这直升机结构好神奇

myv200d01 · 发表于 2020-7-21 10:59

桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。

富华 · 发表于 2020-7-21 11:08

myv200d01 发表于 2020-7-21 10:59
桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。

原视频提到了这点，只能控制循环螺距，不能控制集体螺距

wdmcp · 发表于 2020-7-21 11:50

b站看过这个，最早应该是一个团队做的。开始也很懵，直到看到旋翼头，，电机下面有编码器的，能检测角度，控制电机周期变速。

htbaoyufei · 发表于 2020-7-21 12:37

相当于桨叶特定角度改变转速，产生扭力差把一片桨变距。不过这个本质上还是类似于4通无副翼机的原理的，只不过把舵机改为了电机控制。好处是特别微型的侦查直升机几乎可以非常静音

幽1231 · 发表于 2020-7-21 16:32

保卫宇宙发表于 2020-7-21 09:55
你好，搜索什么关键字呢？谢谢了

uery · 发表于 2020-7-21 21:19

很有启发

傻孑亥 · 发表于 2020-7-22 07:52

hobbie 发表于 2020-7-21 10:58
是有感无刷电机？不然电机不知道位置。

电机下方带编码器的。霍尔不行

yangyh75 · 发表于 2020-7-22 10:04

惊到下巴了，真正的创意，非常非常赞。

保卫宇宙 · 发表于 2020-7-22 10:41

幽1231 发表于 2020-7-21 16:32
https://www.bilibili.com/video/BV1VV41167x5/?spm_id_from=333.788.videocard.11

麻烦了，非常感谢

风之纹章 · 发表于 2020-7-22 17:03

有意思，不过这个和多轴相比，谈不上革命。

hobbie · 发表于 2020-7-22 21:20

傻孑亥发表于 2020-7-22 07:52
电机下方带编码器的。霍尔不行

视频里说，只是把转轴磁化一下，从而可以判断角度。

hobbie · 发表于 2020-7-22 21:21

本帖最后由 hobbie 于 2020-7-22 21:23 编辑

幽1231 发表于 2020-7-21 16:32

感谢搬运视频。看了视频，感觉不是很靠谱。这样控制非常难，就像踩在2个独轮车上那么难。需要考虑两级pid。

行者31 · 发表于 2020-7-23 01:04

牛B

linxin22 · 发表于 2020-7-24 13:57

q132 · 发表于 2020-7-25 11:27

有创意！这是当代人类之光

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