正在构思一台数控电火花打孔机

aiermoduola · 发表于 2021-3-28 14:06

深度控制感觉挺难的，用实心铜棒，放电效率低，容易积碳，用中心出水的铜管可以打的很快，但是铜管损耗厉害，深度不容易控制准，我们厂里两种设备都有，不是特别好的那种，模具比较厚，一般就用穿孔机打线割的穿线孔，那个用铜管打得还是很快的，

彬仔7 · 发表于 2021-3-28 16:34

本帖最后由彬仔7 于 2021-3-28 18:40 编辑

wdmcp 发表于 2021-3-28 14:02
在的，你收啊？我有相当长一段时间没留意了，破舵机，你想要可以出给你。

你好。有联系方式吗
。我的wx13165403270

破烂王 · 发表于 2021-3-28 20:03

深度可控吗？因为电极本体也是有损耗的，进给速度应该受制于实际的电腐蚀速度。反馈应该是极间电压吧。

草尼马 · 发表于 2021-3-28 22:02

不懂，帮顶，。期待大作

草尼马 · 发表于 2021-3-28 22:08

aiermoduola 发表于 2021-3-28 14:06
深度控制感觉挺难的，用实心铜棒，放电效率低，容易积碳，用中心出水的铜管可以打的很快，但是铜管损耗厉害 ...

工业用数控穿孔机，铜损几乎是不考虑的，。一个穿透回退模式，。一个定深模式，定深模式打完一个孔，打下个孔自动重对刀清零，没有累积铜损，。当铜管不够最后一次孔时，会报警

草尼马 · 发表于 2021-3-28 22:15

把进给和后退脉冲发给步进驱动器的同时发给可逆计数器，就可以计深，。不用那个电位计，长度可以计得比较长。当然需根据丝杆导程，倍频或分频，使之进给步长，等于显示值。

304898582 · 发表于 2021-3-28 23:07

本帖最后由 304898582 于 2021-3-29 00:08 编辑

aiermoduola 发表于 2021-3-28 14:06
深度控制感觉挺难的，用实心铜棒，放电效率低，容易积碳，用中心出水的铜管可以打的很快，但是铜管损耗厉害 ...

感谢回复，铜损应该不会一会损耗的快，一会又慢的，只要这个损耗是一个恒定的数值在增长，最终显示出的数值是可进行计算补偿的，，我打个比方啊，比如打一个直径3毫米的孔，打孔1分钟铜损1毫米，那么在打孔5分钟后实际显示出来的深度是PLC收的反馈值减去5毫米，这个补偿系数是可以通过上位机校准修正，当然这个也不是绝对准确，只作一个深度参考应该在可接受范围

304898582 · 发表于 2021-3-28 23:30

本帖最后由 304898582 于 2021-3-29 10:06 编辑

草尼马发表于 2021-3-28 22:15
把进给和后退脉冲发给步进驱动器的同时发给可逆计数器，就可以计深，。不用那个电位计，长度可以计得比较长 ...

嗯感谢你的意见及回复，这个功能我在第一版的时候就已经测试过，电火花放电的瞬间干扰很大，而且这个干扰频率很杂乱，对步进电机进给/回退感觉没有多大影响，直接采集板上的信号会导致计数器多计脉冲或少计，关键是这个干扰不是恒定的，所以很难有效的去抑制它，除非额外增加个A/B相编码器采集电机信号，最终权衡采用模拟量反馈是最简单的；

304898582 · 发表于 2021-3-28 23:33

草尼马发表于 2021-3-28 22:08
工业用数控穿孔机，铜损几乎是不考虑的，。一个穿透回退模式，。一个定深模式，定深模式打完一个孔，打下 ...

感谢回复

304898582 · 发表于 2021-3-28 23:35

破烂王发表于 2021-3-28 20:03
深度可控吗？因为电极本体也是有损耗的，进给速度应该受制于实际的电腐蚀速度。反馈应该是极间电压吧。

感谢回复，铜损应该不会一会损耗的快，一会又慢的，只要这个损耗是一个恒定的数值在增长，最终显示出的数值是可进行计算补偿的，，我打个比方啊，比如打一个直径3毫米的孔，打孔1分钟铜损1毫米，那么在打孔5分钟后实际显示出来的深度是PLC收的反馈值减去5毫米，这个补偿系数是可以通过上位机校准修正，当然这个也不是绝对准确，只作一个深度参考应该在可接受范围

304898582 · 发表于 2021-3-28 23:41

gechenghao 发表于 2021-3-28 08:03
没这耐心，学不了。

老老实实预定一套，请辛苦一下

感谢回复，我这个方案目前成本有点高，不适合商用，我不考虑商用，只是自己学习玩，电器部分成本：一个全新4.3寸触摸屏价格在200左右，一块国产FX3U模块100块，
我自己画的电路板找工厂给我打样出来 + 焊接好全部元器件成本基本上接近80块钱一块板了，

草尼马 · 发表于 2021-3-30 10:55

304898582 发表于 2021-3-28 23:30
嗯感谢你的意见及回复，这个功能我在第一版的时候就已经测试过，电火花放电的瞬间干扰很大，而且这个干扰 ...

您功放，伺服，做一体的，估计干挠，比较难处理点，。我之前给一台老式火花机，加深度控制，。没用光栅表，或编码器。直接取进给脉冲去计数。用的一片7217计数Ic，。加光耦，地隔离，。布线讲究点，。没什么干挠。

草尼马 · 发表于 2021-3-31 11:17

破烂王发表于 2021-3-28 20:03
深度可控吗？因为电极本体也是有损耗的，进给速度应该受制于实际的电腐蚀速度。反馈应该是极间电压吧。

楼主这电路，貌似是位式控制的，。高于上限进给，低于下限回退，，窗口段马达停转。马达转速不受放大间隙距离控制

fzpjc · 发表于 2021-3-31 12:17

高手啊

期待中

zhutousan · 发表于 2021-4-3 04:08

我也做了一个功能和你差不多的,用的stm32f103c8t6单片机 + 1.44寸lcd屏幕
功能基本是和你的一模一样,不过我在这边没权限发帖,所以没发出来

最开始用的12864的oled,后来改成1.44寸lcd了,现在准备把lcd屏幕改成用数码管,,因为屏幕在室外或强光下看不见,也没啥必要用屏幕

现在设定6A的电流,用6MM实心电极打穿4.5MM厚工件只需要3分钟,理论上我的设计可以额定十几安的加工电流的
但是因为我是学习做着玩的,手头没有更大功率的电源,所以还没测试更大的加工功率

这是6A电流的测试视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMTQ2MTQxNg==.html

304898582 · 发表于 2021-4-4 08:46

本帖最后由 304898582 于 2021-4-4 09:09 编辑

zhutousan 发表于 2021-4-3 04:08
我也做了一个功能和你差不多的,用的stm32f103c8t6单片机 + 1.44寸lcd屏幕
功能基本是和你的一模一样,不过 ...

哈哈，不错不错，你做的很好；想咨询一下，你的视频中频率和占空比分别给定的是多少？从视频中放电花火光及电流表指针波动情况看，你给的频率应该不会太高，当然我只是猜测，如果把频率增加效果会不会更好一点？还有6A的电流对于火花放电设备来说，已经是很大了！我对最佳加工频率应该是多少还是比较模糊，想听听你的使用经验；我淘宝上买的FX3U只能稳定输出到100K的PWM，频率在增加失真就开始严重了！

zhutousan · 发表于 2021-4-4 09:48

304898582 发表于 2021-4-4 08:46
哈哈，不错不错，你做的很好；想咨询一下，你的视频中频率和占空比分别给定的是多少？从视频中放电花火光 ...

嗯呐,你说的是对的,加工频率不高系统支持5Khz~50Khz的频率,但是视频里面加工频率设定的是10Khz,占空比65%

zhutousan · 发表于 2021-4-4 09:53

304898582 发表于 2021-4-4 08:46
哈哈，不错不错，你做的很好；想咨询一下，你的视频中频率和占空比分别给定的是多少？从视频中放电花火光 ...

6A对于打孔机来说并不算大的哦,电流严重影响加工速度,6A的电流比3A的电流差不多打孔速度快了1倍
我那个单片机可以输出MHz级别的频率,但是我用了光耦隔离,这个光耦受不了那么高的频率,所以系统我写成了5Khz~50Khz

zhutousan · 发表于 2021-4-4 10:32

304898582 发表于 2021-4-4 08:46
哈哈，不错不错，你做的很好；想咨询一下，你的视频中频率和占空比分别给定的是多少？从视频中放电花火光 ...

只是简易打孔机的话,其实频率不是那么重要,频率和占空比对电极损耗影响比较大些,对效率影响较小,这是我在5khz到50khz范围实际得出得经验,再高得频率我也没有试过
另外那个电流表摆动是因为电极跟踪参数没调到最佳,和频率没啥关系的哟

zhutousan · 发表于 2021-4-4 10:33

304898582 发表于 2021-4-4 08:46
哈哈，不错不错，你做的很好；想咨询一下，你的视频中频率和占空比分别给定的是多少？从视频中放电花火光 ...

我们两特别像,做的功能也像,并且我也是打样回来多余的PCB板子都送给网友了,自己留一块玩玩,哈哈

正在构思一台数控电火花打孔机

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