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楼主: Flameout
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直机会不会有像穿越机那样的开源陀螺仪呢

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 楼主| 发表于 2021-3-16 10:19 | 只看该作者
再幻想一下,穿越机用blheli-32电调可以用双向dshot信号,一根线就能传输油门和回传马达的转速;飞控知道转速后可以开转速滤波,针对转速把马达产生的震动滤掉。如果直机也用上这个功能,就可以过滤马达、大小桨的震动,排震也不至于那么头痛。dshot也可以用在舵机上,它的信号刷新率比窄屏尾舵的560hz高得多,理论上可以提升锁尾效果和跟手程度,不过受制于舵臂速度可能提升不大
我从穿越机转到直机,见证了穿越机信号从pwm、oneshot125到multishot和dshot,滤波器从低通滤波、固定频率的陷波,到动态陷波,再到根据马达转速来的rpm滤波,软件一直都在进步;但是感觉直机在软件上没啥新花样(可能是我阅历太浅)。直机太小众了,不知还要多久才能等到这些技术。。。

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发表于 2021-3-16 10:40 | 只看该作者
放几张图,不说话:












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 楼主| 发表于 2021-3-16 10:43 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-16 10:40
放几张图,不说话:

这个好。话说apm是偏向飞航线吧?
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发表于 2021-3-16 10:44 | 只看该作者
这种玩法小众啊,没有人深入完成啊,BF、iNAV实现直升机控制是没有问题的,可是咱不会撸代码搞固件啊!
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 楼主| 发表于 2021-3-16 10:45 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2021-3-16 10:44
这种玩法小众啊,没有人深入完成啊,BF、iNAV实现直升机控制是没有问题的,可是咱不会撸代码搞固件啊!

对啊,直机太小众,不懂啥时候才能等到这些好东西
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发表于 2021-3-16 10:45 | 只看该作者
Flameout 发表于 2021-3-16 10:43
这个好。话说apm是偏向飞航线吧?

ArduPilot偏向于自动飞行
27
发表于 2021-3-16 12:42 | 只看该作者
直升机的魅力就是特技 为什么不把时间用在练习飞行上去 确折腾这些
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2021-3-16 12:46 | 只看该作者
魔菇力 发表于 2021-3-16 12:42
直升机的魅力就是特技 为什么不把时间用在练习飞行上去 确折腾这些

因为技术在进步,就像有副翼到无副翼那样
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发表于 2021-3-16 13:27 | 只看该作者
目前H1可以一键倒飞,简单航线,调试也简单




30
发表于 2021-3-16 23:47 | 只看该作者
Flameout 发表于 2021-3-16 12:46
因为技术在进步,就像有副翼到无副翼那样

技术在进步是靠飞控的吗?
来自苹果客户端来自苹果客户端
31
发表于 2021-3-16 23:56 | 只看该作者
Flameout 发表于 2021-3-16 12:46
因为技术在进步,就像有副翼到无副翼那样

或者说你的技术已经用k8不能满足了?
来自苹果客户端来自苹果客户端
32
 楼主| 发表于 2021-3-17 00:25 | 只看该作者
魔菇力 发表于 2021-3-16 23:47
技术在进步是靠飞控的吗?

最早的直机甚至没有陀螺仪,到有副翼时代勉强锁尾,再到无副翼的3轴、6轴陀螺仪,靠的就是单片机和传感器的进步
来自安卓客户端来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2021-3-17 00:27 | 只看该作者
魔菇力 发表于 2021-3-16 23:56
或者说你的技术已经用k8不能满足了?

不是满不满足的问题,是引入陷波滤波后陀螺仪的抗震性能会优于K8
来自安卓客户端来自安卓客户端
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