F4V3刷INAV加光流实现定点定高

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-21 18:25

这个matek光流模块哪里有得买？我淘宝没搜到

shongtaobo · 发表于 2020-3-22 11:56

这个价格怎么样 px4 的flow 要400多

zmcsdh · 发表于 2020-3-23 03:37

想问问能用osd调图传参数吗？

＝爱好者＝ · 发表于 2020-3-23 14:40

有机会的试试

swfighter · 发表于 2020-3-29 17:44

qwe9997899 发表于 2020-2-12 18:39
用并联的方式把罗盘和这个光流模块都接在UART3上可行不？另外PIX飞控不能用这个模块吗？

F4刷inav可以用软串口soft serial，自己从板上的焊盘引线出来，我接过HC-12数传；另外F4刷ardupilot可以直接用ppm口（兼容sbus），这就省下了UART6了，这个只看论坛没有测试过。

xixijoe · 发表于 2020-3-29 21:04

这个要是固定翼可以用就好了。

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-30 17:41

求教大神，我按照你的方法，飞控识别不出光流计，接线是正确的，飞控是F722,1和5端口都试过了，都不行，是哪里没对吗？

alphaXX · 发表于 2020-3-31 11:14

南拨万发表于 2020-2-5 00:04
我在室外，气压计+gps+罗盘定点定高都蛮稳的，返航精度不大，一般返航到可视范围都切手动了。如果f4v3多点 ...

航拍机直接上APM吧

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-7 12:07

设置好之后，导航处于不安全状态咋搞？

191339330 · 发表于 2020-4-7 12:15

第七宇宙速度发表于 2020-4-7 12:07
设置好之后，导航处于不安全状态咋搞？

看看是不是没有设置失控保护，或者GPS未识别！

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-7 14:56

191339330 发表于 2020-4-7 12:15
看看是不是没有设置失控保护，或者GPS未识别！

没有装GPS，也没动过GPS的设置

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-8 16:53

大神，我一设置了nav posthold模式之后，导航就不安全了，无法解锁，咋破？

191339330 · 发表于 2020-4-9 09:04

看看定点是不是起飞前已经激活？起飞前定点必须是关闭状态，否则会提示导航不安全………

zmcsdh · 发表于 2020-4-9 09:55

osd图传调参正常吗？

第七宇宙速度 · 发表于 2020-4-9 17:37

我终于！！！搞好了！！！

191339330 · 发表于 2020-4-10 23:30

恭喜………

JackZhang · 发表于 2020-4-11 09:41

楼主想问下，我的gps貌似是i2c的，然而飞控上只有uart。。是不是两个没有办法连接

191339330 · 发表于 2020-4-11 10:39

JackZhang 发表于 2020-4-11 09:41
楼主想问下，我的gps貌似是i2c的，然而飞控上只有uart。。是不是两个没有办法连接

一般GPS是串口，罗盘是I2C口，接上就能用。F4V3飞控 UART3口可以当I2C用……罗盘和GPS都接I2C好像要设置地址的…

JackZhang · 发表于 2020-4-11 13:10

191339330 发表于 2020-4-11 10:39
一般GPS是串口，罗盘是I2C口，接上就能用。F4V3飞控 UART3口可以当I2C用……罗盘和GPS都接I2C好像要设置 ...

请问大佬那这样 rx tx和sda scl要如何接线？

kevine2799 · 发表于 2020-4-12 11:58

楼主，请教下主电机的电调信号线接哪里呢？

【站内推荐】 /1