 发表于 2021-4-15 06:33

蛟龙号有打印文件的吗？

王史牛 · 发表于 2021-4-22 16:14

佩服楼主的想法，但是感觉还是线控现在是最好的选择了，我家里鱼缸有一个玩具小潜艇，是红外线的，但是那个也是有指向性而且容易丢失信号的，期待楼主可以弄出来一个很好的控。

LonlyPan · 发表于 2021-4-23 16:10

王史牛发表于 2021-4-22 16:14
佩服楼主的想法，但是感觉还是线控现在是最好的选择了，我家里鱼缸有一个玩具小潜艇，是红 ...

感谢。线控和无线其实是两种方向的，无线的只需实现像简单的下潜，不用太深，能玩就行。有线的则可以很深，也可以实时传输图像。但模型吗，毕竟还是无线更仿真一点。

王史牛 · 发表于 2021-4-25 08:35

LonlyPan 发表于 2021-4-23 16:10
感谢。线控和无线其实是两种方向的，无线的只需实现像简单的下潜，不用太深，能玩就行。有线的则可以很深 ...

嗯，确实无线是最仿真最合适的方案，期待你的好消息。加油！

LonlyPan · 发表于 2021-4-25 21:04

昨天测试了1W的通信模块，尽然只有1米水深，不敢相信，怀疑是程序有问题，待验证。哎，测试阶段麻烦不断啊。。。

密封舱也同时测试了，4米水深，1小时，无漏水，效果很好。其中一个舱盖还觉得密封不强（下图右侧的盖子，直径偏小了），没想到也可以用。密封舱算是测试顺利结束。

missile · 发表于 2021-4-26 17:09

LonlyPan 发表于 2021-4-25 21:04
昨天测试了1W的通信模块，尽然只有1米水深，不敢相信，怀疑是程序有问题，待验证。哎，测试阶段麻烦不断啊 ...

你还是用的170MHz频率模块吗？

missile · 发表于 2021-4-26 17:11

建议还是一个传统的低频控，可靠性比自制的高的多，至于数传嘛，还是回归他本来的用途，在低潜深的时候进行一些数据传输就好。

LonlyPan · 发表于 2021-4-27 23:17

missile 发表于 2021-4-26 17:09
你还是用的170MHz频率模块吗？

再最后一次测试433模块了，不行就使用170的了。已经画好了170模块电路的，433其实已经判死刑了

LonlyPan · 发表于 2021-4-27 23:18

missile 发表于 2021-4-26 17:11
建议还是一个传统的低频控，可靠性比自制的高的多，至于数传嘛，还是回归他本来的用途，在低潜深的时候进行 ...

这几天我也再思考这个问题，觉得还是盘太大了，先做好一件事情，就是先做好一个低频遥控，其它的再说，先从无到有，再改进。

基洛夫 · 发表于 2021-5-23 12:54

先膜拜一下楼主这么多高科技另外请教光固化打印机用的光敏树脂强度可以吗？据说这材料硬度过得去比较脆而且寿命短目前犹豫到底选光固化还是FDM 用途主要还是船模的一些船体和小件

从零开始自制遥控潜艇-慢更！慢更！

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