伟力K100陀螺仪中置实验

张开翅膀 · 发表于 2021-3-26 07:52

我改了但要斜着放，舵机才平行

张开翅膀 · 发表于 2021-3-26 07:57

楼主：我买的6050还用在电脑设置参数吗？平放推油门舵机左右不一致，把6050斜放45度才左右一致，不知是什么原因？

qing83783100 · 发表于 2021-3-26 22:21

张开翅膀发表于 2021-3-26 07:57
楼主：我买的6050还用在电脑设置参数吗？平放推油门舵机左右不一致，把6050斜放45度才左右一致，不知是什么 ...

不知道你是不是用6G控制模式，我用的是3G模式，换了后直接可以玩了，没有任何问题，但是我没有用6G模式玩过，舵螺仪复位不需要用电脑，开机后，油门高档，6G，关IEDL，2个摇杆外八字4秒就可以了，主板LED会闪一阵子

张开翅膀 · 发表于 2021-3-26 23:33

我的控跟你的一样，X6的

张开翅膀 · 发表于 2021-3-26 23:34

我用6G的飞行

张开翅膀 · 发表于 2021-3-26 23:35

明天我试下3G的

qing83783100 · 发表于 2021-3-27 00:14

张开翅膀发表于 2021-3-26 23:35
明天我试下3G的

最好再做一遍6G悬停设定

qing83783100 · 发表于 2021-3-27 00:37

张开翅膀发表于 2021-3-26 23:33
我的控跟你的一样，X6的

我用的是D7e控，只能飞3G，没有设置6G开关，手小，X6不习惯，5.0原版固件，加了CC2500高频头，自己觉得手感还可以，在家里飞一下航线，这个机子还是挺好飞的，最好开3G和IDEL，飞机受控的程度明细上升，但一定要设置好熄火开关。

张开翅膀 · 发表于 2021-3-27 09:22

谢谢楼主的指点

张开翅膀 · 发表于 2021-3-28 09:32

外八字之后主板LED总闪就是不变蓝灯不知哪出了问题

qing83783100 · 发表于 2021-3-28 20:59

张开翅膀发表于 2021-3-28 09:32
外八字之后主板LED总闪就是不变蓝灯不知哪出了问题

可能主板出问题了，我的闪一阵子就正常了

张开翅膀 · 发表于 2021-3-29 23:16

但是去掉陀螺仪之后，改回来一切就正常了，

qing83783100 · 发表于 2021-4-2 22:07

张开翅膀发表于 2021-3-29 23:16
但是去掉陀螺仪之后，改回来一切就正常了，

那应该是外置的舵罗仪有问题，或者接线或者芯片出问题了，换一个试试，理论上外接模块是完全可以替换内置的，只有模块正常，接线正确

jerry0465 · 发表于 2021-9-1 21:29

楼主您好:请问一下如何把CPU和板载MPU6050陀螺仪的I2C总线断开?是把板载6050整个解焊拿掉吗?
另外请问一下要从哪里接线到新的中置6050板子上呢?
有没有照片可以上传一下,感谢您

qing83783100 · 发表于 2021-9-2 11:15

本帖最后由 qing83783100 于 2021-9-2 11:18 编辑

不用断开原I2C总线，但要把地址位接地，新舵罗仪地址位接3.3V

jerry0465 · 发表于 2021-9-3 22:14

感谢楼主教导,但还是有些不明白
1.我用"万用表蜂鸣檔"量测原本板载6050芯片9号脚(地址脚)已经是跟GND导通接地的.
2.原本6050已经是接地状态(我什么都没做,)是否只需要把原本6050芯片的23,24号脚飞线过去新6050模块的SCL,SDA接点,9号脚接3.3V就可以了吗?
3.或是用最原始的方法干脆直接解焊拿掉原来的6050然后飞线过去再加正负电源呢?
4.因为不是电子科学生所以难理解第2项做法(原本6050没有拿掉而9号脚本来就接地了若是开机了电也是会导通的,会不会变成2个6050模组都工作呢?)
以上请楼主指导一下.感谢您

qing83783100 · 发表于 2021-9-4 13:32

本帖最后由 qing83783100 于 2021-9-4 13:35 编辑

不好意思，是我写错了，原来的6050芯片的9脚是接地的，把它通过限流电阻接到3.3V，新的6050芯片9脚接地，I2C总线直接并起来，我把110的电路和955的混了，这样比较简单，原来的主板只动了6050的第9脚，然后飞4条线到新主板上就可以了

qing83783100 · 发表于 2021-9-4 19:01

qing83783100 发表于 2021-9-4 13:32
不好意思，是我写错了，原来的6050芯片的9脚是接地的，把它通过限流电阻接到3.3V，新的6050芯片9脚接地，I2 ...

qing83783100 · 发表于 2021-9-4 19:40

jerry0465 发表于 2021-9-3 22:14
感谢楼主教导,但还是有些不明白
1.我用"万用表蜂鸣檔"量测原本板载6050芯片9号脚(地址脚)已经是跟GND导通 ...

但是第9脚能否从地断开，接到3.3V，要看主板的布线如何，才知道能不能这样子操作，改天有空我把原芯片吹下来才看到的。我是直接断开原6050的I2C总线，再接上新模块的，这样子是可以飞的

jerry0465 · 发表于 2021-9-4 22:09

感谢楼主的建议,我用最笨的方法(把原来的6050芯片解焊拿下来),然后把23,24号脚信号飞线过去中置6050板子接SCL,SDA,再引主板的3.3V和GND过去接VCC和GND,现在改造好也试飞几次,确实是比原来板载6050更稳定些更灵敏些,但是发现有下列几个小缺点
1. 6G自稳好像没有了,感觉好像只能用3D模式飞(切换6G自稳拨杆,好像不起作用).
2.不知道是不是改了中置6050模组,一开始陀螺仪修正方向是错的(正确的应该是飞机前倾时,十字盘要向后修正.它却修反了,所以我改遥控器第5
通道为反向,修正方向才正确).
3.或许是我用3M的硬质泡棉粘中置板子,所以机子特别敏感,摇杆打一点点反应就很快,所以又降低D/R值和EXP值(改为负值让舵量反应变慢些)

伟力K100陀螺仪中置实验

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