基于纸模设计的041型机动礼花放射装置（卡尔臼炮）

神佑骷髅 · 发表于 2020-12-27 15:28

这超长履带，帅

LooksSoYaung · 发表于 2020-12-27 18:51

主动轮，只好自己造了，纸板叠加，渗透502硬化，不过这个齿盘也是试验了N多个样品后得来的结论，就算纸不耐用，反正这个也能快速量产，直接换新的

LooksSoYaung · 发表于 2020-12-27 19:07

卡尔是有可调悬挂的，开炮时候要放低车身，机动时候再抬升车体，通过干预扭杆固定端实现

但这个摇臂的扭杆固定角度也让人试验了好几种

车体抬升时候状态

LooksSoYaung · 发表于 2020-12-28 20:00

加装翼子板，不过有一端会与电机固定螺丝干涉，所以切短。

LooksSoYaung · 发表于 2020-12-31 10:32

卡尔臼炮的炮架是深入车体的，除了摇架上的反后坐装置，车体里还有另一套后坐力吸收装置，从历史视频中可以看出开炮时候炮架还会前后滑动

跟原设计相比这些隔板做了大幅修改

为了适应这套成品铝轨道

不过这木质滑块总觉得在上面运行不顺畅，很大程度是这铝是磨砂表面

不过更要紧的还是为了迁就加厚的扭杆升降摇臂以及这本来尺寸就偏大的铝轨道，当下一个大问题就是轨道间距已经小于炮尾宽度，后坐距离稍大炮尾就会撞到轨道。

不过当下反后坐装置的弹簧很硬，后坐距离应该不大。
原本卡尔是有左右四度的方向角调整的，不过这里不打算搞，反正也没摸透。

lureman · 发表于 2020-12-31 14:46

这个漂亮呀。

纳粹机器 · 发表于 2020-12-31 15:04

nice, very good!

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-1 17:02

加了侧面这对好像是油箱的东西

星辰回忆 · 发表于 2021-1-6 10:03

这个好复杂~！看着过瘾

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-7 09:01

坑爹的快递，本来应该元旦送到，结果收假了才到货。重点买了这个强力舵机，用作车体升降，为此还要打印专门固定座

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-9 09:02

不过出现一个新的问题，这种舵机虽说是可以暴力拉动扭杆调节车高，但是持续憋力也会减低寿命，而且一旦断电还会被反拉回去，车子又趴下了。还是搞蜗杆带动靠谱点。

神佑骷髅 · 发表于 2021-1-11 10:31

LooksSoYaung 发表于 2021-1-9 09:02
不过出现一个新的问题，这种舵机虽说是可以暴力拉动扭杆调节车高，但是持续憋力也会减低寿命，而且一旦断电 ...

我觉得吧，像这种悬挂可以调节的车型，大部分时候悬挂都是不需要控制的状态，只有在射击、下水的时候才会干预悬挂让车体趴下去

sdxgy · 发表于 2021-1-11 16:27

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-18 20:42

上星期开始刷环氧树脂，不过由于气温原因，虽然用的是快干型环氧树脂，但居然等了两天才彻底硬化，刷之前还没法加热因为只找到纸杯用以调胶。

看起来是灰色的是因为滴加了黑色色精方便观察是否都有涂到了

LooksSoYaung · 发表于 2021-1-31 12:46

进来陷入原神坑难以自拔，进度一下落后好多搞了俯仰，切了块倒凸字形木板，一方面用来固定俯仰电机，另一方面可以卡进俩轨道之间，防止炮身左右晃动。

拆了个舵机，整成带反馈的俯仰控制，相当于整个炮都是舵机，电位器就在耳轴上，电机是50rpm的倒装N20减速电机。

调整电机方向和电位器角度花了挺多时间

初听 · 发表于 2021-2-2 21:49

牛牛牛

sos3889 · 发表于 2021-2-3 12:41

牛逼！

晨晨cucn · 发表于 2021-2-4 00:27

大佬强！

LooksSoYaung · 发表于 2021-2-11 11:50

遭遇重大挫折，控制电路烧坏了

电机速度过慢调速毫无意义，用的是继电器直接控制电机的正反转，arduino nano解析sbus接收机信号实施控制，由于电机用12V才能发挥全部性能，所以用的3S锂电，但是通电试车的时候单片机浓烟滚滚，也许是电路板底部没做好绝缘碰到了扭杆导致了短路，单片机下载芯片烧坏了，短时间内无法控制开车了。

LooksSoYaung · 发表于 2021-2-12 13:52

虽然底盘开不动了，但是不影响咱试射啊

用两块砖代替车身省得炸膛变全毁

另外防止炸膛，炮弹里并没有放火药，而是放了灭蚊片成分，变成烟雾弹了

[坦克] 基于纸模设计的041型机动礼花放射装置（卡尔臼炮）