固定翼飞控MatekSYS F765 wing拿来搞500直升机

caosix2 · 发表于 2019-10-10 09:58

zhangpengsir 发表于 2019-10-1 18:15
感谢关注，看来兄台对DJI也有怨念啊……

F4 Pro V2/V3我也在用，但都用在固定翼上了，因为熟悉Ardupil ...

我昨天晚上才回来。。。F4_Pro V2 电流计其实很准确啊

，
只不过 iNAV V1.9 固件功率计算误差100倍。
后来改 iNAV V2.21版本电流、功率都很准确了。
——请看帖——电流计的参数系数 ——
【F4 Pro 电流计校准了，功率计算怎么相差 100倍？

】

我感觉 iNAV 固件可靠性高于 PIX 那边，
只能等待iNAV 的直升机固件，毕竟自带 OSD。

zhangpengsir · 发表于 2019-10-10 11:34

caosix2 发表于 2019-10-10 09:58
我昨天晚上才回来。。。F4_Pro V2 电流计其实很准确啊，
只不过 iNAV V1.9 固件 ...

F4 Pro v2的电流计在iNAV里还可以看，在Ardupilot里就完全不能看了。

对于固件的稳定性，我和你认知完全相反，Ardupilot的固件比iNAV可靠多了，F4 Pro v2跑Ardupilot的EKF，很可能会发傻，所以我才用F765 wing的。

另外，等iNAV的直机固件，有的等了！

现在的Ardupilot的F4/7固件的OSD一样很爽啊。

event · 发表于 2019-10-13 21:23

请教一下，f405 wing的地磁传感器怎么接？我接到sda2 sdc2，校准地磁没反应，谢谢。这东西很折腾人，看了官方的文档后才知道怎么接线，还有osd的摄像头如何接入？谢谢

event · 发表于 2019-10-14 12:38

谢谢，我就是这么接罗盘的，换了两个，地面站校准都没反应，我再看看哪里线接错了，再次感谢

zhangpengsir · 发表于 2019-10-15 08:27

event 发表于 2019-10-14 12:38
谢谢，我就是这么接罗盘的，换了两个，地面站校准都没反应，我再看看哪里线接错了，再次感谢

没事，慢慢来，用排除法。

我手里还有一块奇怪的OmnibusF4 Pro V2，接上的GPS显示正常，就是搜不到星，GPS接到别的飞控上，就没问题！

飞模在天 · 发表于 2019-10-18 21:11

你好，f4飞控，共轴我想加GPS楼主能否帮忙解答一下

event · 发表于 2019-10-18 23:54

zhangpengsir 发表于 2019-10-15 08:27
没事，慢慢来，用排除法。

我手里还有一块奇怪的OmnibusF4 Pro V2，接上的GPS显示正常，就是搜不到星 ...

搞定了，测试了三个指南针模块，最后一个模块是好的，最后还烧了一块飞控的代价把指南针搞定了。淘宝假货太多了

zhangpengsir · 发表于 2019-10-19 07:58

飞模在天发表于 2019-10-18 21:11
你好，f4飞控，共轴我想加GPS楼主能否帮忙解答一下

您的问题不明确啊，F4飞控，具体是哪款？ Omnibus F4 Pro V2 or V3 还是其它，或者是Matek F405 wing 、F411…………

共轴，您指的是哪种共轴？是单马达变距共轴反桨、还是双马达固定螺距的共轴啊？

zhangpengsir · 发表于 2019-10-19 07:59

event 发表于 2019-10-18 23:54
搞定了，测试了三个指南针模块，最后一个模块是好的，最后还烧了一块飞控的代价把指南针搞定了。淘宝假货 ...

开源就是折腾，在不断的试错和失败中慢慢得到成功！

家电 · 发表于 2019-10-19 08:18

张总威武，看了你很多帖子，玩的都是自己创新无人涉及的尖端科技。为航模开辟了新的玩法，可见综合实力雄厚。论坛有你这样的技术派才让大家玩得乐此不疲，欲罢不能。

zhangpengsir · 发表于 2019-10-19 08:25

家电发表于 2019-10-19 08:18
张总威武，看了你很多帖子，玩的都是自己创新无人涉及的尖端科技。为航模开辟了新的玩法，可见综合实力雄厚 ...

兄台过奖了

本人只是有兴趣、有时间、喜欢成功的快感，同时喜欢分享，希望大家能和我一样因为航模而快乐，足矣！

飞模在天 · 发表于 2019-10-19 09:30

楼主不好意思，是omnibus f4飞控,

飞模在天 · 发表于 2019-10-19 09:32

zhangpengsir 发表于 2019-10-19 07:58
您的问题不明确啊，F4飞控，具体是哪款？ Omnibus F4 Pro V2 or V3 还是其它，或者是Matek F405 wing 、F ...

楼主技术好强

zhangpengsir · 发表于 2019-10-19 10:35

飞模在天发表于 2019-10-19 09:32
楼主技术好强

继续问，哪种共轴呢？

飞模在天 · 发表于 2019-10-20 18:47

zhangpengsir 发表于 2019-10-19 10:35
继续问，哪种共轴呢？

就是两个电机一根轴输出，一根空心轴输出，现在自璇严重，老哥有没办法

飞模在天 · 发表于 2019-10-20 18:55

zhangpengsir 发表于 2019-10-19 10:35
继续问，哪种共轴呢？

方便给个联系方式吗，现在调的很绝望

zhangpengsir · 发表于 2019-10-20 20:55

飞模在天发表于 2019-10-20 18:47
就是两个电机一根轴输出，一根空心轴输出，现在自璇严重，老哥有没办法

你飞机上图看看吧！

飞模在天 · 发表于 2019-10-21 09:36

zhangpengsir 发表于 2019-10-20 20:55
你飞机上图看看吧！

就是这个电机的

zhangpengsir · 发表于 2019-10-21 10:55

飞模在天发表于 2019-10-21 09:36
就是这个电机的

这个做共轴，必须得有舵机控制舵面啊！

飞模在天 · 发表于 2019-10-21 19:21

zhangpengsir 发表于 2019-10-21 10:55
这个做共轴，必须得有舵机控制舵面啊！

我用的矢量控制，有两个舵机控制的，

固定翼飞控MatekSYS F765 wing拿来搞500直升机

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